【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及換擋仿真，尤其涉及一種多擋變速箱控制器仿真測試方法、裝置、存儲介質及設備。
技術介紹
1、在新能源汽車控制系統開發過程中，變速箱控制器(tcu)的測試是一個重要環節。目前主流的測試方案是采用硬件在環(hardware?in?the?loop,hil)仿真測試技術，該技術通過將物理換擋執行機構與hil測試臺架相結合來實現對tcu的測試。
2、在現有的測試系統中，hil測試臺架主要提供電源供應、信號傳輸板卡以及實時模型運算等基礎功能。整個測試過程包括以下步驟：首先由整車動力學模型產生目標擋位命令并發送給tcu；然后tcu根據當前實際位置判斷后向換擋執行機構發送換擋信號；接著換擋執行機構響應該信號并移動到設定的擋位位置區間內；最后換擋執行機構通過位置傳感器將位置信息反饋給tcu，tcu再將實際擋位信息發送給整車動力學模型，從而完成整個換擋過程。
3、然而，現有技術方案存在多個問題：其一，由于使用物理換擋機構，傳感器精度不足可能導致換擋失敗；其二，測試系統與物理換擋機構之間存在強依賴關系，一旦換擋機構發生損壞，整個測試工作將無法開展；其三，物理換擋機構的可換擋位數是固定的，當tcu控制的擋位數需要調整時，現有換擋機構可能無法滿足所有擋位的測試需求，缺乏足夠的靈活性。
技術實現思路
1、本專利技術公開了一種多擋變速箱控制器仿真測試方法及裝置，旨在解決現有技術中存在的技術問題。
2、本專利技術采用下述技術方案：
3、第一方面，本專利
4、分別構建多擋變速箱仿真模型、變速箱控制器模型和整車動力學模型，并配置三個模型的聯合仿真通道，所述變速箱仿真模型至少包括三個換擋同步器及三個位置傳感器，所述聯合仿真通道用于傳輸換擋信號和位置信息；
5、使所述整車動力學模型生成目標擋位信息并發送至所述變速箱控制器模型，所述變速箱控制器模型基于所述目標擋位信息，通過所述聯合仿真通道向換擋同步器發送換擋信號；
6、通過位置傳感器獲取換擋同步器的實際位置信息，并將所述實際位置信息通過所述聯合仿真通道返回至所述變速箱控制器模型，完成模型驗證；
7、將經過驗證的所述多擋變速箱仿真模型和所述整車動力學模型部署至硬件測試平臺，用于對實際變速箱控制器進行硬件在環測試。
8、在一些實施例中，在所述構建多擋變速箱仿真模型的步驟中，包括：
9、構建雙動力源傳動系統，將第一動力源和第一換擋機構傳動連接，將第二動力源、第二換擋機構和第三換擋機構依次傳動連接；
10、構建輸出傳動系統，將所述第一換擋機構的輸出軸和所述第三換擋機構的輸出軸分別與主傳動軸建立傳動連接，形成雙動力傳動路徑，用于模擬車輪驅動。
11、在一些實施例中，在所述構建雙動力源傳動系統的步驟中，包括：
12、配置各換擋機構的輸入軸、換擋同步器及輸出軸的傳動連接關系；
13、設置各換擋同步器的左右移動行程，以實現不同擋位的換擋操作；
14、為每個換擋同步器配置位置傳感器，實時采集換擋同步器的所述實際位置信息。
15、在一些實施例中，在所述設置各換擋同步器的左右移動行程，以實現不同擋位的換擋操作的步驟中，包括：
16、所述第一換擋機構、所述第二換擋機構及所述第三換擋機構分別配置第一換擋同步器、第二換擋同步器及第三換擋同步器；
17、分別配置所述第一換擋同步器、所述第二換擋同步器和所述第三換擋同步器的工作位置，通過三個換擋同步器工作位置的組合，進行至多八個擋位的換擋操作，其中，所述第一換擋同步器通過左右移動選擇第一動力源的傳動路徑，所述第二換擋同步器通過左右移動選擇第二動力源的傳動路徑，所述第三換擋同步器通過左右移動選擇所述第二換擋機構與所述主傳動軸之間的傳動路徑；
18、通過控制三個換擋同步器的不同位置組合，實現不同傳動比的動力輸出。
19、在一些實施例中，在所述配置三個模型的聯合仿真通道的步驟中，包括：
20、建立所述整車動力學模型到所述變速箱控制器模型的第一通道，用于傳輸目標擋位信息和車輛工況信息；
21、建立所述變速箱控制器模型到所述多擋變速箱仿真模型的第二通道，用于傳輸換擋控制信號，所述換擋控制信號包括各換擋同步器的目標位置信息；
22、建立所述多擋變速箱仿真模型到所述變速箱控制器模型的第三通道，用于傳輸各位置傳感器檢測的所述實際位置信息；
23、建立所述多擋變速箱仿真模型到所述整車動力學模型的第四通道，用于傳輸所述主傳動軸的轉速和扭矩信息。
24、在一些實施例中，在所述使所述整車動力學模型生成目標擋位信息并發送至所述變速箱控制器模型，所述變速箱控制器模型基于所述目標擋位信息，通過所述聯合仿真通道向換擋同步器發送換擋信號的步驟中，包括：
25、在仿真環境中設置驅動電機轉速、車速、加速踏板開度及制動踏板開度的初始參數；
26、通過仿真計算獲取實時的驅動電機轉速和車速數據，確定擋位切換點；
27、在仿真過程中，基于預設的駕駛工況，模擬加速踏板開度或制動踏板開度的變化，并根據所述擋位切換點判斷是否需要換擋；
28、若需要換擋，則所述整車動力學模型生成目標擋位信息，并通過所述聯合仿真通道將所述目標擋位信息發送至所述變速箱控制器模型；
29、所述變速箱控制器模型根據預設的控制策略，生成模擬換擋信號，并通過所述聯合仿真通道發送至所述多擋變速箱仿真模型。
30、在一些實施例中，在所述通過位置傳感器獲取換擋同步器的實際位置信息，并將所述實際位置信息通過所述聯合仿真通道返回至所述變速箱控制器模型，完成模型驗證的步驟中，包括：
31、在仿真環境中設置位置傳感器的采樣時間步長；
32、基于所述采樣時間步長，在仿真過程中周期性獲取各換擋同步器在所述多擋變速箱仿真模型中的所述實際位置信息；
33、通過所述聯合仿真通道，將所述實際位置信息傳輸至所述變速箱控制器模型；
34、所述變速箱控制器模型對比接收到的所述實際位置信息與所述目標位置信息，判斷仿真換擋過程是否完成；
35、記錄不同擋位工況下的仿真換擋過程數據，驗證所述變速箱控制器模型的控制策略。
36、在一些實施例中，在所述將經過驗證的所述多擋變速箱仿真模型和所述整車動力學模型部署至硬件測試平臺，用于對實際變速箱控制器進行硬件在環測試的步驟中，包括：
37、在所述硬件測試平臺上配置實際變速箱控制器的輸入輸出接口，所述輸入輸出接口包括換擋控制信號接口和位置傳感器信號接口；
38、將所述多擋變速箱仿真模型和所述整車動力學模型部署至所述硬件測試平臺的實時仿真系統；
39、建立所述實時仿真系統與所述實際變速箱控制器之間的信號連接，使所述實際變速箱控制器本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述構建多擋變速箱仿真模型的步驟中，包括：
3.根據權利要求2所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述構建雙動力源傳動系統的步驟中，包括：
4.根據權利要求3所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述設置各換擋同步器的左右移動行程，以實現不同擋位的換擋操作的步驟中，包括：
5.根據權利要求2所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述配置三個模型的聯合仿真通道的步驟中，包括：
6.根據權利要求5所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述使所述整車動力學模型生成目標擋位信息并發送至所述變速箱控制器模型，所述變速箱控制器模型基于所述目標擋位信息，通過所述聯合仿真通道向換擋同步器發送換擋信號的步驟中，包括：
7.根據權利要求5所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述通過位置傳感器獲取換擋同步器的實際位置信息，并將所述實際位
8.根據權利要求1所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述將經過驗證的所述多擋變速箱仿真模型和所述整車動力學模型部署至硬件測試平臺，用于對實際變速箱控制器進行硬件在環測試的步驟中，包括：
9.一種多擋變速箱控制器仿真測試裝置，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有至少一條指令，所述至少一條指令由處理器加載，并執行以實現如權利要求1-8任一項所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法。
11.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令，所述指令由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1-8任一項所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法。
...【技術特征摘要】
1.一種多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述構建多擋變速箱仿真模型的步驟中，包括：
3.根據權利要求2所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述構建雙動力源傳動系統的步驟中，包括：
4.根據權利要求3所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述設置各換擋同步器的左右移動行程，以實現不同擋位的換擋操作的步驟中，包括：
5.根據權利要求2所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述配置三個模型的聯合仿真通道的步驟中，包括：
6.根據權利要求5所述的多擋變速箱控制器仿真測試方法，其特征在于，在所述使所述整車動力學模型生成目標擋位信息并發送至所述變速箱控制器模型，所述變速箱控制器模型基于所述目標擋位信息，通過所述聯合仿真通道向換擋同步器發送換擋信號的步驟中，包括：
7.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡冰濤，
申請(專利權)人：江蘇零一汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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