【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于打磨拋光設備，具體涉及一種可變距拋光打磨治具。
技術介紹
1、現有的水切飾條產品的自動化打磨拋光作業中，一般都需采用治具協助產品的定位和夾緊，現有的治具一般產品的間距一般為一固定的數值，設計制造出來后即不可變化，不利于工藝的調整，且因打磨工藝和拋光工藝所需的產品間距不同，一般需單獨開兩種不同間距的治具去分別適配打磨和機拋工藝，增加了產品制造成本。
技術實現思路
1、本專利技術是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種集成有打磨和拋光兩道工序的可變距拋光打磨治具。
2、本專利技術可通過下列技術方案來實現：
3、一種可變距拋光打磨治具，包括：
4、底板；
5、線軌，其在所述底板上平行地設置有多條，所述線軌上設有多個型面模組，所述型面模組用于安裝產品；
6、單軸機器人，其安裝在底板上；
7、固定基座、移動板以及剪叉結構，所述固定基座設置在底板上并與所述單軸機器人分別位于所述線軌的兩端，所述移動板與所述單軸機器人的輸出軸連接，所述剪叉結構的兩端分別與所述移動板以及所述固定基座連接，且所述剪叉結構的交叉關節與所述型面模組連接固定；
8、所述單軸機器人驅動所述移動板移動，所述移動板通過剪叉結構帶動所述型面模組的間距增大或減小，其中，
9、當所述型面模組間距增大時，相鄰產品之間具有足夠的空間，便于機器人驅動打磨機對產品端部進行單獨打磨作業；
10、當所述型面模組間距減小時，便于
11、作為本專利技術的進一步改進，所述剪叉結構的交叉關節的數量與所述型面模組的數量保持一致，且所述交叉關節均與所述型面模組一一對應連接，當所述單軸機器人驅動所述移動板移動時，所述剪叉結構通過各個所述交叉關節帶動各個所述型面模組之間的間距同步均勻增大或同步均勻減小。
12、作為本專利技術的進一步改進，還包括型面夾緊模組，其設置在所述型面模組的底部，所述型面夾緊模組包括：
13、第一固定座，其與所述線軌的滑塊連接；
14、第一驅動桿：其設置在所述第一固定座內部，所述第一驅動桿可沿著第一固定座上下移動并驅動整個夾緊動作；
15、第一夾緊臂，其下部與所述第一驅動桿之間通過第一驅動銷鉸接，其中部開設有槽口，通過固定銷穿過所述槽口并與所述第一固定座連接；
16、定位釘，其從所述型面模組底部向上插入，并用于實現所述型面模組的夾緊與松開。
17、作為本專利技術的進一步改進，所述第一夾緊臂的頂部設有夾頭，所述夾頭用于夾緊或松開所述定位釘，其中，
18、當所述夾頭將所述定位釘夾緊時，所述定位釘與所述型面模組緊配連接；
19、當所述夾頭將所述定位釘松開時，所述定位釘與所述型面模組松配連接。
20、作為本專利技術的進一步改進，所述型面夾緊模組還包括第一壓縮彈簧與第一鎖緊螺母，所述第一鎖緊螺母固定在所述第一驅動桿的底部，所述第一壓縮彈簧套設在所述第一驅動桿上且所述第一壓縮彈簧的兩端分別與所述第一固定座、所述第一鎖緊螺母抵接，在不受外力作用下時，所述第一壓縮彈簧始終提供所述第一驅動桿向下的力并使所述夾頭將所述定位釘夾緊。
21、作為本專利技術的進一步改進，還包括松開型面模組，其設置在所述型面夾緊模組的底部，所述松開型面模組包括：
22、肘夾固定座與肘夾，其安裝在所述底板上并用于固定肘夾；
23、導向桿，其連接在所述肘夾的輸出端，隨著所述肘夾的動作進行直線運動；
24、擺臂安裝座、擺臂以及撐板，所述擺臂安裝座安裝在所述導向桿上，所述擺臂的兩端分別與所述擺臂安裝座、所述撐板鉸接。
25、作為本專利技術的進一步改進，所述撐板位于所述第一驅動桿的底部，其中，
26、當所述肘夾松開時，所述撐板下降并與所述第一驅動桿相分離，此時所述第一驅動桿在所述第一壓縮彈簧的作用下處于下位，所述夾頭將所述定位釘夾緊，所述型面模組處于夾緊狀態；
27、當所述肘夾夾緊時，所述撐板上升并向上頂起所述第一驅動桿，此時所述第一夾緊臂繞著所述第一驅動銷轉動，所述固定銷從所述槽口的頂端移動至底端，所述夾頭張開并松開所述定位釘，所述型面模組處于松開狀態。
28、作為本專利技術的進一步改進，還包括產品夾緊模組，其穿設于所述型面模組并用于夾緊或松開產品，所述產品夾緊模組包括：
29、第二固定座，其安裝在所述型面模組上；
30、第二驅動桿，其穿設于所述第二固定座并可沿著所述第二固定座上下移動；
31、第二夾緊臂，其下端設有斜槽，通過第二驅動銷穿過所述斜槽與所述第二驅動桿連接，同時所述第二夾緊臂與所述第二固定座之間通過旋轉銷連接，通過所述第二驅動桿驅動所述第二夾緊臂轉動以夾緊或松開產品。
32、作為本專利技術的進一步改進，所述產品夾緊模組還包括第二壓縮彈簧與第二鎖緊螺母，所述第二鎖緊螺母固定在所述第二驅動桿的下端，所述第二壓縮彈簧套設在所述第二驅動桿上且兩端分別與所述第二固定座、所述第二鎖緊螺母抵接，在不受外力作用下時，所述第二壓縮彈簧始終提供所述第二驅動桿向下的力并使所述第二夾緊臂將產品夾緊。
33、作為本專利技術的進一步改進，還包括松開產品模組，其設置在所述產品夾緊模組的底部，所述松開產品模組的結構與所述松開型面模組的結構相同，通過所述肘夾松開與夾緊分別控制所述撐板下降與上升，其中，
34、當所述撐板下降時，其與所述產品夾緊模組相分離，此時所述第二驅動桿在所述第二壓縮彈簧的作用下下拉所述第二夾緊臂以夾緊產品；
35、當所述撐板上升時，其向上頂起所述第二驅動桿，所述第二驅動桿推動所述第二夾緊臂繞著所述旋轉銷轉動以松開產品。
36、與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：
37、1、提高加工靈活性：通過單軸機器人驅動剪叉結構，實現型面模組間距的動態調整，從而適應不同尺寸產品的打磨和拋光需求，無需更換治具，大大增強了加工過程的靈活性；
38、2、提升生產效率：能夠在同一臺設備上快速切換打磨和拋光工序，減少產品搬運時間和人力消耗，提高了生產線的整體效率。
39、3、改善產品質量：通過精確控制產品間距，確保了打磨和拋光過程的一致性，避免了由于人工操作引起的誤差，提升了產品的質量一致性。
40、4、簡化操作流程：自動化的間距調整機制簡化了操作步驟，降低了操作人員的勞動強度，同時也減少了由于操作不當而導致的產品損壞風險。
41、5、增強安全性：減少人工介入，降低了操作人員直接接觸高速運轉工具的風險，提高了工作環境的安全性。
42、6、優化空間利用率：緊湊的設計不僅節省了工廠內的占地面積，還方便了設備的布局和管理。
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1.一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，所述剪叉結構的交叉關節的數量與所述型面模組的數量保持一致，且所述交叉關節均與所述型面模組一一對應連接，當所述單軸機器人驅動所述移動板移動時，所述剪叉結構通過各個所述交叉關節帶動各個所述型面模組之間的間距同步均勻增大或同步均勻減小。
3.根據權利要求1所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，還包括型面夾緊模組，其設置在所述型面模組的底部，所述型面夾緊模組包括：
4.根據權利要求3所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，所述第一夾緊臂的頂部設有夾頭，所述夾頭用于夾緊或松開所述定位釘，其中，
5.根據權利要求4所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，所述型面夾緊模組還包括第一壓縮彈簧與第一鎖緊螺母，所述第一鎖緊螺母固定在所述第一驅動桿的底部，所述第一壓縮彈簧套設在所述第一驅動桿上且所述第一壓縮彈簧的兩端分別與所述第一固定座、所述第一鎖緊螺母抵接，在不受外力作用下時，所述第一壓縮彈簧始終提供所述第一驅動桿向下的力并使所述夾頭將所
6.根據權利要求4所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，還包括松開型面模組，其設置在所述型面夾緊模組的底部，所述松開型面模組包括：
7.根據權利要求6所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，所述撐板位于所述第一驅動桿的底部，其中，
8.根據權利要求6所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，還包括產品夾緊模組，其穿設于所述型面模組并用于夾緊或松開產品，所述產品夾緊模組包括：
9.根據權利要求8所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，所述產品夾緊模組還包括第二壓縮彈簧與第二鎖緊螺母，所述第二鎖緊螺母固定在所述第二驅動桿的下端，所述第二壓縮彈簧套設在所述第二驅動桿上且兩端分別與所述第二固定座、所述第二鎖緊螺母抵接，在不受外力作用下時，所述第二壓縮彈簧始終提供所述第二驅動桿向下的力并使所述第二夾緊臂將產品夾緊。
10.根據權利要求9所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，還包括松開產品模組，其設置在所述產品夾緊模組的底部，所述松開產品模組的結構與所述松開型面模組的結構相同，通過所述肘夾松開與夾緊分別控制所述撐板下降與上升，其中，
...【技術特征摘要】
1.一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，所述剪叉結構的交叉關節的數量與所述型面模組的數量保持一致，且所述交叉關節均與所述型面模組一一對應連接，當所述單軸機器人驅動所述移動板移動時，所述剪叉結構通過各個所述交叉關節帶動各個所述型面模組之間的間距同步均勻增大或同步均勻減小。
3.根據權利要求1所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，還包括型面夾緊模組，其設置在所述型面模組的底部，所述型面夾緊模組包括：
4.根據權利要求3所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，所述第一夾緊臂的頂部設有夾頭，所述夾頭用于夾緊或松開所述定位釘，其中，
5.根據權利要求4所述的一種可變距拋光打磨治具，其特征在于，所述型面夾緊模組還包括第一壓縮彈簧與第一鎖緊螺母，所述第一鎖緊螺母固定在所述第一驅動桿的底部，所述第一壓縮彈簧套設在所述第一驅動桿上且所述第一壓縮彈簧的兩端分別與所述第一固定座、所述第一鎖緊螺母抵接，在不受外力作用下時，所述第一壓縮彈簧始終提供所述第一驅動桿向下的力并使所述夾頭將所述定位釘夾緊。...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣金，管大健，
申請(專利權)人：江蘇敏興汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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