【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及視頻通信，具體地，涉及多目攝像頭拼接融合方法及其系統。
技術介紹
1、多目攝像頭拼接融合技術是一種將多個攝像頭捕獲的圖像或視頻流組合成一個統一的、視角更寬的全景圖像的技術。這種技術在視頻監控、虛擬現實、遠程醫療、智能交通管理、體育賽事直播等多個領域有著廣泛的應用。多目攝像頭拼接融合技術的發展，不僅提高了視頻監控系統的覆蓋范圍和效能，還為虛擬現實、增強現實等新興領域提供了更加豐富和真實的視覺體驗。隨著圖像處理技術和計算能力的不斷提高，這項技術的應用范圍和效果得到進一步的擴展和提升。
2、在現有的技術中，為了實現全景視頻的拼接融合，常用的方法有基于硬件的全景拼接算法（如any?view?stitching，簡稱avs）和基于軟件的方案（如opencv?stitch）。這些方法通常在視頻設備內部進行，利用多目攝像頭捕獲的視頻流，通過內置的處理器或者外部的服務器進行處理。
3、其中，硬件方案如avs算法，通常集成在專用的視頻處理芯片中，可以在攝像頭設備內部完成圖像的預處理、特征點檢測、圖像變換和拼接融合等操作。這種方案的優勢在于能夠實現實時的視頻拼接，但受限于硬件的性能和成本，往往難以支持高分辨率和復雜場景的全景視頻輸出。
4、軟件方案如opencv?stitch，則是利用通用計算平臺上的軟件庫進行處理。這種方案具有較高的靈活性和可擴展性，可以通過升級軟件來優化算法和處理流程。然而，opencvstitch中的stitch類主要用于靜態圖像的全景拼接，而不是直接用于視頻幀的實時拼接。因此
5、無論是硬件方案還是軟件方案，現有的全景拼接融合技術在實現上都存在一定的局限性。首先，這些方案對攝像頭的個數和融合的分辨率有較高的要求。隨著攝像頭數量的增加和分辨率的大幅提升，處理的數據量呈指數級增長，對處理器的計算能力和內存帶寬提出了更高的要求。其次，現有的技術對視頻處理芯片的選型和性能要求較高。高性能的芯片能夠提供更快的圖像處理速度和更高的視頻輸出質量，但相應的成本也會大幅增加。在有限的預算和芯片性能下，往往需要在實時性、分辨率和成本之間做出權衡。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種多目攝像頭拼接融合方法及其系統，通過提前計算拼接角點位置完成對視頻畫面拼接，減少了對視頻芯片性能的要求，并通過拼接融合算法對視頻畫面的拼接縫進行融合，提高了用戶在視頻會議中的沉浸式體驗。
2、第一方面，本專利技術提供了一種多目攝像頭拼接融合方法，其特征在于，所述方法包括：
3、將多目攝像頭采集到的視頻畫面進行矯正；
4、將矯正后的視頻畫面拼接成視角更寬的全景畫面；
5、將相鄰的兩個視頻畫面之間的拼接縫進行融合；
6、將處理后的全景畫面進行輸出。
7、第二方面，本專利技術還提供了一種多目攝像頭拼接系統，其特征在于，所述系統包括矯正模塊、拼接模塊、融合模塊以及輸出模塊，其中：
8、所述矯正模塊，用于將多目攝像頭采集到的視頻畫面進行矯正；
9、所述拼接模塊，用于將矯正后的視頻畫面拼接成視角更寬的全景畫面；
10、所述融合模塊，用于將相鄰的兩個視頻畫面之間的拼接縫進行融合；
11、所述輸出模塊，用于將處理后的全景畫面進行輸出。
12、本專利技術提供的多目攝像頭拼接融合方法及其系統的優點在于：第一，根據提前計算的拼接角點完成對多個視頻畫面的拼接，省略了全景畫面拼接過程中提取局部不變關鍵點并進行檢測的步驟，減輕了視頻芯片計算的負擔；第二，對視頻芯片的性能要求較低，可以在有限的視頻芯片性能下實現高幀率和分辨率的視頻輸出，在降低全景視頻畫面拼接的成本的前提下，還可以保證用戶的觀看體驗；第三，拼接縫融合階段對拼接后的全景畫面進行邊緣融合處理，進一步降低攝像頭間拼接縫的色差，弱化拼接縫的存在感，提高用戶的沉浸式會議觀看體驗；第四，本專利技術針對參會者的不同姿勢制定不同的標定點用于對視頻畫面的矯正，可以使得矯正效果更精準。
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1.一種多目攝像頭拼接融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的多目攝像頭拼接融合方法，其特征在于，所述將多目攝像頭采集到的視頻畫面進行矯正的步驟具體包括：
3.根據權利要求2所述的多目攝像頭拼接融合方法，其特征在于，所述對每個攝像頭進行單獨標定，確定每個攝像頭采集到的視頻畫面的四個拼接角點的位置的步驟具體包括：
4.根據權利要求2所述的多目攝像頭拼接融合方法，其特征在于，所述根據參會人員的信息確定標定點的位置的步驟具體包括：
5.根據權利要求1-3中的任意一項所述的多目攝像頭拼接融合方法，其特征在于，所述將矯正后的視頻畫面拼接成視角更寬的全景畫面的步驟具體包括：
6.一種多目攝像頭拼接系統，其特征在于，所述系統包括矯正模塊、拼接模塊、融合模塊以及輸出模塊，其中：
7.根據權利要求6所述的多目攝像頭拼接系統，其特征在于，所述矯正模塊具體包括：
8.根據權利要求7所述的多目攝像頭拼接系統，其特征在于，所述確定拼接角點模塊具體包括：
9.根據權利要求7所述的多目攝像頭拼
10.根據權利要求6-9中的任意一項所述的多目攝像頭拼接系統，其特征在于，所述拼接模塊具體包括：
...【技術特征摘要】
1.一種多目攝像頭拼接融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的多目攝像頭拼接融合方法，其特征在于，所述將多目攝像頭采集到的視頻畫面進行矯正的步驟具體包括：
3.根據權利要求2所述的多目攝像頭拼接融合方法，其特征在于，所述對每個攝像頭進行單獨標定，確定每個攝像頭采集到的視頻畫面的四個拼接角點的位置的步驟具體包括：
4.根據權利要求2所述的多目攝像頭拼接融合方法，其特征在于，所述根據參會人員的信息確定標定點的位置的步驟具體包括：
5.根據權利要求1-3中的任意一項所述的多目攝像頭拼接融合方法，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李少玲，胡芳，黃惠林，趙興國，
申請(專利權)人：上海賽連信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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