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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電力系統(tǒng),尤其涉及一種輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著智能電網(wǎng)的快速發(fā)展,輸電線路的安全監(jiān)測(cè)日益成為保障電力供應(yīng)穩(wěn)定的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。近年來(lái),圖像技術(shù)因其直觀性與信息豐富性,在輸電線路閃擊檢測(cè)中展現(xiàn)出巨大潛力。通過(guò)部署于輸電線路周邊的監(jiān)控相機(jī),實(shí)時(shí)捕捉視頻畫(huà)面,并依托先進(jìn)的圖像處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)閃擊活動(dòng)的自動(dòng)檢測(cè)與預(yù)警。這一技術(shù)不僅拓寬了監(jiān)測(cè)范圍,還提升了檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,為電力系統(tǒng)的安全運(yùn)維提供了有力支撐。
2、然而,當(dāng)前基于圖像的閃擊檢測(cè)方法仍面臨諸多挑戰(zhàn)。首先,傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)依賴亮度閾值分割,難以有效區(qū)分閃擊與天空、云朵等自然景象,導(dǎo)致誤報(bào)率高。其次,深度學(xué)習(xí)模型雖具備更強(qiáng)大的特征提取能力,但其計(jì)算復(fù)雜度較高,難以在前端設(shè)備直接部署,限制了實(shí)時(shí)檢測(cè)的應(yīng)用。再者,遠(yuǎn)距離拍攝導(dǎo)致閃擊圖像尺度小,信息易丟失,影響檢測(cè)精度。最后,現(xiàn)有方法多基于單幀圖像處理,忽視了視頻幀間的時(shí)空連續(xù)性,降低了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。因此,亟需研發(fā)更加高效、魯棒的閃擊檢測(cè)技術(shù),以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的監(jiān)測(cè)環(huán)境。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本部分的目的在于概述本專利技術(shù)的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和專利技術(shù)名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和專利技術(shù)名稱的目的模糊,而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本專利技術(shù)的范圍。
2、鑒于上述現(xiàn)有存在的問(wèn)題,提出了本專利技術(shù)。因此,本專利技術(shù)提供了一種輸電線路視頻的閃
3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:
4、第一方面,本專利技術(shù)提供了一種輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,包括:
5、獲取輸電線路的第一視頻圖像;
6、將所述輸電線路的第一視頻圖像進(jìn)行初次閾值分割,獲取疑似閃擊的當(dāng)前圖像及其前后的圖像作為候選組圖像;
7、將所述候選組圖像輸入至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型進(jìn)行第二篩選,若當(dāng)前疑似閃擊候選組圖像檢測(cè)結(jié)果大于第一閾值,得到輸電線路閃擊現(xiàn)象。
8、作為本專利技術(shù)所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:將所述輸電線路的連續(xù)幀視頻圖像進(jìn)行初次閾值分割包括,
9、對(duì)輸電線路的第一視頻圖像中的每一幀圖像進(jìn)行二值化處理獲取二值圖像;
10、利用矩形擬合所述二值圖像,獲取圖像中所有的二值圖像的外輪廓,計(jì)算矩形外輪廓的面積,記錄下所有矩形面積大于第二閾值的矩形坐標(biāo)信息;
11、根據(jù)所述矩形坐標(biāo)信息從二值圖像中裁剪出矩形區(qū)域,計(jì)算矩形區(qū)域的直方圖最大值是否在第三閾值之間,若處于第三閾值內(nèi),記錄當(dāng)前圖像。
12、作為本專利技術(shù)所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:獲取疑似閃擊的當(dāng)前圖像及其前后的圖像作為候選組圖像包括,
13、獲取所述當(dāng)前圖像的前后圖像為一組候選組圖像,對(duì)獲取到的一組候選組圖像中的剩余圖像進(jìn)行第二閾值分割,并將圖像中矩形坐標(biāo)信息與幀時(shí)間節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián),以組為單位進(jìn)行存儲(chǔ)。
14、作為本專利技術(shù)所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:將所述疑似閃擊候選組圖像利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型進(jìn)行進(jìn)一步篩選檢測(cè)包括,
15、利用歷史輸電線路的第一視頻圖像訓(xùn)練所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型,獲取第一閾值;
16、將實(shí)時(shí)輸電線路的第一視頻圖像動(dòng)態(tài)輸入至訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型中進(jìn)行檢測(cè),獲取置信度結(jié)果;
17、將同一批次的置信度結(jié)果存儲(chǔ)至結(jié)果列表中,記錄結(jié)果列表中的最大值和最大值索引值;
18、將所述最大值和第一閾值進(jìn)行比較,若最大值大于第一閾值,得到輸電線路閃擊現(xiàn)象,根據(jù)最大值索引值返回結(jié)果列表中輸電線路的連續(xù)幀視頻的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
19、作為本專利技術(shù)所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:還包括,
20、將候選組輸入至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型進(jìn)行檢測(cè)前,對(duì)每個(gè)候選組圖像依次進(jìn)行前處理操作。
21、作為本專利技術(shù)所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型包括,
22、得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型的最后一層全連接層的輸出結(jié)果后,利用softmax函數(shù)對(duì)所述輸出結(jié)果進(jìn)行歸一化轉(zhuǎn)換。
23、作為本專利技術(shù)所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法的一種優(yōu)選方案,其中:獲取輸電線路的第一視頻圖像包括,
24、獲取得到輸電線路的第一視頻圖像后,對(duì)所述輸電線路的第一視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理,所述預(yù)處理包括灰度化處理、均值濾波降噪和形態(tài)學(xué)閉操作;
25、對(duì)降噪后的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉操作處理,所述形態(tài)學(xué)閉操作包括先進(jìn)行膨脹操作,再進(jìn)行腐蝕操作;其中,利用膨脹操作擴(kuò)張輸電線路的第一視頻圖像中的前景物體,利用腐蝕操作縮小輸電線路的第一視頻圖像中的前景物體。
26、第二方面,本專利技術(shù)提供了一種輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)的系統(tǒng),包括,
27、數(shù)據(jù)獲取模塊,用于獲取輸電線路的第一視頻圖像;
28、第一篩選模塊,用于將所述輸電線路的第一視頻圖像進(jìn)行初次閾值分割,獲取疑似閃擊的當(dāng)前圖像及其前后的圖像作為候選組圖像;
29、第二篩選模塊,用于將所述候選組圖像輸入至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型進(jìn)行第二篩選,若當(dāng)前疑似閃擊候選組圖像檢測(cè)結(jié)果大于第一閾值,得到輸電線路閃擊現(xiàn)象。
30、第三方面,本專利技術(shù)提供了一種計(jì)算設(shè)備,包括:
31、存儲(chǔ)器和處理器;
32、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法的步驟。
33、第四方面,本專利技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法的步驟。
34、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)的有益效果:本專利技術(shù)通過(guò)融合閾值分割與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的雙層檢測(cè)方法,不僅顯著增強(qiáng)了輸電線路視頻閃擊檢測(cè)的泛化性與準(zhǔn)確性,還通過(guò)優(yōu)化模型架構(gòu)與檢測(cè)策略,有效降低了設(shè)備算力需求,解決了尺度適應(yīng)性問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了高效、低誤檢率的閃擊檢測(cè),極大提升了電力監(jiān)控系統(tǒng)的智能化水平與運(yùn)行效率。
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1.一種輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,其特征在于,將所述輸電線路的連續(xù)幀視頻圖像進(jìn)行初次閾值分割包括,
3.如權(quán)利要求1或2所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,其特征在于,獲取疑似閃擊的當(dāng)前圖像及其前后的圖像作為候選組圖像包括,
4.如權(quán)利要求3所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,其特征在于,將所述疑似閃擊候選組圖像利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型進(jìn)行進(jìn)一步篩選檢測(cè)包括,
5.如權(quán)利要求4所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,其特征在于,還包括,
6.如權(quán)利要求5所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,其特征在于,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型包括,
7.如權(quán)利要求1所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,其特征在于,獲取輸電線路的第一視頻圖像包括,
8.一種輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)的系統(tǒng),其特征在于,包括,
9.一種電子設(shè)備,包括:
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述輸
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,其特征在于,將所述輸電線路的連續(xù)幀視頻圖像進(jìn)行初次閾值分割包括,
3.如權(quán)利要求1或2所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,其特征在于,獲取疑似閃擊的當(dāng)前圖像及其前后的圖像作為候選組圖像包括,
4.如權(quán)利要求3所述的輸電線路視頻的閃擊檢測(cè)方法,其特征在于,將所述疑似閃擊候選組圖像利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型進(jìn)行進(jìn)一步篩選檢測(cè)包括,
5.如權(quán)利要求4所述的輸電線路視頻的閃...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:王浩釗,符方達(dá),吳育毅,王錄亮,余陽(yáng),周川,滕浩,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:海南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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