【技術實現步驟摘要】
本申請屬于倉儲管理，涉及倉儲管理技術，具體是一種智慧無人倉儲管理系統及方法。
技術介紹
1、智慧倉儲是指利用現代信息技術手段，對倉儲的各個環節進行智能化改造和升級，實現倉儲作業的自動化、智能化和精細化管理。通過物聯網技術實現貨物的實時追蹤與監控，利用大數據和人工智能技術優化倉儲布局、預測庫存需求、提高揀選效率，從而提升整體倉儲運營效率和服務水平。
2、現有技術(公告號為cn114047746b的專利技術專利)公開了一種無人干預的倉儲自動管理方法，該方法包括如下步驟：預先將倉庫劃分為倉儲區和備貨區，倉儲區包括多個貨品出庫單元，備貨區包括多個貨品入庫單元，貨品出庫單元和貨品入庫單元分別形成包含多個列的矩陣網格儲貨結構，具體地，所述貨品出庫單元的每列均配置有順序排列的多個第一儲貨部，貨品入庫單元的每列均配置有順序排列的多個第二儲貨部，貨品出庫單元與貨品入庫單元內的貨品分別與矩陣網格的列關聯對應；所述貨品出庫單元及貨品入庫單元的貨物的存儲過程均被配置為由列尾至列頭逐個放入，出貨過程均被配置為由列頭至列尾逐個取出。該方法通過在庫區矩陣列頭和列尾分別配置貨物監控系統，可實現基于貨物需求自動觸發調度，該過程不需要人工參與，且出錯率低，明顯提高貨品搬運效率。
3、上述倉儲自動管理方法通過對備貨區的列頭和倉儲區的列尾進行監控；按順序進行儲存貨物，由此提高存儲貨物的效率；然而，在大型倉庫中的存儲貨架多種多樣，存儲貨物多種多樣，不同區域的存儲貨架對應的存儲環境不同，通過上述方法對貨物進行存儲，則可能會出現貨物存儲在不合適的貨架
技術實現思路
1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一；為此，本申請提出了一種智慧無人倉儲管理系統及方法，用于解決現有倉儲自動管理系統不能根據貨物的儲存特性，給貨物分配相應的存儲位置，導致的貨物存儲的合理性較低的技術問題，本申請通過分析各個存儲貨架的歷史環境，以及各個貨架的幾何數據和載重數據，生成各個存儲貨架對應的存儲環境標簽和存儲標簽；根據貨物的存儲條件選擇合適的存儲貨架解決了上述問題。
2、為實現上述目的，本申請的第一方面提供了一種智慧無人倉儲管理系統，包括：數據采集模塊、貨架分類模塊、貨物分配模塊、警報模塊和數據庫；
3、所述數據采集模塊：獲取各個存儲貨架設置的數據采集設備實時采集的環境數據；
4、所述貨架分類模塊：獲取若干存儲貨架的若干歷史環境數據，根據所述歷史環境數據生成各個存儲貨架的波動系數；根據波動系數生成存儲貨架對應的存儲環境標簽；以及，
5、獲取各個貨架存儲架的幾何特征和載重特征；根據幾何特征和載重特征生成各個存儲貨架對應的存儲標簽；
6、所述貨物分配模塊：獲取待存儲貨物的存放條件數據、貨物幾何數據和貨物重量數據；根據貨物幾何數據、貨物重量數據和存儲標簽生成可存放貨架和對應的優選系數；根據存放條件數據和可存放貨架對應的存儲環境標簽生成環境安全系數；根據環境安全系數和優選系數選取存儲選定貨架；
7、所述警報模塊：實時獲取各個存儲貨架的環境數據；提取環境數據中的環境溫度和環境濕度，當環境溫度高于對應存儲貨架存儲的存儲貨物的溫度上限或者低于溫度下限時生成溫度警報信號；當環境濕度高于對應存儲貨架存儲的存儲貨物的濕度上限或者低于濕度下限時生成濕度警報信號；根據警報信號進行警報；所述警報信號包括溫度警報信號和濕度警報信號。
8、本申請通過獲取若干存儲貨架的若干歷史環境數據，根據歷史環境數據生成各個存儲貨架的波動系數；根據波動系數生成存儲貨架對應的存儲環境標簽；獲取各個貨架存儲架的幾何特征和載重特征；根據幾何特征和載重特征生成各個存儲貨架對應的存儲標簽；獲取待存儲貨物的存放條件數據、貨物幾何數據和貨物重量數據；根據貨物幾何數據、貨物重量數據和存儲標簽生成可存放貨架和對應的優選系數；根據存放條件數據和可存放貨架對應的存儲環境標簽生成環境安全系數；根據環境安全系數和優選系數選取存儲選定貨架；本實施例通過各個存儲貨架的歷史環境數據和其對應的幾何特征和載重特征生成各個存儲貨架的存儲環境標簽和存儲標簽；根據待存儲貨物的存儲條件選擇合適的存儲貨架進行存儲，進而增加貨物存儲的合理性。
9、優選的，根據歷史環境數據生成各個存儲貨架的所述波動系數，包括：
10、獲取若干存儲貨架的若干歷史環境數據；將歷史環境數據進行預處理，得到合格環境數據；
11、獲取各個存儲貨架的若干合格環境數據中的空氣交換率，并對其進行歸一化處理；獲取各個存儲貨架的若干合格環境數據中的環境溫度，并對其進行歸一化處理；獲取各個存儲貨架的若干合格環境數據中的環境濕度，并對其進行歸一化處理；
12、獲取各個存儲貨架對應歸一化后的空氣交換率中的最大值kd與最小值kx，環境溫度中的最大值zdw與最小值zxw，環境濕度中的最大值zds與最小值zxs；通過公式bx＝max(kd-kx，zdw-zxw，zds-zxs)計算得到各個存儲貨架對應的波動系數。
13、優選的，所述預處理包括：
14、提取各個歷史環境數據中的若干空氣交換率、環境溫度和環境濕度；判斷空氣交換率、環境溫度和環境濕度中是否存在數據缺失；其中，數據缺失包括數值缺失或項目單位缺失；
15、是，則丟棄所述歷史環境數據；
16、否，則將環境項目對應項目單位轉化成標準單位，項目數值轉化為標準單位下的標準數值；當各個環境項目對應的標準數值在預設范圍之內時，所述預設范圍根據經驗設置；則將對應的歷史環境數據標記為合格環境數據；否則，則丟棄所述歷史環境數據。
17、優選的，所述根據波動系數生成存儲貨架對應的存儲環境標簽，包括：
18、獲取各個存儲貨架對應的波動系數；判斷波動系數是否大于設定的波動系數閾值；
19、是，則將所述存儲貨架對應的環境類型標簽標記為大變化環境；
20、否，則將所述存儲貨架對應的環境類型標簽標記為小變化環境；并根據所述存儲貨架的合格環境系數生成對應存儲貨架的存儲環境標簽。
21、優選的，根據合格環境數據生成對應存儲貨架的所述存儲環境標簽，包括：
22、獲取存儲貨架的若干合格環境數據；提取各個合格環境數據中的空氣交換率、環境溫度和環境濕度；獲取各個環境溫度的出現概率標記為對應環境溫度對應的溫度概率；以及各個環境濕度的出現概率標記為對應環境濕度的濕度概率；
23、獲取空氣交換率大于通風閾值的出現概率記為通風概率；將各個環境溫度與其對應的溫度概率、環境濕度與其對應的濕度概率，以及通風概率整合成存儲環境標簽。
24、優選的，所述根據幾何特征和載重特征生成各個存儲貨架對應的存儲標簽，包括：
25、提取各個存儲貨架幾何特征中的貨架高度、貨架寬本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種智慧無人倉儲管理系統，包括：數據采集模塊、貨架分類模塊、貨物分配模塊、警報模塊和數據庫，其特征在于，所述數據采集模塊：獲取各個存儲貨架設置的數據采集設備實時采集的環境數據；
2.根據權利要求1所述的一種智慧無人倉儲管理系統，其特征在于，根據歷史環境數據生成各個存儲貨架的所述波動系數，包括：
3.根據權利要求2所述的一種智慧無人倉儲管理系統，其特征在于，所述預處理包括：
4.根據權利要求2所述的一種智慧無人倉儲管理系統，其特征在于，所述根據波動系數生成存儲貨架對應的存儲環境標簽，包括：
5.根據權利要求4所述的一種智慧無人倉儲管理系統，其特征在于，根據合格環境數據生成對應存儲貨架的所述存儲環境標簽，包括：
6.根據權利要求1所述的一種智慧無人倉儲管理系統，其特征在于，所述根據幾何特征和載重特征生成各個存儲貨架對應的存儲標簽，包括：
7.根據權利要求1所述的一種智慧無人倉儲管理系統，其特征在于，根據貨物幾何數據、貨物重量數據和存儲標簽生成可存放貨架和其對應的優選系數，包括：
8.根據權利要求1
9.根據權利要求1所述的一種智慧無人倉儲管理系統，其特征在于，所述根據環境安全系數和優選系數存儲選定貨架；，包括：
10.一種智慧無人倉儲管理方法，應用于權利要求1-9任意一項所述的一種智慧無人倉儲管理系統運行；其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種智慧無人倉儲管理系統，包括：數據采集模塊、貨架分類模塊、貨物分配模塊、警報模塊和數據庫，其特征在于，所述數據采集模塊：獲取各個存儲貨架設置的數據采集設備實時采集的環境數據；
2.根據權利要求1所述的一種智慧無人倉儲管理系統，其特征在于，根據歷史環境數據生成各個存儲貨架的所述波動系數，包括：
3.根據權利要求2所述的一種智慧無人倉儲管理系統，其特征在于，所述預處理包括：
4.根據權利要求2所述的一種智慧無人倉儲管理系統，其特征在于，所述根據波動系數生成存儲貨架對應的存儲環境標簽，包括：
5.根據權利要求4所述的一種智慧無人倉儲管理系統，其特征在于，根據合格環境數據生成對應存儲貨架的所述存儲環境標簽，包括：
6.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李海軍，蔣震，顧剛，王鴻宇，印海峰，閆娜，張國永，郁東華，韓彥坤，
申請(專利權)人：江蘇中博通信有限公司，
類型：發明
國別省市：
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