【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)屬于玻纖板加工，具體為基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置。。
技術(shù)介紹
1、基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置是一種利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)玻纖板進(jìn)行精確定位的高科技設(shè)備，并在定位固定后配合沖壓機(jī)械，進(jìn)行壓制加工處理。
2、現(xiàn)有技術(shù)中的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，在完成輸送定位后，通常直接配合壓制設(shè)備進(jìn)行沖壓加工處理，然而實(shí)際針對(duì)壓制沖裁和層壓過(guò)程中，加工場(chǎng)所為輸送機(jī)構(gòu)頂面上方，一方面壓制加工處理會(huì)增加輸送機(jī)構(gòu)的損傷，另一方面需要適配在輸送機(jī)構(gòu)頂部裝配夾緊固定機(jī)構(gòu)，定位后的穩(wěn)定夾緊操作麻煩，壓制加工處理存在輸送機(jī)構(gòu)的不良影響，綜合壓制加工效率低、安全性差，使用效果不佳。
3、此外，現(xiàn)有技術(shù)中的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，在實(shí)現(xiàn)壓制加工處理后，玻纖板始終位于輸送機(jī)構(gòu)頂部，一方面需要接觸夾緊固定，另一方面需要進(jìn)行主動(dòng)出料處理，連續(xù)壓制加工處理過(guò)程中的定位處理效率較低，需要反復(fù)進(jìn)行定位夾緊和解除操作，并在操作后還需要中間步驟進(jìn)行加工后波紋板的出料，綜合定位加工處理效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，包括定位座，所述定位座的頂部固定裝配有視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述定位座的底部開(kāi)設(shè)有適配底槽，所述定位座的底部設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的頂部嵌套在適配底槽中，所述定位座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)腔，
3、所述自動(dòng)定位組件包括夾緊桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和彈簧一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)套接在定位座中，且上端與夾緊桿固定連接，所述彈簧一的一端與夾緊桿固定連接，且另一端固定在滑動(dòng)腔中。
4、優(yōu)選的，所述定位座的頂部開(kāi)設(shè)有操作口，所述操作口的尺寸大于玻纖板的尺寸，所述操作口位于滑動(dòng)腔的上方，且與滑動(dòng)腔連通。
5、優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾緊桿的遠(yuǎn)離端位于輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，兩個(gè)所述夾緊桿的靠近端位于操作口的下方，所述同步清理組件位于兩個(gè)所述夾緊桿遠(yuǎn)離端的上方。
6、優(yōu)選的，所述推動(dòng)組件包括固定管、推桿一、彈簧二、推板、氣泵和氣管，所述固定管固定套接在定位座的側(cè)壁上，所述推桿一的一端活動(dòng)套接在固定管中，且另一端與推板固定連接，所述彈簧二的一端與推桿一固定連接，且另一端固定在固定管中，所述推板與滑動(dòng)腔位置對(duì)齊，所述氣泵固定在定位座的左側(cè)，所述氣泵的出氣端與氣管連通，所述氣管的另一端與固定管固定且連通。
7、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)腔的內(nèi)部設(shè)有復(fù)位組件，所述復(fù)位組件包括推桿二、圓板和彈簧三，所述推桿二活動(dòng)套接在定位座中，所述推桿二的一端位于滑動(dòng)腔中，且另一端穿過(guò)定位座并延伸至外側(cè)并與圓板固定連接，所述彈簧三套設(shè)在推桿二的外側(cè)，所述彈簧三的一端與圓板固定連接，且另一端與定位座固定連接。
8、優(yōu)選的，所述同步清理組件包括有固定座和彈性清理墊，所述固定座固定在滑動(dòng)腔內(nèi)表面的頂部，所述彈性清理墊固定連接在固定座的底部，所述彈性清理墊底部?jī)蓚?cè)設(shè)有倒角，所述彈性清理墊位于玻纖板的移動(dòng)路徑上。
9、優(yōu)選的，所述同步清理組件還包括凹槽、清潔輥、清潔電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述凹槽開(kāi)設(shè)在彈性清理墊的底部，所述清潔輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在凹槽中，所述清潔電機(jī)固定嵌套在固定座的端部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定套接在清潔輥的內(nèi)部，所述固定座的底部固定設(shè)有固定板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)套接在固定板中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外表面以及清潔電機(jī)輸出軸的外表面均固定套接有齒輪，兩個(gè)所述齒輪彼此嚙合。
10、優(yōu)選的，所述定位座的右側(cè)面開(kāi)設(shè)有出料口，所述定位座的右側(cè)面固定設(shè)有導(dǎo)出板，導(dǎo)出板與出料口對(duì)應(yīng)布置，所述出料口的截面尺寸與玻纖板的截面尺寸相同，所述出料口與滑動(dòng)腔連通，所述推動(dòng)組件通過(guò)出料口將滑動(dòng)腔中的玻纖板推出。
11、優(yōu)選的，所述適配底槽的內(nèi)部固定設(shè)有支撐板，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送皮帶和輸送輥，所述支撐板位于輸送皮帶的內(nèi)側(cè)。
12、本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果如下：
13、1、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)利用輸送機(jī)構(gòu)和視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)的配合定位，實(shí)現(xiàn)玻纖板的初步定位，并配合推動(dòng)組件和自動(dòng)定位組件，通過(guò)橫向推動(dòng)這一單獨(dú)動(dòng)作，快速將輸送機(jī)構(gòu)上的玻纖板轉(zhuǎn)移并夾緊固定在加工區(qū)域，一方面實(shí)現(xiàn)快捷簡(jiǎn)單的自動(dòng)定位處理，另一方面在實(shí)現(xiàn)定位的同時(shí)轉(zhuǎn)移玻纖板的位置，避免在輸送機(jī)構(gòu)上的玻纖板難以實(shí)現(xiàn)壓制加工處理，避免直接沖壓裁切以及層壓處理直接作用在輸送機(jī)構(gòu)上，而造成輸送機(jī)構(gòu)的損傷，同時(shí)實(shí)現(xiàn)快捷定位、快捷轉(zhuǎn)移和快捷固定，方便進(jìn)行后續(xù)壓制加工處理，操作簡(jiǎn)單，使用效果好。
14、2、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)利用推動(dòng)組件、自動(dòng)定位組件以及復(fù)位組件的配合作用，在將輸送機(jī)構(gòu)上的波紋板自動(dòng)轉(zhuǎn)移定位在壓制工作區(qū)間，并在壓制完成后實(shí)現(xiàn)快捷自動(dòng)復(fù)位，針對(duì)后續(xù)的另外加工工序，可以在轉(zhuǎn)移加工后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位運(yùn)輸，適應(yīng)連續(xù)加工工序，提高加工效率。
15、3、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)利用推動(dòng)組件、自動(dòng)定位組件、復(fù)位組件以及同步清理組件，在實(shí)現(xiàn)波紋板的推動(dòng)轉(zhuǎn)移時(shí)，利用配合裝配的同步清理組件，在波紋板相對(duì)移動(dòng)過(guò)程中，對(duì)波紋板頂部進(jìn)行有效清理，保證后續(xù)壓制加工質(zhì)量，避免殘留雜質(zhì)影響加工效果，且配合復(fù)位組件的復(fù)位效果，在壓制加工處理后，還可以對(duì)加工后的波紋板頂部進(jìn)行反向清潔，快捷實(shí)現(xiàn)波紋板加工前后的清潔處理，使用便捷。
16、4、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)利用推動(dòng)組件、自動(dòng)定位組件以及出料口的配合作用，在完成壓制加工處理后，再次利用推動(dòng)組件的橫向推動(dòng)作用，針對(duì)壓制加工作為最后加工工序的情況下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移壓制加工后的分離出料，避免專(zhuān)項(xiàng)增加下料處理步驟，自動(dòng)出料效果好，完成快捷定位和轉(zhuǎn)移加工的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)下料的，使用效果好。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，包括定位座（1），其特征在于：所述定位座（1）的頂部固定裝配有視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)（4），所述定位座（1）的底部開(kāi)設(shè)有適配底槽（2），所述定位座（1）的底部設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)（3），所述輸送機(jī)構(gòu)（3）的頂部嵌套在適配底槽（2）中，所述定位座（1）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)腔（6），所述滑動(dòng)腔（6）的內(nèi)部對(duì)稱(chēng)設(shè)有自動(dòng)定位組件（7），兩個(gè)所述自動(dòng)定位組件（7）的一端遠(yuǎn)離，且另一端靠近，所述視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)（4）位于輸送機(jī)構(gòu)（3）的正上方，所述定位座（1）的左側(cè)固定設(shè)有推動(dòng)組件（9），所述推動(dòng)組件（9）將輸送機(jī)構(gòu)（3）頂部的玻纖板推動(dòng)至兩組自動(dòng)定位組件（7）之間，所述滑動(dòng)腔（6）的端部固定設(shè)有同步清理組件（12），所述視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)（4）監(jiān)測(cè)輸送機(jī)構(gòu)（3）上的玻纖板位置并控制輸送啟停，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，其特征在于：所述定位座（1）的頂部開(kāi)設(shè)有操作口（5），所述操作口（5）的尺寸大于玻纖板的尺寸，所述操作口（5）位于滑動(dòng)腔（6）的上方，且與滑動(dòng)腔（6）連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，其特征在于：所述推動(dòng)組件（9）包括固定管（91）、推桿一（92）、彈簧二（93）、推板（94）、氣泵（95）和氣管（96），所述固定管（91）固定套接在定位座（1）的側(cè)壁上，所述推桿一（92）的一端活動(dòng)套接在固定管（91）中，且另一端與推板（94）固定連接，所述彈簧二（93）的一端與推桿一（92）固定連接，且另一端固定在固定管（91）中，所述推板（94）與滑動(dòng)腔（6）位置對(duì)齊，所述氣泵（95）固定在定位座（1）的左側(cè)，所述氣泵（95）的出氣端與氣管（96）連通，所述氣管（96）的另一端與固定管（91）固定且連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)腔（6）的內(nèi)部設(shè)有復(fù)位組件（10），所述復(fù)位組件（10）包括推桿二（101）、圓板（102）和彈簧三（103），所述推桿二（101）活動(dòng)套接在定位座（1）中，所述推桿二（101）的一端位于滑動(dòng)腔（6）中，且另一端穿過(guò)定位座（1）并延伸至外側(cè)并與圓板（102）固定連接，所述彈簧三（103）套設(shè)在推桿二（101）的外側(cè)，所述彈簧三（103）的一端與圓板（102）固定連接，且另一端與定位座（1）固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，其特征在于：所述同步清理組件（12）包括有固定座（121）和彈性清理墊（122），所述固定座（121）固定在滑動(dòng)腔（6）內(nèi)表面的頂部，所述彈性清理墊（122）固定連接在固定座（121）的底部，所述彈性清理墊（122）底部?jī)蓚?cè)設(shè)有倒角，所述彈性清理墊（122）位于玻纖板的移動(dòng)路徑上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，其特征在于：所述同步清理組件（12）還包括凹槽（123）、清潔輥（124）、清潔電機(jī)（125）和轉(zhuǎn)動(dòng)軸（126），所述凹槽（123）開(kāi)設(shè)在彈性清理墊（122）的底部，所述清潔輥（124）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在凹槽（123）中，所述清潔電機(jī)（125）固定嵌套在固定座（121）的端部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（126）固定套接在清潔輥（124）的內(nèi)部，所述固定座（121）的底部固定設(shè)有固定板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（126）轉(zhuǎn)動(dòng)套接在固定板中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（126）的外表面以及清潔電機(jī)（125）輸出軸的外表面均固定套接有齒輪，兩個(gè)所述齒輪彼此嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，其特征在于：所述定位座（1）的右側(cè)面開(kāi)設(shè)有出料口（11），所述定位座（1）的右側(cè)面固定設(shè)有導(dǎo)出板，導(dǎo)出板與出料口（11）對(duì)應(yīng)布置，所述出料口（11）的截面尺寸與玻纖板的截面尺寸相同，所述出料口（11）與滑動(dòng)腔（6）連通，所述推動(dòng)組件（9）通過(guò)出料口（11）將滑動(dòng)腔（6）中的玻纖板推出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，其特征在于：所述適配底槽（2）的內(nèi)部固定設(shè)有支撐板（8），所述輸送機(jī)構(gòu)（3）包括輸送皮帶和輸送輥，所述支撐板（8）位于輸送皮帶的內(nèi)側(cè)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，包括定位座（1），其特征在于：所述定位座（1）的頂部固定裝配有視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)（4），所述定位座（1）的底部開(kāi)設(shè)有適配底槽（2），所述定位座（1）的底部設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)（3），所述輸送機(jī)構(gòu)（3）的頂部嵌套在適配底槽（2）中，所述定位座（1）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)腔（6），所述滑動(dòng)腔（6）的內(nèi)部對(duì)稱(chēng)設(shè)有自動(dòng)定位組件（7），兩個(gè)所述自動(dòng)定位組件（7）的一端遠(yuǎn)離，且另一端靠近，所述視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)（4）位于輸送機(jī)構(gòu)（3）的正上方，所述定位座（1）的左側(cè)固定設(shè)有推動(dòng)組件（9），所述推動(dòng)組件（9）將輸送機(jī)構(gòu)（3）頂部的玻纖板推動(dòng)至兩組自動(dòng)定位組件（7）之間，所述滑動(dòng)腔（6）的端部固定設(shè)有同步清理組件（12），所述視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)（4）監(jiān)測(cè)輸送機(jī)構(gòu)（3）上的玻纖板位置并控制輸送啟停，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，其特征在于：所述定位座（1）的頂部開(kāi)設(shè)有操作口（5），所述操作口（5）的尺寸大于玻纖板的尺寸，所述操作口（5）位于滑動(dòng)腔（6）的上方，且與滑動(dòng)腔（6）連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，其特征在于：兩個(gè)所述夾緊桿（71）的遠(yuǎn)離端位于輸送機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)，兩個(gè)所述夾緊桿（71）的靠近端位于操作口（5）的下方，所述同步清理組件（12）位于兩個(gè)所述夾緊桿（71）遠(yuǎn)離端的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，其特征在于：所述推動(dòng)組件（9）包括固定管（91）、推桿一（92）、彈簧二（93）、推板（94）、氣泵（95）和氣管（96），所述固定管（91）固定套接在定位座（1）的側(cè)壁上，所述推桿一（92）的一端活動(dòng)套接在固定管（91）中，且另一端與推板（94）固定連接，所述彈簧二（93）的一端與推桿一（92）固定連接，且另一端固定在固定管（91）中，所述推板（94）與滑動(dòng)腔（6）位置對(duì)齊，所述氣泵（95）固定在定位座（1）的左側(cè)，所述氣泵（95）的出氣端與氣管（96）連通，所述氣管（96）的另一端與固定管（91）固定且連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的玻纖板定位裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)腔（6）的內(nèi)部設(shè)有復(fù)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓敬坤，顧紅軍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：昆山三凱光電科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。