【技術實現步驟摘要】
本申請涉及公路交通領域，具體地涉及逆反射亮度系數動態檢評系統。
技術介紹
1、道路交通標線是施劃在路面上的關鍵交通控制設施，旨在渠化交通流動、誘導車輛線形，并保障交通安全。這些標線具有界定行車道邊界、規范和管理駕駛員駕駛行為、誘導駕駛員視線、指示和預告前方道路情況以及明確使用路權的多重功能。
2、道路交通標線被長期碾壓后，夜間反光性差，可視性下降，存在安全隱患。為保障道路標線的安全可視性，需要對其進行定期檢測、評估，以便及時養護。判斷道路標線是否需要養護的一個重要評判標準是道路交通標線的逆反射亮度系數。
3、當前，道路交通標線逆反射亮度系數的檢測方式主要依賴于手持式設備。手持式設備雖技術成熟且便于攜帶，但主要用于實驗室測試和已施工標線的接觸式測量，不適用于大面積快速測量。當前，也提出使用非接觸式測量的車載式設備，但是非接觸式測量的車載式設備在測量標線參數時容易受到多種因素的影響，導致無法快速、準確地測算標線的逆反射亮度系數。
4、鑒于此，業界希望提供能夠減少各種外界因素影響且能快速準確確定待檢測標線逆反射亮度系數是否合格的解決方案。
5、本
技術介紹
描述的內容僅為了便于了解本領域的相關技術，不視作對現有技術的承認。
技術實現思路
1、因此，本申請實施例希望提供能夠減少各種外界因素影響且能快速準確確定待檢測標線逆反射亮度系數并檢評其是否合格的解決方案。
2、在第一方面，提供一種標線檢測裝置，其包括：
3、相機，配置
4、其中，標線檢測裝置包括第一模式和第二模式，在第一模式中，相機在激光源投射激光的情況下采集圖像，在第二模式中，相機在激光源不投射激光的情況下采集圖像；
5、其中，標線檢測裝置配置成檢測得到對應被檢測位置的標線檢測數據，對應被檢測位置的標線檢測數據包括在第一模式下采集的第一圖像和在第二模式下采集的第二圖像。
6、可選地，相機位于激光源的上方，且相機和激光源在橫向于激光源的投射方向上具有大致相同的橫向位置。
7、可選地，相機的相機高度與激光源的光源高度比例為(24±0.5)/(13±0.5)，相機的觀測角為2.29°±0.05°，激光源的投射角為1.24°±0.05°。
8、可選地，標線檢測裝置還包括裝配在相機上的濾光片，濾光片的波長對應于激光源投射的單波長激光波長。
9、可選地，標線檢測裝置包括多個相機和多個激光源，每個相機各自匹配一個激光源，多個相機在橫向于激光源的激光投射方向上彼此間隔設置，每個相機與各自匹配的激光源在橫向于激光源的投射方向上具有大致相同的橫向位置。
10、可選地，標線檢測裝置還包括距離感應單元，距離感應單元配置成獲取激光源投射激光到被檢測位置的實際投射距離。
11、可選地，標線檢測裝置還包括環境光感應單元，環境光感應單元配置成在采集第一和/或第二圖像時獲取環境光參數，其中，標線檢測數據還包括環境光參數。
12、在第二方面，提供一種標線逆反射亮度系數檢評系統，其特征在于，包括：
13、根據本申請第一方面所述的標線檢測裝置；
14、逆反射亮度系數確定裝置，配置成根據對應被檢測位置的標線檢測數據確定被檢測位置處的標線逆反射亮度系數。
15、可選地，逆反射亮度系數確定裝置包括：
16、獲取單元，配置成獲取所述對應被檢測位置的標線檢測數據；
17、第一標線識別單元，配置成利用給定的圖像分割算法標識第一圖像中的第一標線區域；
18、第二標線識別單元，配置成利用給定的圖像分割算法標識第二圖像中的第二標線區域；
19、第一圖像處理單元，配置成提取第一圖像中的第一標線區域的第一灰度值；
20、第二圖像處理單元，配置成提取第二圖像中的第二標線區域的第二灰度值；
21、逆反射亮度系數計算單元，配置成根據第一灰度值和第二灰度值和給定的逆反射亮度系數標準值，計算被檢測位置的標線的逆反射亮度系數。
22、可選地，所述逆反射亮度系數確定裝置包括：
23、逆反射亮度系數評估單元，配置成接收所述計算單元計算得出的逆反射亮度系數，并根據預設的性能指標閾值對標線的逆反射性能進行判斷，以評估其是否符合規定的安全標準。
24、在第二方面，提供一種車輛，其特征在于，包括根據本申請實施例的標線檢測裝置。
25、在一個實施例中提供的標線檢測裝置，通過獲取相機在激光源投射激光的情況下采集的第一圖像以及相機在激光源不投射激光的情況下采集的第二圖像，并且將該第一和第二圖像共同用作標線檢測數據，能夠在測算標線可視性相關的參數時，避免外界因素的影響，還促成了快速且準確地確定標線可視性相關的參數，如逆反射亮度系數。
26、本申請實施例的可選特征和其他效果一部分在下文描述，一部分可通過閱讀本文而明白。
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1.一種標線檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的標線檢測裝置，其特征在于，所述相機位于所述激光源的上方，且所述相機和所述激光源在橫向于所述激光源的投射方向上具有大致相同的橫向位置。
3.根據權利要求1所述的標線檢測裝置，其特征在于，所述相機的相機高度與所述激光源的光源高度比例為(24±0.5)/(13±0.5)，所述相機的觀測角為2.29°±0.05°，所述激光源的投射角為1.24°±0.05°。
4.根據權利要求1所述的標線檢測裝置，其特征在于，所述標線檢測裝置還包括裝配在所述相機上的濾光片，所述濾光片的波長對應于所述激光源投射的單波長激光波長。
5.根據權利要求1所述的標線檢測裝置，其特征在于，所述標線檢測裝置包括多個所述相機和多個所述激光源，每個所述相機各自匹配一個所述激光源，所述多個所述相機在橫向于所述激光源的激光投射方向上彼此間隔設置，每個所述相機與各自匹配的所述激光源在橫向于所述激光源的投射方向上具有大致相同的橫向位置。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的標線檢測裝置，其特征在于，所述標線
7.根據權利要求1至5中任一項所述的標線檢測裝置，其特征在于，所述標線檢測裝置還包括環境光感應單元，所述環境光感應單元配置成在采集所述第一和/或第二圖像時獲取環境光參數，其中，所述標線檢測數據還包括所述環境光參數。
8.一種標線逆反射亮度系數檢評系統，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的標線逆反射亮度系數檢評系統，其特征在于，所述逆反射亮度系數確定裝置包括：
10.根據權利要求9所述的標線逆反射亮度系數檢評系統，其特征在于，所述逆反射亮度系數確定裝置還包括：
11.一種車輛，其特征在于，包括根據權利要求1至7中任一項所述的標線檢測裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種標線檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的標線檢測裝置，其特征在于，所述相機位于所述激光源的上方，且所述相機和所述激光源在橫向于所述激光源的投射方向上具有大致相同的橫向位置。
3.根據權利要求1所述的標線檢測裝置，其特征在于，所述相機的相機高度與所述激光源的光源高度比例為(24±0.5)/(13±0.5)，所述相機的觀測角為2.29°±0.05°，所述激光源的投射角為1.24°±0.05°。
4.根據權利要求1所述的標線檢測裝置，其特征在于，所述標線檢測裝置還包括裝配在所述相機上的濾光片，所述濾光片的波長對應于所述激光源投射的單波長激光波長。
5.根據權利要求1所述的標線檢測裝置，其特征在于，所述標線檢測裝置包括多個所述相機和多個所述激光源，每個所述相機各自匹配一個所述激光源，所述多個所述相機在橫向于所述激光源的激光投射方向上彼此間隔設置，每個所述相機與各自匹配的所述激光源...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡江碧，關艷艷，王榮華，胡慶心，曹青云，張澤超，張磊，
申請(專利權)人：北京工業大學，
類型：發明
國別省市：
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