【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電子，尤其涉及車道級導航方法及相關裝置。
技術介紹
1、隨著汽車產業和城市交通的發展，地圖應用成為手機等終端設備上重要的一款應用程序，地圖導航功能是地圖應用常用的功能。地圖應用的地圖導航功能為汽車提供從起始地至目的地的導航路線，以輔助用戶駕車，輕松應對愈加復雜的交通道路網絡。
2、在使用地圖應用的地圖導航功能的過程中，車輛常常因為走錯車道、錯過匝道口而偏離原導航路線，觸發導航偏航，地圖應用重新規劃新的導航路線。然而，當前地圖應用存在判定偏航用時較長，偏航后導航路線規劃不及時的問題，容易導致用戶出現焦慮情緒和交通違規，可能引發行駛安全問題，面臨駕照扣分和罰款處罰。
3、目前，如何應對駕車導航過程中的偏航情況，提升用戶的駕車導航體驗，還有待繼續研究。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了車道級導航方法及相關裝置，能夠提前檢測偏航風險，及時顯示偏航路線，從而有效降低用戶駕車偏航的焦慮情緒，提升用戶的駕車導航體驗。
2、第一方面，本申請提供了一種車道級導航方法，所述方法包括：電子設備顯示第一車道級導航路線，并按照第一車道級導航路線進行導航；第一導航路線包括至少一個偏航預警路段，第一車道級導航路線指示了車輛當前位置和目的地址之間的行駛路徑以及在行駛路徑中任意位置的推薦車道；車輛行駛在第一偏航預警路段時，檢測車輛是否存在偏航風險；上述至少一個偏航預警路段包括第一偏航預警路段；第一偏航預警路段是基于非可變車道信息和/或預設距離確定的；若存在偏航風險，
3、實施本申請實施例，車道級導航路線標記有偏航預警路段；在用戶通過電子設備沿車道級導航路線駕車導航的過程中，電子設備在各偏航預警路段內提前進行偏航檢測；在檢測用戶車輛存在偏航風險時，提前展示偏航后的車道級導航路線。這樣，用戶可以及時意識到當前存在偏航風險，以及時應對偏航風險(例如及時變道至原導航路線的推薦車道)，提前觀察到偏航后的車道級導航路線，可以減少用戶因偏航導致的焦慮情緒，有效提升駕車導航偏航時的用戶體驗。
4、本申請實施例中，所述第二車道級導航路線的起始地址位于上述車輛當前位置，第二車道級導航路線的目的地址為第一車道級導航路線的目的地址，第二車道級導航路線在起始位置的推薦車道包括上述車輛當前行駛車道。
5、本申請實施例中，第一車道級導航路線可以被稱為原導航路線，第二車道級導航路線可以被稱為偏航路線。
6、在一種實現方式中，第一偏航預警路段為非可變道路段；非可變車道信息包括非可變道路段的起始位置、結束位置和長度。實施本申請實施例，在非可變道路段設置偏航預警路段，以在非可變道路段提前進行偏航檢測，有效提升偏航預警及時性。
7、在一種實現方式中，第一偏航預警路段是基于路口前預設距離的路段和非可變道路段確定的；所述非可變車道信息包括所述非可變道路段的起始位置、結束位置和長度。實施本申請實施例，合理設置車道級導航路線中可能存在偏航風險的各偏航預警路段，以在偏航預警路段提前進行偏航檢測，有效提升偏航預警及時性。
8、在一種實現方式中，若存在偏航風險，電子設備同時顯示第一車道級導航路線和第二車道級導航路線；車輛沿第一車道級導航路線的非推薦車道繼續行駛的情況下，電子設備停止顯示第一車道級導航路線，按照第二車道級導航路線進行導航。實施本申請實施例，針對對用戶繼續沿非推薦車道駕車行駛的場景，通過提前顯示偏航后的偏航路線，以及在適當時機停止顯示原導航路線并切換為按偏航路線導航，可以保證用戶駕駛導航偏航時導航路線展示的連貫性與及時性，減少用戶偏航時對導航路線提示暫時缺失/不符合實際行駛道路的焦慮感，降低用戶違章變道的可能性，提升用戶駕駛的安全性。
9、在一種實現方式中，第一偏航預警路段為非可變道路段，所述方法還包括：若存在偏航風險，車輛行駛在第一偏航預警路段時，電子設備自動停止顯示第一車道級導航路線，按照第二車道級導航路線進行導航。實施本申請實施例，偏航預警路段為非可變道路段時，檢測到偏航風險后，由于用戶無法在非可變道路段變道至推薦車道，電子設備自動停止顯示原導航路線并切換為按偏航路線導航，以降低用戶違章變道的可能性，提升用戶駕駛的安全性。在一種實現方式中，電子設備停止顯示第一車道級導航路線，按照第二車道級導航路線進行導航后，包括：電子設備輸出新路線導航提示，新路線導航提示用于提示已按照第二車道級導航路線進行導航。
10、在一種實現方式中，車輛沿第一車道繼續行駛的情況下，電子設備停止顯示第一車道級導航路線，按照第二車道級導航路線進行導航，包括：檢測車輛存在偏航風險后，若在特定時長內、車輛的特定行駛距離內或車輛到達偏航預警路段的特定位置前，未檢測到車輛行駛車道屬于第一車道級導航路線的推薦車道，則電子設備停止顯示第一車道級導航路線，按照第二車道級導航路線進行導航。實施本申請實施例，合理設置停止顯示原導航路線并切換為按偏航路線導航的時機，可以保證用戶駕駛導航偏航時導航路線展示的連貫性，減少用戶偏航時對導航路線不符合實際行駛道路的焦慮感，降低用戶違章變道的可能性，提升用戶駕駛的安全性。
11、在一種實現方式中，偏航預警路段不包括可變道路段，所述可變道路段為第一偏航預警路段中第一車道級導航路線的推薦車道和非推薦車道間可以變道的路段；車輛沿第一車道繼續行駛的情況下，電子設備停止顯示第一車道級導航路線，按照第二車道級導航路線進行導航，包括：檢測車輛存在偏航風險后，在特定時長后、車輛的特定行駛距離后或車輛到達偏航預警路段的特定位置時，電子設備自動停止顯示第一車道級導航路線，按照第二車道級導航路線進行導航。實施本申請實施例，針對偏航預警路段不包括可變道路段的情況，在適當的時機自動停止顯示原導航路線并切換為按偏航路線導航，可以保證用戶駕駛導航偏航時導航路線展示的連貫性，減少用戶偏航時對導航路線不符合實際行駛道路的焦慮感，降低用戶違章變道的可能性，提升用戶駕駛的安全性。
12、在一種實現方式中，所述方法還包括：若存在偏航風險，輸出第一提示信息；第一提示信息用于提示以下一或多項：車輛存在偏航風險，第二車道級導航路線的信息；第二車道級導航路線的信息包括以下一或多項：第二車道級導航路線的路程長度，第二車道級導航路線的路程耗時，第二車道級導航路線的路況，第二車道級導航路線和第一車道級導航路線的路程長度的差異，第二車道級導航路線和第一車道級導航路線的路程耗時的差異。實施本申請實施例，提前檢測到存在偏航風險，及時提示用戶車輛存在偏航風險和偏航后的偏航路線的信息，以便于用戶及時應對上述偏航風險，降低后續偏航的可能性，減少用戶駕駛導航偏航時的焦慮感，提升用戶駕駛的安全性。
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【技術保護點】
1.一種車道級導航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一偏航預警路段為非可變道路段；所述非可變車道信息包括所述非可變道路段的起始位置、結束位置和長度。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一偏航預警路段是基于路口前預設距離的路段和非可變道路段確定的；所述非可變車道信息包括所述非可變道路段的起始位置、結束位置和長度。
4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：若存在偏航風險，所述電子設備同時顯示所述第一車道級導航路線和第二車道級導航路線；
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述車輛沿所述第一車道繼續行駛的情況下，所述電子設備停止顯示所述第一車道級導航路線，按照所述第二車道級導航路線進行導航，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，偏航預警路段不包括可變道路段，所述可變道路段為所述第一偏航預警路段中所述第一車道級導航路線的推薦車道和非推薦車道間可以變道的路段；所述車輛沿所述第一車道繼續行駛的情況下，所述電子設備停止顯示所述第
7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，還包括：
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，
10.根據權利要求4至7任一項所述的方法，其特征在于，所述電子設備同時顯示所述第一車道級導航路線和第二車道級導航路線后，還包括：
11.根據權利要求1至10任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
12.根據權利要求1至11任一項所述的方法，其特征在于，檢測所述車輛存在偏航風險后，所述方法還包括：
13.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器與所述處理器耦合，所述存儲器用于存儲計算機程序代碼，所述計算機程序代碼包括計算機指令，當所述處理器從所述存儲器中讀取所述計算機指令，以使得所述電子設備執行如權利要求1至12所述的方法。
14.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括計算機指令，當所述計算機指令在服務器上運行時，使得所述服務器執行如權利要求1至12所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車道級導航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一偏航預警路段為非可變道路段；所述非可變車道信息包括所述非可變道路段的起始位置、結束位置和長度。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一偏航預警路段是基于路口前預設距離的路段和非可變道路段確定的；所述非可變車道信息包括所述非可變道路段的起始位置、結束位置和長度。
4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：若存在偏航風險，所述電子設備同時顯示所述第一車道級導航路線和第二車道級導航路線；
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述車輛沿所述第一車道繼續行駛的情況下，所述電子設備停止顯示所述第一車道級導航路線，按照所述第二車道級導航路線進行導航，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，偏航預警路段不包括可變道路段，所述可變道路段為所述第一偏航預警路段中所述第一車道級導航路線的推薦車道和非推薦車道間可以變道的路段；所述車輛沿所述第一車道繼續行駛的情況下，所述電子設備停止顯示所述第一車道級...
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