【技術實現步驟摘要】
本公開大體涉及醫學圖像處理領域，具體涉及基于腔內圖像和造影圖像標記目標血管的方法及裝置。
技術介紹
1、血管內超聲(intravenous?ultrasound，ivus)儀器通過超聲探頭在血管(例如冠狀動脈)內進行回撤的過程中可以獲取血管的橫截面圖像信息。但是，對于目標血管(例如發生狹窄的血管)，由于其本身一般是連續的、具有長度的。因此，操作人員還需要結合ivus儀器的播放功能和標簽功能才能較好地識別目標血管的具體長度，從而給操作人員增加了整合信息的工作量，不利于快速識別到目標血管的具體長度。
2、數字減影血管造影(digital?subtraction?angiography，dsa)是一種利用x光對血管進行成像的技術，通過dsa技術可以獲得比較清晰的血管的輪廓信息(也稱血管造影圖像)。雖然利用ivus和dsa技術可以獲取血管造影圖像中的各個位置與血管的橫截面圖像之間的對應關系。但是，由于ivus儀器并未將目標血管的具體長度標記在血管造影圖像上，操作人員同樣需要進行大量的整合信息的工作，才能最終在血管造影圖像上確認目標血管的具體長度和具體位置。
3、專利文獻1(中國專利公開號cn115359100a)公開了融合造影方法、腔內圖像和造影圖像的配準方法及裝置，其中融合造影方法包括：獲取造影圖像和腔內圖像；基于造影標記和腔內標記的對應關系，融合所述造影圖像和所述腔內圖像，得到融合造影結果；專利文獻1通過造影標記和腔內標記將造影圖像和腔內圖像聯系起來，使得腔內圖像信息和造影圖像信息能夠得以對應和融合而獲得融合
4、然而，專利文獻1涉及的將腔內圖像和造影圖像進行配準的方法需要利用迭代最近點算法(iterative?closest?point，icp)、語義分割識別、并根據超聲探頭的回測速度和時間獲取造影圖像和橫截面圖像，計算過程復雜、計算量大，同時這些方法需要的數據的類型和數量較多。
技術實現思路
1、本公開是有鑒于上述的狀況而提出，目的在于提供一種能夠簡化計算過程、提高配準效率并且能夠提升配準精度的基于超聲圖像和造影圖像標記目標血管的方法以及裝置。
2、為此，本公開第一方面提供一種基于腔內圖像和造影圖像標記目標血管的方法，是一種在血管造影圖像標記目標血管的輪廓和位置的方法，包括：獲取包含靶血管的血管造影圖像，獲取靶血管的腔內圖像，基于所述腔內圖像采集所述靶血管的多張橫截面圖像以獲取第一橫截面圖像集合，從所述第一橫截面圖像集合中選出滿足預設條件的目標橫截面圖像并形成目標橫截面圖像集合，基于所述血管造影圖像對所述第一橫截面圖像集合進行配準以獲取配準映射集合，基于所述目標橫截面圖像集合和所述配準映射集合獲取目標位置集合，并且基于所述目標位置集合對所述血管造影圖像進行標記以獲取所述目標血管在所述血管造影圖像的輪廓和位置。
3、在本公開第一方面所涉及的標記目標血管的方法中，通過對血管造影圖像和第一橫截面圖像集合進行配準能夠使得血管造影圖像中靶血管的各個位置與第一橫截面圖像集合中的每一個幀號的橫截面圖像形成一一對應的映射關系，從而在選出滿足預設條件的目標橫截面圖像集合后，能夠比較準確地在血管造影圖像中鎖定對應靶血管的位置信息，利用獲得的位置信息能夠比較準確地在血管造影圖像的靶血管中標記出目標血管的輪廓和位置。由此，能夠使得目標血管直觀清晰地顯示在血管造影圖像的靶血管中，從而能夠方便操作人員進行觀察分析。
4、另外，在本公開第一方面所涉及的標記目標血管的方法中，可選地，基于所述血管造影圖像對所述第一橫截面圖像集合進行配準以獲取配準映射集合的步驟包括：在所述血管造影圖像和所述腔內圖像中標記所述靶血管的起始位置和結束位置，獲取從所述起始位置到所述結束位置之間針對所述血管造影圖像的第一血管圖像特征集合；獲取從所述起始位置到所述結束位置之間針對所述第一橫截面圖像集合的第二血管圖像特征集合；基于所述第一血管圖像特征集合和所述第二血管圖像特征集合的交集獲取所述配準映射集合。由此，能夠比較準確并快速地獲得配準映射集合。
5、另外，在本公開第一方面所涉及的標記目標血管的方法中，可選地，所述第一血管圖像特征集合包括所述血管造影圖像中第一血管直徑集合，所述第二血管圖像特征集合包括所述第一橫截面圖像集合中第二血管直徑集合，基于所述第一血管直徑集合和所述第二血管直徑集合的交集獲取所述配準映射集合；和/或所述第一血管圖像特征集合包括所述血管造影圖像中第一血管分支直徑集合，所述第二血管圖像特征集合包括所述第一橫截面圖像集合中第二血管分支直徑集合，基于所述第一血管分支直徑集合和所述第二血管分支直徑集合的交集獲取所述配準映射集合；和/或所述第一血管圖像特征集合包括所述血管造影圖像中第一血管分支位置集合，所述第二血管圖像特征集合包括所述第一橫截面圖像集合中第二血管分支位置集合，基于所述第一血管分支位置集合和所述第二血管分支位置集合的交集獲取所述配準映射集合。在這種情況下，在對血管造影圖像和第一橫截面圖像集合進行配準時，由于血管直徑是從血管造影圖和橫截面圖像中比較容易獲取的血管參數，同時也是血管造影圖和橫截面圖像共有的較為明顯的特征，通過血管直徑能夠比較快速又準確地將血管造影圖像中的各個位置與每一幀橫截面圖像聯系起來，也即以血管直徑作為紐帶關聯血管造影圖和橫截面圖像，同時，通過交集的方式，能夠將血管造影圖像中的各個位置與每一幀橫截面圖像聯系起來(也即獲取了血管造影圖像中的各個位置與每一幀橫截面圖像的映射關系)，能夠簡化計算的過程，降低配準的難度，從而能夠提高配準的效率。由此，能夠比較準確并快速地獲得配準映射集合。另外，由于血管分支在血管造影圖像和橫截面圖像中都具有比較明顯的圖像特征，利用血管分支能夠提高血管造影圖像和第一橫截面圖像集合在血管分支處進行配準的準確性，從而能夠提高血管造影圖像與第一橫截面圖像集合之間的配準精度。
6、另外，在本公開第一方面所涉及的標記目標血管的方法中，可選地，所述獲取靶血管的腔內圖像的方法包括：通過血管內超聲成像獲取所述靶血管的腔內圖像或者通過血管內光學相干斷層成像獲取所述靶血管的腔內圖像。在這種情況下，能夠提高獲取靶血管的腔內圖像的便捷性；另外能夠提高本公開所涉及的配準方法的適用性。
7、另外，在本公開第一方面所涉及的標記目標血管的方法中，可選地，所述靶血管在所述血管造影圖像中包括相對兩側的血管壁，所述起始位置以位于所述起始位置的血管橫截面與所述相對兩側的血管壁的交點表示，所述結束位置以位于所述結束位置的血管橫截面與所述相對兩側的血管壁的交點表示。在這種情況下，由于血管造影圖像的分辨率高于橫截面圖像的分辨率，通過血管造影圖像能夠比較清晰地顯示靶血管的形狀，并且能夠清晰地顯示出靶血管的血管直徑和軸向，通過以血管橫截面與相對兩側的血管壁相交的位置確定起始位置和結束位置，能夠提高起始位置和結束位置在血管造影圖像中定位的準確性，并且能夠使得起始位置和結束位置與血管造影圖像中顯示的靶血本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于腔內圖像和造影圖像標記目標血管的方法，是一種在血管造影圖像標記目標血管的輪廓和位置的方法，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，
10.一種基于腔內圖像和造影圖像標記目標血管的裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種基于腔內圖像和造影圖像標記目標血管的方法，是一種在血管造影圖像標記目標血管的輪廓和位置的方法，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱少東，任東，李林，
申請(專利權)人：深圳北芯生命科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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