【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于內(nèi)皮反應(yīng)的輔助注射平臺(tái)。
技術(shù)介紹
1、介入醫(yī)療器械，比如血管支架、封堵器或者濾器等，在生產(chǎn)過程結(jié)束后可能會(huì)存在各種各樣的化學(xué)成分，例如染色劑、粘合劑以及滅菌過程中產(chǎn)生的滅菌劑殘留物等，應(yīng)考慮這些成分是否具有潛在的刺激活性。刺激的特征會(huì)表現(xiàn)為發(fā)炎、發(fā)紅、腫脹、發(fā)熱和疼痛。因此，刺激性測試對于評估介入醫(yī)療器械暴露于人體后引起刺激性反應(yīng)的潛力至關(guān)重要。
2、為了評估介入醫(yī)療器械對人體的刺激性反應(yīng)大小，需要進(jìn)行刺激性測試。內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)為常規(guī)的刺激性測試方法，通過向皮內(nèi)注射醫(yī)療器械的浸提液來評估引起刺激的可能性。在試驗(yàn)過程中，需要在試驗(yàn)動(dòng)物的特定部位進(jìn)行多點(diǎn)注射，例如在兔子脊柱的左側(cè)沿縱向(頭部至尾部)方向等距進(jìn)行多次浸提液注射，在兔子脊柱的右側(cè)沿縱向等距進(jìn)行多次對照液注射，且要求左側(cè)的每個(gè)注射點(diǎn)與右側(cè)注射點(diǎn)對齊。因此，內(nèi)皮化反應(yīng)試驗(yàn)需要對試驗(yàn)動(dòng)物進(jìn)行多次注射，且對注射點(diǎn)的位置要求高。目前通常采用人工手動(dòng)注射，對操作人員要求高且勞動(dòng)強(qiáng)度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，針對上述問題，本專利技術(shù)提供一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射平臺(tái)，可完成全自動(dòng)化注射，以代替人工注射過程。該輔助注射裝置，包括：底座組件，包括底座以及設(shè)置在所述底座上側(cè)的x向滑軌；x向滑塊，其與所述x向滑軌滑動(dòng)連接；y向滑軌組件，包括y向支撐架，所述y向支撐架與所述底座固定連接，在所述y向支撐架上設(shè)置有y向滑軌；z向滑軌組件，包括y向滑塊及設(shè)置在所述y向滑塊后端面的z向滑
2、進(jìn)一步地，還包括有注射預(yù)壓件，所述注射器組件包括注射針，所述注射預(yù)壓件包括可伸縮的連接桿組件以及預(yù)壓環(huán)，所述連接桿組件的一端與所述z向滑塊固定連接，另一端與所述預(yù)壓環(huán)固定連接，所述注射針可穿過所述預(yù)壓環(huán)。
3、進(jìn)一步地，所述注射針的縱軸線與所述預(yù)壓環(huán)的中心軸線基本平行或重合。
4、進(jìn)一步地，所述預(yù)壓環(huán)的下端面設(shè)置有壓力傳感器。
5、進(jìn)一步地，所述預(yù)壓環(huán)的下端面設(shè)置有消毒件。
6、進(jìn)一步地，所述連接桿組件包括依次連接的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿，所述第一連接桿的自由端與所述x向滑塊固定連接，所述第三連接桿與所述預(yù)壓環(huán)b固定連接。
7、進(jìn)一步地，所述第二連接桿包括相互滑動(dòng)連接的第一桿單元和第二桿單元，所述第一桿單元和第二桿單元的相對端面之間還設(shè)置有彈性件。
8、進(jìn)一步地，還包括第一加強(qiáng)桿和第二加強(qiáng)桿，所述第一加強(qiáng)桿的一端與所述第一連接桿連接，另一端與所述第一桿單元連接，所述第二加強(qiáng)桿的一端與所述第三連接桿連接，另一端與所述第二桿單元連接。
9、進(jìn)一步地，所述第二連接桿的縱軸線與所述預(yù)壓環(huán)的中心軸線基本平行。
10、進(jìn)一步地，所述注射預(yù)壓件上還設(shè)置有攝像頭。
11、本專利技術(shù)的技術(shù)方案具有如下有益效果：
12、1、本專利技術(shù)的注射針相對于放置試驗(yàn)動(dòng)物的x向滑塊具有x、y、z三個(gè)自由度，從而可實(shí)現(xiàn)注射針對試驗(yàn)動(dòng)物多點(diǎn)注射的全自動(dòng)化操作，降低對試驗(yàn)操作人員的要求，減少試驗(yàn)操作人員的工作量，提高多次注射的成功率。
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1.一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，還包括有注射預(yù)壓件(53)，所述注射器組件(60)包括注射針(65)，所述注射預(yù)壓件(53)包括可伸縮的連接桿組件(53a)以及預(yù)壓環(huán)(53b)，所述連接桿組件(53a)的一端與所述Z向滑塊(51)固定連接，另一端與所述預(yù)壓環(huán)(53b)固定連接，所述注射針(65)可穿過所述預(yù)壓環(huán)(53b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，所述注射針(65)的縱軸線與所述預(yù)壓環(huán)(53b)的中心軸線基本平行或重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，所述預(yù)壓環(huán)(53b)的下端面設(shè)置有壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，所述預(yù)壓環(huán)(534)的下端面設(shè)置有消毒件。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，所述連接桿組件(53a)包括依次連接的第一連接桿(5
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，所述第二連接桿(533)包括相互滑動(dòng)連接的第一桿單元(5331)和第二桿單元(5332)，所述第一桿單元(5331)和第二桿單元(5332)的相對端面之間還設(shè)置有彈性件(5333)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，還包括第一加強(qiáng)桿(532)和第二加強(qiáng)桿(534)，所述第一加強(qiáng)桿(532)的一端與所述第一連接桿(531)連接，另一端與所述第一桿單元(5331)連接，所述第二加強(qiáng)桿(534)的一端與所述第三連接桿(535)連接，另一端與所述第二桿單元(5332)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，所述第二連接桿(533)的縱軸線與所述預(yù)壓環(huán)(53b)的中心軸線基本平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，所述注射預(yù)壓件(53)上還設(shè)置有攝像頭。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，還包括有注射預(yù)壓件(53)，所述注射器組件(60)包括注射針(65)，所述注射預(yù)壓件(53)包括可伸縮的連接桿組件(53a)以及預(yù)壓環(huán)(53b)，所述連接桿組件(53a)的一端與所述z向滑塊(51)固定連接，另一端與所述預(yù)壓環(huán)(53b)固定連接，所述注射針(65)可穿過所述預(yù)壓環(huán)(53b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，所述注射針(65)的縱軸線與所述預(yù)壓環(huán)(53b)的中心軸線基本平行或重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，所述預(yù)壓環(huán)(53b)的下端面設(shè)置有壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，所述預(yù)壓環(huán)(534)的下端面設(shè)置有消毒件。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)皮反應(yīng)試驗(yàn)的輔助注射裝置，其特征在于，所述連接桿組件(53a)包括依次連接的第一連接桿(531)、第二連接桿(533)、第三連接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陽康，唐華，
申請(專利權(quán))人：深圳市領(lǐng)先醫(yī)療服務(wù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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