【技術實現步驟摘要】
本專利技術公開了一種mpv車型的車門防夾控制系統、方法及mpv汽車，屬于車門防夾。
技術介紹
1、隨著汽車行業的快速發展和智能化技術的進步，汽車的安全性和舒適性成為了消費者關注的重點。其中，汽車電動側滑門作為一種便捷的車門開啟方式，廣泛應用于商務車、mpv等多功能車型中。然而，在電動側滑門關閉過程中，車門板與車身通過連桿方式連接，在側滑門連桿支撐處，會有一定的移動空間，腿/腳在兩連桿中間，關門時會對腿/腳進行擠壓，基于目前8a的防夾電流，被夾有明顯痛感，有可能5～10歲(或更低)的兒童受傷，在關門時刻如何區分人體和擺門本身，并能夠檢測連桿處有障礙物，使得關門動作停止，防止夾住乘客或其他障礙物成為當今mpv車型廠商需要解決的問題。
2、為了解決這一問題，目前，市場上已經存在一些防夾系統，檢測車門關閉過程中危險區域的障礙物，及時停止或反轉車門的運動，從而避免夾傷乘客，但在檢測精度、響應速度和穩定性等方面均較差。
技術實現思路
1、針對現有技術的缺陷，本專利技術提出一種mpv車型的車門防夾控制系統、方法及mpv汽車，解決目前防夾系統檢測精度、響應速度和穩定性等方面均較差的問題。
2、本專利技術的技術方案如下：
3、根據本專利技術實施例的第一方面，提供一種mpv車型的車門防夾控制系統，包括設置在汽車車內儀表板總成上的用于檢測物體的距離信息的紅外傳感器模塊，所述紅外傳感器模塊與用于根據接收電動側滑門控制器發送的關門信號和紅外傳感器模塊發送物體的距離信息判斷
4、優選的是，所述危險區域包括：
5、第一區域為車輛側滑門護板與車內框之間上方30cm到地面的整體區域；
6、第二區域和第三區域分別為第一區域上下相鄰的三角區域，三角區域為車輛側滑門與兩個連桿之間的20cm縫隙區域；
7、第四區域為車輛側滑門關門時靠近車門框側的連桿區域；
8、第五區域為車輛側滑門關門動作時，門側護板與門框之間30cm處形成擠壓區域。
9、根據本專利技術實施例的第二方面，提供一種mpv車型的車門防夾控制方法，應用于第一方面所述的mpv車型的車門防夾系統，包括：
10、步驟s1，當所述電動側滑門控制器收到關門信號后，電動側滑門控制器開始執行關門動作，向所述mcu控制模塊發送當前電動門的狀態及電動側滑門開合角度；
11、步驟s2，所述mcu控制模塊接收到當前電動門的狀態及門的開合角度的信息后執行臟污檢測策略并向紅外傳感器模塊發送臟污檢測指令判斷傳感器被臟污遮擋；
12、步驟s3，若否，則執行防夾功能策略并向紅外傳感器模塊發送防夾檢測指令并判斷檢測到障礙物，若是，向所述電動側滑門控制器發送停止關門請求，所述電動側滑門控制器執行停止關門動作。
13、優選的是，所述執行臟污檢測策略并向紅外傳感器模塊發送臟污檢測指令判斷傳感器被臟污遮擋包括：
14、所述mcu控制模塊向紅外傳感器模塊發送臟污檢測指令，所述紅外傳感器模塊以10ms的周期傳輸距離數據給mcu控制模塊，所述mcu控制模塊根據當前的距離進行濾波算法及分析至少10個紅外傳感器模塊發送的距離數據，判斷當前傳感器數據是否小于10cm：
15、是，所述紅外傳感器模塊被臟污遮擋，以200ms周期閃爍投影燈提示；
16、否，所述紅外傳感器模塊未被臟污遮擋并執行下一步驟。
17、優選的是，所述執行防夾功能策略并向紅外傳感器模塊發送防夾檢測指令并判斷檢測到障礙物，包括：
18、所述mcu控制模塊向紅外傳感器模塊發送防夾檢測指令，所述紅外傳感器模塊以10ms的周期傳輸距離數據給mcu控制模塊，所述mcu控制模塊獲取電動側滑門開合角度并判斷是否小于標定的側滑門關門角度閾值：
19、是，執行第一防夾判斷策略；
20、否，執行第二防夾判斷策略。
21、優選的是，所述第一防夾判斷策略，包括：
22、根據所述紅外傳感器模塊發送傳感器檢測距離值以及傳感器檢測初始門護板距離值得到傳感器檢測距離差值；
23、判斷所述傳感器檢測距離差值是否大于傳感器檢測距離差值閾值：
24、是，當前探測所述危險區域存在障礙物，向所述電動側滑門控制器發送停止關門請求；
25、否，重復判斷。
26、優選的是，所述第二防夾判斷策略，包括：
27、根據所述紅外傳感器模塊發送傳感器檢測距離值以及傳感器檢測初始地面基準距離值得到傳感器檢測距離差值；
28、判斷所述傳感器檢測距離差值是否大于傳感器檢測距離差值閾值：
29、是，當前探測所述危險區域存在障礙物，向所述電動側滑門控制器發送停止關門請求；
30、否，重復判斷。
31、根據本專利技術實施例的第三方面，提供一種mpv車輛，包括mpv車輛本體以及第一方面所述的mpv車型的車門防夾系統。
32、本專利技術的有益效果在于：
33、本專利技術提供一種mpv車型的車門防夾控制系統、方法及mpv汽車，通過紅外傳感器模塊可以實時監測車門關閉路徑上的距離變化曲線，并且能區分人體和擺門本身，當出現障礙物不在正常關門的曲線上，立即向控制系統發送信號，進而控制車門停止或者反轉，實現防夾功能。
34、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本專利技術。
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1.一種MPV車型的車門防夾控制系統，其特征在于，包括設置在汽車車內儀表板總成上的用于檢測物體的距離信息的紅外傳感器模塊，所述紅外傳感器模塊與用于根據接收電動側滑門控制器發送的關門信號和紅外傳感器模塊發送物體的距離信息判斷危險區域是否存在障礙物的MCU控制模塊。
2.根據權利要求1所述的一種MPV車型的車門防夾控制系統，其特征在于，所述危險區域包括：
3.一種MPV車型的車門防夾控制方法，應用于權利要求1或2所述的MPV車型的車門防夾系統，其特征在于，包括：
4.根據權利要求3所述的一種MPV車型的車門防夾控制方法，其特征在于，所述執行臟污檢測策略并向紅外傳感器模塊發送臟污檢測指令判斷傳感器被臟污遮擋包括：
5.根據權利要求3所述的一種MPV車型的車門防夾控制方法，其特征在于，所述執行防夾功能策略并向紅外傳感器模塊發送防夾檢測指令并判斷檢測到障礙物，包括：
6.根據權利要求5所述的一種MPV車型的車門防夾控制方法，其特征在于，所述第一防夾判斷策略，包括：
7.根據權利要求5所述的一種MPV車型的車門防夾控制方
8.一種MPV車輛，其特征在于，包括MPV車輛本體以及權利要求1或2所述的MPV車型的車門防夾系統。
...【技術特征摘要】
1.一種mpv車型的車門防夾控制系統，其特征在于，包括設置在汽車車內儀表板總成上的用于檢測物體的距離信息的紅外傳感器模塊，所述紅外傳感器模塊與用于根據接收電動側滑門控制器發送的關門信號和紅外傳感器模塊發送物體的距離信息判斷危險區域是否存在障礙物的mcu控制模塊。
2.根據權利要求1所述的一種mpv車型的車門防夾控制系統，其特征在于，所述危險區域包括：
3.一種mpv車型的車門防夾控制方法，應用于權利要求1或2所述的mpv車型的車門防夾系統，其特征在于，包括：
4.根據權利要求3所述的一種mpv車型的車門防夾控制方法，其特征在于，所述執...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王賀，趙軼楠，李飛，相微，張勝輝，安術平，吳嘉寧，韓雨杉，
申請(專利權)人：長春富晟汽車電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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