【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及電機控制技術，尤其涉及一種永磁同步電機系統和安防球機。
技術介紹
1、永磁同步電機在電器中應用越來越廣泛。
2、現有技術中，5線4相永磁同步電機(permanent-magnet?synchronous?motor，pmsm)的應用尤為廣泛，5線4相pmsm主要應用在白色家電(例如空調、風扇和電動馬桶)和智能家居產品上。
3、由于電機尺寸受限，5線4相pmsm的輸出力矩受到限制，使得在一些需要輸出扭矩較大的場景下無法使用，需要更換更大尺寸的電機才能滿足。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種永磁同步電機系統，以實現在電機尺寸不變的前提下，增大永磁同步電機的輸出力矩和同頻轉速。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種永磁同步電機系統，包括：電源電壓輸入端、第一電壓輸入端、第二電壓輸入端、第三電壓輸入端、第四電壓輸入端、內部驅動電路和永磁同步電機；永磁同步電機包括轉子、第一定子線圈和第二定子線圈；
3、第一定子線圈的第一端與內部驅動電路的第一端口電連接，第一定子線圈的第二端與內部驅動電路的第二端口電連接；第二定子線圈的第一端與內部驅動電路的第三端口電連接，第二定子線圈的第二端與內部驅動電路的第四端口電連接；
4、內部驅動電路還分別與電源電壓輸入端、第一電壓輸入端、第二電壓輸入端、第三電壓輸入端、第四電壓輸入端電連接，內部驅動電路用于根據電源電壓輸入端、第一電壓輸入端、第二電壓輸入端、第三電壓輸入端、第四電
5、可選的，內部驅動電路包括第一內部驅動模塊和第二內部驅動模塊；
6、第一內部驅動模塊分別與電源電壓輸入端、第一電壓輸入端和第二電壓輸入端、第一端口、第二端口電連接，第一內部驅動模塊用于根據電源電壓輸入端、第一電壓輸入端和第二電壓輸入端的電壓控制第一端口和第二端口之間第一定子線圈的電流狀態；
7、第二內部驅動模塊分別與電源電壓輸入端、第三電壓輸入端和第四電壓輸入端、第三端口、第四端口電連接，第二內部驅動模塊用于根據電源電壓輸入端、第三電壓輸入端和第四電壓輸入端的電壓控制流過第三端口和第四端口之間第二定子線圈的電流狀態。
8、可選的，第一內部驅動模塊包括第一驅動單元和第二驅動單元，第一驅動單元用于在第一電壓輸入端輸入為第一電平信號條件下，第二電壓輸入端輸入為第一電平信號時，將電源電壓向第一端口傳輸，以及在第二電壓輸入端輸入為第二電平信號時將第一端口的信號向第一電壓輸入端傳輸；
9、第二驅動單元用于在第一電壓輸入端輸入的電壓為第一電平信號條件下，第二電壓輸入端輸入為第一電平信號時將第二端口的信號向第一電壓輸入端傳輸，以及第二電壓輸入端輸入為第二電平信號時將電源電壓向第二端口傳輸；第一內部驅動模塊還用于在第一電壓輸入端輸入的電壓等于電源電壓時，控制第一定子線圈中電流為0。
10、可選的，第一驅動單元包括第一三極管和第二三極管，第一三極管的基極與第二電壓輸入端電連接，第一三極管的發射極與電源電壓輸入端電連接，第一三極管的集電極與第一端口電連接；第二三極管的基極與第二電壓輸入端電連接，第二三極管的發射極與第一電壓輸入端電連接，第二三極管的集電極與第一端口電連接；
11、第二驅動單元包括第三三極管和第四三極管，第三三極管的基極與第二電壓輸入端電連接，第三三極管的集電極與電源電壓輸入端電連接，第三三極管的發射極與第二端口電連接；第四三極管的基極與第二電壓輸入端電連接，第四三極管的集電極與第一電壓輸入端電連接，第四三極管的發射極與第二端口電連接；
12、其中，第一三極管和第四三極管為pnp三極管，第二三極管和第三三極管為npn三極管。
13、可選的，第二內部驅動模塊包括第三驅動單元和第四驅動單元，第三驅動單元用于在第三電壓輸入端輸入的電壓為第一電平信號的條件下，第四電壓輸入端輸入為第一電平信號時，將電源電壓向第三端口傳輸，以及在第四電壓輸入端輸入為第二電平信號時將第三端口的信號向第三電壓輸入端傳輸；
14、第四驅動單元用于在第三電壓輸入端輸入的電壓為第一電平信號條件下，第四電壓輸入端輸入為第一電平信號時將第四端口的信號向第三電壓輸入端傳輸，以及第四電壓輸入端輸入為第二電平信號時將電源電壓向第四端口傳輸；第二內部驅動模塊還用于在第三電壓輸入端輸入的電壓等于電源電壓時，控制第二定子線圈中電流為0。
15、可選的，第三驅動單元包括第五三極管和第六三極管，第五三極管的基極與第四電壓輸入端電連接，第五三極管的發射極與電源電壓輸入端電連接，第五三極管的集電極與第三端口電連接；第六三極管的基極與第四電壓輸入端電連接，第六三極管的發射極與第三電壓輸入端電連接，第六三極管的集電極與第三端口電連接；
16、第四驅動單元包括第七三極管和第八三極管，第七三極管的基極與第四電壓輸入端電連接，第七三極管的集電極與電源電壓輸入端電連接，第七三極管的發射極與第四端口電連接；第八三極管的基極與第四電壓輸入端電連接，第八三極管的集電極與第三電壓輸入端電連接，第八三極管的發射極與第四端口電連接；
17、其中，第五三極管和第八三極管為pnp三極管，第六三極管和第七三極管為npn三極管。
18、可選的，永磁同步電機系統還包括外部驅動電路，外部驅動電路與電源電壓輸入端、第一電壓輸入端、第二電壓輸入端、第三電壓輸入端和第四電壓輸入端分別電連接，外部驅動電路用于根據輸入信號和電源電壓輸入端輸入的電源電壓向第一電壓輸入端、第二電壓輸入端、第三電壓輸入端和第四電壓輸入端輸出設定時序的電壓信號，以控制流過第一定子線圈和第二定子線圈的電流狀態并驅動轉子轉動。
19、可選的，外部驅動電路包括第一外部驅動模塊、第二外部驅動模塊、第三外部驅動模塊和第四外部驅動模塊；
20、第一外部驅動模塊的輸入端接入第一控制信號，第一外部驅動模塊的輸出端與第一電壓輸入端電連接，第一外部驅動模塊還與電源電壓輸入端電連接，第一外部驅動模塊用于根據第一控制信號控制第一電壓輸入端的輸出為電源電壓或設定電壓，設定電壓小于電源電壓；
21、第二外部驅動模塊的輸入端接入第二控制信號，第二外部驅動模塊的輸出端與第二電壓輸入端電連接，第二外部驅動模塊還與電源電壓輸入端電連接，第二外部驅動模塊用于根據第二控制信號控制第二電壓輸入端的輸出為電源電壓或設定電壓；
22、第三外部驅動模塊的輸入端接入第三控制信號，第三外部驅動模塊的輸出端與第三電壓輸入端電連接，第三外部驅動模塊還與電源電壓輸入端電連接，第三外部驅動模塊用于根據第三控制信號控制第三電壓輸入端的輸出為電源電壓或設定電壓；
23、第四外部驅動模塊的輸入端接入第四控制信號，第四外部驅動模塊的輸出端與第四電壓輸入端電連接，第四外部驅動模塊還與電源電壓輸入端電連接，第四本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種永磁同步電機系統，其特征在于，包括：電源電壓輸入端、第一電壓輸入端、第二電壓輸入端、第三電壓輸入端、第四電壓輸入端、內部驅動電路和永磁同步電機；所述永磁同步電機包括轉子、第一定子線圈和第二定子線圈；
2.根據權利要求1所述的永磁同步電機系統，其特征在于，所述內部驅動電路包括第一內部驅動模塊和第二內部驅動模塊；
3.根據權利要求2所述的永磁同步電機系統，其特征在于，所述第一內部驅動模塊包括第一驅動單元和第二驅動單元，所述第一驅動單元用于在所述第一電壓輸入端輸入為第一電平信號的條件下，所述第二電壓輸入端輸入為所述第一電平信號時，將所述電源電壓向所述第一端口傳輸，以及在所述第二電壓輸入端輸入為第二電平信號時將所述第一端口的信號向所述第一電壓輸入端傳輸；
4.根據權利要求3所述的永磁同步電機系統，其特征在于，所述第一驅動單元包括第一三極管和第二三極管，所述第一三極管的基極與所述第二電壓輸入端電連接，所述第一三極管的發射極與所述電源電壓輸入端電連接，所述第一三極管的集電極與所述第一端口電連接；所述第二三極管的基極與所述第二電壓輸入端電連接，所述第
5.根據權利要求2所述的永磁同步電機系統，其特征在于，所述第二內部驅動模塊包括第三驅動單元和第四驅動單元，所述第三驅動單元用于在所述第三電壓輸入端輸入為第一電平信號的條件下，所述第四電壓輸入端輸入為所述第一電平信號時，將所述電源電壓向所述第三端口傳輸，以及在所述第四電壓輸入端輸入為第二電平信號時將所述第三端口的信號向所述第三電壓輸入端傳輸；
6.根據權利要求5所述的永磁同步電機系統，其特征在于，所述第三驅動單元包括第五三極管和第六三極管，所述第五三極管的基極與所述第四電壓輸入端電連接，所述第五三極管的發射極與所述電源電壓輸入端電連接，所述第五三極管的集電極與所述第三端口電連接；所述第六三極管的基極與所述第四電壓輸入端電連接，所述第六三極管的發射極與所述第三電壓輸入端電連接，所述第六三極管的集電極與所述第三端口電連接；
7.根據權利要求1所述的永磁同步電機系統，其特征在于，還包括外部驅動電路，所述外部驅動電路與所述電源電壓輸入端、所述第一電壓輸入端、所述第二電壓輸入端、所述第三電壓輸入端和所述第四電壓輸入端分別電連接，所述外部驅動電路用于根據輸入信號和所述電源電壓輸入端輸入的電源電壓向所述第一電壓輸入端、所述第二電壓輸入端、所述第三電壓輸入端和所述第四電壓輸入端輸出設定時序的電壓信號，以控制流過所述第一定子線圈和所述第二定子線圈的電流狀態并驅動所述轉子轉動。
8.根據權利要求7所述的永磁同步電機系統，其特征在于，所述外部驅動電路包括第一外部驅動模塊、第二外部驅動模塊、第三外部驅動模塊和第四外部驅動模塊；
9.根據權利要求8所述的永磁同步電機系統，其特征在于，所述第一外部驅動模塊、所述第二外部驅動模塊、所述第三外部驅動模塊和所述第四外部驅動模塊分別包括達靈頓管。
10.一種安防球機，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的永磁同步電機系統。
...【技術特征摘要】
1.一種永磁同步電機系統，其特征在于，包括：電源電壓輸入端、第一電壓輸入端、第二電壓輸入端、第三電壓輸入端、第四電壓輸入端、內部驅動電路和永磁同步電機；所述永磁同步電機包括轉子、第一定子線圈和第二定子線圈；
2.根據權利要求1所述的永磁同步電機系統，其特征在于，所述內部驅動電路包括第一內部驅動模塊和第二內部驅動模塊；
3.根據權利要求2所述的永磁同步電機系統，其特征在于，所述第一內部驅動模塊包括第一驅動單元和第二驅動單元，所述第一驅動單元用于在所述第一電壓輸入端輸入為第一電平信號的條件下，所述第二電壓輸入端輸入為所述第一電平信號時，將所述電源電壓向所述第一端口傳輸，以及在所述第二電壓輸入端輸入為第二電平信號時將所述第一端口的信號向所述第一電壓輸入端傳輸；
4.根據權利要求3所述的永磁同步電機系統，其特征在于，所述第一驅動單元包括第一三極管和第二三極管，所述第一三極管的基極與所述第二電壓輸入端電連接，所述第一三極管的發射極與所述電源電壓輸入端電連接，所述第一三極管的集電極與所述第一端口電連接；所述第二三極管的基極與所述第二電壓輸入端電連接，所述第二三極管的發射極與所述第一電壓輸入端電連接，所述第二三極管的集電極與所述第一端口電連接；
5.根據權利要求2所述的永磁同步電機系統，其特征在于，所述第二內部驅動模塊包括第三驅動單元和第四驅動單元，所述第三驅動單元用于在所述第三電壓輸入端輸入為第一電平信號的條件下，所述第四電壓輸入端輸入為所述第一電平信號時，將所述電源電壓向所述第三端口傳輸，以及在所述第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：萬新賀，趙傳迅，
申請(專利權)人：濟南宇視智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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