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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及高速公路監控領域,尤其涉及高速公路高位視頻監控選址評估方法及裝置。
技術介紹
1、隨著社會經濟水平的提高,高速公路里程數與車流量不斷增長,截至2023年2月我國高速公路總里程已經達到17.7萬公里,同時我國機動車保有量在2023年底也已經達到了4.35億輛。高速公路里程長、車流量大、車速快的特點使得發生交通事故的風險隨之提高,交通安全問題日益嚴峻。高速公路視頻監控系統的應用有助于防范高速公路事故以及判斷事故責任。現有的高速監控設備主要為低位安裝的視頻攝像頭(如安裝在龍門架上),因攝像頭的安裝高度較低,容易被綠化帶、指示牌等物體遮擋導致有效監控距離短、視野范圍窄,維修難度也較高,難以滿足全面建設“可視、可測、可控、可服務”的高速公路運行監測體系的要求。針對這一問題,目前國內已經有部分高速公路試點利用沿線鐵塔基站建立高位視頻監控站點,但是對于確定高位視頻監控站點的建設方案缺乏一套完整的規范,存在一定程度的主觀性、片面性與局限性,從而導致對高速公路高位視頻監控進行選址時的效率及準確性低,不利于高速公路高位視頻監控的建設。可見,如何提供一種高速公路高位視頻監控選址評估方法作為選址依據,以提高選址準確性及效率的技術方案顯得尤為重要。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題在于,提供一種高速公路高位視頻監控選址評估方法及裝置,可以基于高速公路的實景地圖信息智能化分析待評估的高位視頻監控站址的多個評估影響因子,并得到評估結果,提高了對高位視頻監控進行選址的效率及準確性,從而
2、為了解決上述技術問題,本專利技術第一方面公開了一種高速公路高位視頻監控選址評估方法,所述方法包括:
3、確定目標道路的多個待評估的高位視頻監控站址;
4、獲取所述目標道路的實景地圖信息;
5、基于所述實景地圖信息確定每個所述高位視頻監控站址對應的至少一個評估影響因子;
6、基于所述評估影響因子,對每個所述高位視頻監控站址進行評估,得到每個所述高位視頻監控站址的評估結果;每個所述高位視頻監控站址的評估結果用于作為選址依據。
7、作為一種可選的實施方式,在本專利技術第一方面中,每個所述高位視頻監控站址對應的所有所述評估影響因子包括路面有效可視長度、路面遮擋程度、視角角度、路面車道線可見比例、邊坡可見比例、橋梁可見比例及橋墩可見比例中的至少一個;所述路面有效可視長度表示計算機程序能夠識別出的有效可視路面對應的路面長度;所述路面遮擋程度表示在所述有效可視路面范圍內,所述有效可視路面被物體遮擋的面積占所述目標道路的總面積的比例;所述視角角度表示所述目標道路的路面法線與所述高位視頻監控站址的相機主光軸之間的夾角;所述路面車道線可見比例表示在所述有效可視路面范圍內,路面車道線的可見長度占所述路面車道線的總長度的比例;所述邊坡可見比例表示邊坡的可見面積占所述邊坡的總面積的比例;所述橋梁可見比例表示橋梁的可見面積占所述橋梁的總面積的比例;所述橋墩可見比例表示橋墩的可見面積占所述橋墩的總面積的比例。
8、作為一種可選的實施方式,在本專利技術第一方面中,每個所述評估影響因子存在與之對應的因子權重參數;
9、以及,所述基于所述評估影響因子,對每個所述高位視頻監控站址進行評估,得到每個所述高位視頻監控站址的評估結果,包括:
10、對于每個所述高位視頻監控站址,基于每個所述評估影響因子和該評估影響因子的因子權重參數確定該高位視頻監控站址的評估等級;所述評估等級用于以等級的形式評估該高位視頻監控站址的選址是否可行;
11、對于每個所述高位視頻監控站址,根據該高位視頻監控站址的評估等級,對該高位視頻監控站址進行評估,得到該高位視頻監控站址的評估結果。
12、作為一種可選的實施方式,在本專利技術第一方面中,所述基于所述實景地圖信息確定每個所述高位視頻監控站址對應的至少一個評估影響因子,包括:
13、對于每個所述高位視頻監控站址,根據該高位視頻監控站址的站址地圖信息,確定至少一個評估影響因子;所述站址地圖信息是所述實景地圖信息中與所述高位視頻監控站址相匹配的路段所對應的地圖信息。
14、作為一種可選的實施方式,在本專利技術第一方面中,每個所述評估影響因子存在與之對應的目標等級集合;所述目標等級集合用于確定所述評估影響因子與該評估影響因子對應的高位視頻監控站址的契合程度;所述目標等級集合至少包括兩個目標等級;
15、以及,所述對于每個所述高位視頻監控站址,基于每個所述評估影響因子和該評估影響因子的因子權重參數確定該高位視頻監控站址的評估等級,包括:
16、對于每個所述高位視頻監控站址對應的每個所述評估影響因子,基于該評估影響因子計算該評估影響因子的每一個所述目標等級下的等級評估參數;
17、對于每個所述高位視頻監控站址,基于其對應的每個所述評估影響因子的因子權重參數,對其對應的所有所述評估影響因子在每一個所述目標等級下的等級評估參數進行加權求和,得到該高位視頻監控站址在每一個所述目標等級下的加權評估參數;
18、對于每個所述高位視頻監控站址,對該高位視頻監控站址在每一個所述目標等級下的加權評估參數進行數值排序,根據數值最高的所述加權評估參數對應的目標等級,確定該高位視頻監控站址的評估等級。
19、作為一種可選的實施方式,在本專利技術第一方面中,所述目標等級包括第一目標等級、第二目標等級及第三目標等級;
20、以及,所述對于每個所述高位視頻監控站址對應的每個所述評估影響因子,基于該評估影響因子計算該評估影響因子的每一個所述目標等級下的等級評估參數,包括:
21、對于每個所述高位視頻監控站址的每一個所述評估影響因子,基于該評估影響因子計算該評估影響因子的所述第一目標等級、所述第二目標等級及所述第三目標等級下的等級評估參數;
22、所述第一目標等級的等級評估參數,計算公式如下:
23、
24、ua(x)表示所述等級評估參數;x表示所述評估影響因子,a為所述評估影響因子對應的第一臨界值;b為所述評估影響因子對應的第二臨界值;a<b;所述第一臨界值、所述第二臨界值基于每個所述評估影響因子確定;
25、所述第二目標等級的等級評估參數,計算公式如下:
26、
27、ua(x)表示所述等級評估參數;x表示所述評估影響因子,a為所述評估影響因子對應的第一臨界值;b為所述評估影響因子對應的第二臨界值;c為所述評估影響因子對應的第三臨界值;d為所述評估影響因子對應的第四臨界值;c<a<b<d;所述第一臨界值、所述第二臨界值、所述第三臨界值及所述第四臨界值基于每個所述評估影響因子確定;
28、所述第三目標等級的等級評估參數,計算公式如下:
29、
30、ua(x)表示所述等級評估參數;x表示所述評估影響因子,a為所述評估本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種高速公路高位視頻監控選址評估方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權利要求1所述的高速公路高位視頻監控選址評估方法,其特征在于,每個所述高位視頻監控站址對應的所有所述評估影響因子包括路面有效可視長度、路面遮擋程度、視角角度、路面車道線可見比例、邊坡可見比例、橋梁可見比例及橋墩可見比例中的至少一個;所述路面有效可視長度表示計算機程序能夠識別出的有效可視路面對應的路面長度;所述路面遮擋程度表示在所述有效可視路面范圍內,所述有效可視路面被物體遮擋的面積占所述目標道路的總面積的比例;所述視角角度表示所述目標道路的路面法線與所述高位視頻監控站址的相機主光軸之間的夾角;所述路面車道線可見比例表示在所述有效可視路面范圍內,路面車道線的可見長度占所述路面車道線的總長度的比例;所述邊坡可見比例表示邊坡的可見面積占所述邊坡的總面積的比例;所述橋梁可見比例表示橋梁的可見面積占所述橋梁的總面積的比例;所述橋墩可見比例表示橋墩的可見面積占所述橋墩的總面積的比例。
3.如權利要求1或2所述的高速公路高位視頻監控選址評估方法,其特征在于,每個所述評估影響因子存在與之對應的因子
4.如權利要求1所述的高速公路高位視頻監控選址評估方法,其特征在于,所述基于所述實景地圖信息確定每個所述高位視頻監控站址對應的至少一個評估影響因子,包括:
5.如權利要求3所述的高速公路高位視頻監控選址評估方法,其特征在于,每個所述評估影響因子存在與之對應的目標等級集合;所述目標等級集合用于確定所述評估影響因子與該評估影響因子對應的高位視頻監控站址的契合程度;所述目標等級集合至少包括兩個目標等級;
6.如權利要求5所述的高速公路高位視頻監控選址評估方法,其特征在于,所述目標等級包括第一目標等級、第二目標等級及第三目標等級;
7.如權利要求1所述的高速公路高位視頻監控選址評估方法,其特征在于,在所述獲取所述目標道路的實景地圖信息之前,所述方法還包括:
8.一種高速公路高位視頻監控選址評估裝置,其特征在于,所述裝置包括:
9.一種高速公路高位視頻監控選址評估裝置,其特征在于,所述裝置包括:存儲有可執行程序代碼的存儲器;與所述存儲器耦合的處理器;所述處理器調用所述存儲器中存儲的所述可執行程序代碼,執行如權利要求1-7任一項所述的高速公路高位視頻監控選址評估方法。
10.一種計算機存儲介質,其特征在于,所述計算機存儲介質存儲有計算機指令,所述計算機指令被調用時,用于執行如權利要求1-7任一項所述的高速公路高位視頻監控選址評估方法。
...【技術特征摘要】
1.一種高速公路高位視頻監控選址評估方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權利要求1所述的高速公路高位視頻監控選址評估方法,其特征在于,每個所述高位視頻監控站址對應的所有所述評估影響因子包括路面有效可視長度、路面遮擋程度、視角角度、路面車道線可見比例、邊坡可見比例、橋梁可見比例及橋墩可見比例中的至少一個;所述路面有效可視長度表示計算機程序能夠識別出的有效可視路面對應的路面長度;所述路面遮擋程度表示在所述有效可視路面范圍內,所述有效可視路面被物體遮擋的面積占所述目標道路的總面積的比例;所述視角角度表示所述目標道路的路面法線與所述高位視頻監控站址的相機主光軸之間的夾角;所述路面車道線可見比例表示在所述有效可視路面范圍內,路面車道線的可見長度占所述路面車道線的總長度的比例;所述邊坡可見比例表示邊坡的可見面積占所述邊坡的總面積的比例;所述橋梁可見比例表示橋梁的可見面積占所述橋梁的總面積的比例;所述橋墩可見比例表示橋墩的可見面積占所述橋墩的總面積的比例。
3.如權利要求1或2所述的高速公路高位視頻監控選址評估方法,其特征在于,每個所述評估影響因子存在與之對應的因子權重參數;
4.如權利要求1所述的高速公路高位視頻監控選址評估方法,其特征在于,所述基于所述實景地圖信息確定每...
【專利技術屬性】
技術研發人員:羅睿,張旭波,孫克強,杜江萍,楊淦軍,吳嘉杰,付毅恒,林鼎宗,曾文斌,溫容豪,麥磊鑫,彭家駿,
申請(專利權)人:廣東省路橋建設發展有限公司,
類型:發明
國別省市:
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