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    基于三維重建的圖像匹配方法、裝置、設備及存儲介質制造方法及圖紙

    技術編號:44491696 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-03-04 17:57
    本申請涉及一種基于三維重建的圖像匹配方法、裝置、設備及存儲介質。所述方法包括:獲取符合預設體位角度的造影圖像序列,提取造影圖像序列中目標血管區域對應的初始中心線,獲取造影圖像序列成像的角度信息與空間信息,根據角度信息及空間信息對初始中心線進行三維重建得到目標中心線,根據目標中心線獲取沿目標中心線方向的第一血管橫截面面積集合,獲取造影圖像序列對應的IVUS圖像,根據IVUS圖像獲取目標血管區域的第二血管橫截面面積集合,對第一血管橫截面面積集合與第二血管橫截面面積集合進行配準計算,得到造影圖像序列與IVUS圖像的配準結果。本申請可以實現IVUS圖像的位置與其在冠狀動脈造影獲得的血管路線圖上的確切位置的匹配。

    【技術實現步驟摘要】

    本申請涉及計算機,尤其涉及一種基于三維重建的圖像匹配方法、裝置、設備及存儲介質


    技術介紹

    1、冠狀動脈造影圖像序列能夠反映冠狀動脈的二維解剖形態,從而可以判斷冠心病的具體位置和狹窄程度,但它難以清晰顯示血管壁中的異常位置,無法提供斑塊的形態和性質等信息。血管內超聲(intravenous?ultrasound,ivus)等血管腔內影像能清晰顯示血管的橫截面,反映血管壁的組織結構和微細的幾何解剖形態,但血管腔內影像不能很好地體現血管的拓撲結構信息。基于冠狀動脈造影圖像序列與血管腔內影像功能上的互補性,將冠狀動脈造影圖像序列與腔內影像進行配準融合,不僅能觀察到冠脈血管的空間位置,而且還可以獲得感興趣血管段的內外膜及斑塊量化數據。

    2、目前,現有技術中造影圖像和ivus圖像配準主要是利用ivus自動回撤裝置保持ivus回撤的均勻性,然后根據回撤距離進行映射配準,該方法需要利用ivus自動回撤裝置保持回撤的均勻性進行配準,不能實現非均勻的手動回拉配準,且距離映射的精度會受到病人的心跳、呼吸運動和冠脈造影儀器的影響。

    3、因此,如何實現ivus圖像的位置與其在造影獲得的血管路線圖上的確切位置匹配,已成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。


    技術實現思路

    1、鑒于以上內容,本申請提供一種基于三維重建的圖像匹配方法、裝置、設備及存儲介質,其目的在于解決上述技術問題。

    2、第一方面,本申請提供一種基于三維重建的圖像匹配方法,所述方法包括:

    3、獲取符合預設體位角度的造影圖像序列,提取所述造影圖像序列中目標血管區域對應的初始中心線;

    4、獲取所述造影圖像序列成像的角度信息與空間信息,根據所述角度信息及所述空間信息,對所述初始中心線進行三維重建得到目標中心線;

    5、根據所述目標中心線,獲取沿所述目標中心線方向的第一血管橫截面面積集合;

    6、獲取所述造影圖像序列對應的ivus圖像,根據所述ivus圖像獲取所述目標血管區域的第二血管橫截面面積集合;

    7、對所述第一血管橫截面面積集合與所述第二血管橫截面面積集合進行配準計算,得到所述造影圖像序列與所述ivus圖像的配準結果。

    8、第二方面,本申請提供一種基于三維重建的圖像匹配裝置,所述裝置包括:

    9、獲取模塊:用于獲取符合預設體位角度的造影圖像序列,提取所述造影圖像序列中目標血管區域對應的初始中心線;

    10、重建模塊:用于獲取所述造影圖像序列成像的角度信息與空間信息,根據所述角度信息及所述空間信息,對所述初始中心線進行三維重建得到目標中心線;

    11、第一計算模塊:用于根據所述目標中心線,獲取沿所述目標中心線方向的第一血管橫截面面積集合;

    12、第二計算模塊:用于獲取所述造影圖像序列對應的ivus圖像,根據所述ivus圖像獲取所述目標血管區域的第二血管橫截面面積集合;

    13、配準模塊:用于對所述第一血管橫截面面積集合與所述第二血管橫截面面積集合進行配準計算,得到所述造影圖像序列與所述ivus圖像的配準結果。

    14、第三方面,本申請提供一種電子設備,包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線,其中,處理器,通信接口,存儲器通過通信總線完成相互間的通信;

    15、存儲器,用于存放計算機程序;

    16、處理器,用于執行存儲器上所存放的程序時,實現第一方面任一項實施例所述的基于三維重建的圖像匹配方法。

    17、第四方面,提供了一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面任一項實施例所述的基于三維重建的圖像匹配方法。

    18、本申請實施例提供的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點:

    19、本申請通過獲取符合預設體位角度的造影圖像序列,提取造影圖像序列中目標血管區域對應的初始中心線,獲取造影圖像序列成像的角度信息與空間信息,根據角度信息及空間信息對初始中心線進行三維重建得到目標中心線,獲取沿目標中心線方向的第一血管橫截面面積集合,獲取造影圖像序列對應的ivus圖像,根據ivus圖像獲取目標血管區域的第二血管橫截面面積集合,對第一血管橫截面面積集合與第二血管橫截面面積集合進行配準計算,得到造影圖像序列與ivus圖像的配準結果。可以降低患者的心跳、呼吸運動和冠脈造影儀器的精度對配準精度的影響,實現ivus圖像的位置與其在冠狀動脈造影獲得的血管路線圖上的確切位置的匹配。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.如權利要求1所述的基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述提取所述造影圖像序列中目標血管區域對應的初始中心線,包括:

    3.如權利要求2所述的基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述對所述目標血管的二值圖像進行細化處理,得到所述目標血管區域對應的初始中心線,包括:

    4.如權利要求1所述的基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述根據所述角度信息及所述空間信息,對所述初始中心線進行三維重建得到目標中心線,包括:

    5.如權利要求4所述的基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述根據所述轉換公式、所述第一坐標信息及所述第二坐標信息,對所述初始中心線的每個像素點進行三維重建得到目標中心線,包括:

    6.如權利要求1所述的基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述根據所述IVUS圖像獲取所述目標血管區域的第二血管橫截面面積集合,包括:

    7.如權利要求1至6中任意一項所述的基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述對所述第一血管橫截面面積集合與所述第二血管橫截面面積集合進行配準計算,得到所述造影圖像序列與所述IVUS圖像的配準結果配準計算,包括:

    8.一種基于三維重建的圖像匹配裝置,其特征在于,所述裝置包括:

    9.一種電子設備,其特征在于,包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線,其中,處理器,通信接口,存儲器通過通信總線完成相互間的通信;

    10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的基于三維重建的圖像匹配方法。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.如權利要求1所述的基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述提取所述造影圖像序列中目標血管區域對應的初始中心線,包括:

    3.如權利要求2所述的基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述對所述目標血管的二值圖像進行細化處理,得到所述目標血管區域對應的初始中心線,包括:

    4.如權利要求1所述的基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述根據所述角度信息及所述空間信息,對所述初始中心線進行三維重建得到目標中心線,包括:

    5.如權利要求4所述的基于三維重建的圖像匹配方法,其特征在于,所述根據所述轉換公式、所述第一坐標信息及所述第二坐標信息,對所述初始中心線的每個像素點進行三維重建得到目標中心線,包括:

    6.如權利...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:任東
    申請(專利權)人:深圳北芯生命科技股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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