【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向管柱的控制方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、在整車的被動安全開發(fā)過程中，為了降低正向碰撞時駕駛員頭部和胸部受到的傷害，通常會采用壓潰式轉(zhuǎn)向管柱，而轉(zhuǎn)向管柱與其他被動安全約束系統(tǒng)共同作用下，在受到一定速度的正向碰撞時發(fā)生作用，能夠提升乘員生存的可能性。
2、然而，如何確定轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力、啟動時刻和啟動后壓潰保持力以提高乘員的安全性，一直處于研究之中。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的在于提供一種轉(zhuǎn)向管柱的控制方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，能夠?qū)D(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力、啟動時刻和啟動后壓潰保持力進行精準控制，提高了乘員安全性。
2、為達到上述目的：
3、第一方面，本申請實施例提供了一種轉(zhuǎn)向管柱的控制方法，包括：
4、響應于檢測到需啟動車輛的轉(zhuǎn)向管柱，獲取駕駛員信息、轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)和駕駛座椅信息；
5、根據(jù)所述駕駛員信息和所述轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力；
6、根據(jù)所述駕駛座椅信息確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻和啟動后壓潰保持力；
7、基于所述啟動壓潰力、所述啟動時刻和所述啟動后壓潰保持力對所述車輛的轉(zhuǎn)向管柱進行控制。
8、可選地，所述根據(jù)所述駕駛員信息和所述轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力，包括：
9、根據(jù)不同駕駛員信息與所述轉(zhuǎn)向管柱的不同基礎(chǔ)啟動壓潰力之間的對應關(guān)系，確定與所述駕駛員信息對應的目標基礎(chǔ)
10、基于所述轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)對所述目標基礎(chǔ)啟動壓潰力進行調(diào)整，確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力。
11、可選地，所述駕駛員信息包括駕駛員類型和駕駛員安全帶佩戴狀態(tài)；所述根據(jù)不同駕駛員信息與所述轉(zhuǎn)向管柱的不同基礎(chǔ)啟動壓潰力之間的對應關(guān)系，確定與所述駕駛員信息對應的目標基礎(chǔ)啟動壓潰力，包括：
12、根據(jù)不同駕駛員類型與所述轉(zhuǎn)向管柱的不同基礎(chǔ)啟動壓潰力之間的對應關(guān)系，確定與所述駕駛員類型對應的第一基礎(chǔ)啟動壓潰力；
13、根據(jù)不同駕駛員安全帶佩戴狀態(tài)與所述轉(zhuǎn)向管柱的不同基礎(chǔ)啟動壓潰力之間的對應關(guān)系，確定與所述駕駛員安全帶佩戴狀態(tài)對應的第二基礎(chǔ)啟動壓潰力；
14、將所述第一基礎(chǔ)啟動壓潰力與所述第二基礎(chǔ)啟動壓潰力之中的最大值，確定為所述轉(zhuǎn)向管柱的目標基礎(chǔ)啟動壓潰力。
15、可選地，所述基于所述轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)對所述目標基礎(chǔ)啟動壓潰力進行調(diào)整，確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力，包括：
16、若所述轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)為鎖定狀態(tài)，則將所述目標基礎(chǔ)啟動壓潰力與第一壓力閾值之和作為所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力；
17、若所述轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，則將所述目標基礎(chǔ)啟動壓潰力與第二壓力閾值之差作為所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力。
18、可選地，所述駕駛座椅信息包括駕駛座椅位置；所述根據(jù)所述駕駛座椅信息確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻和啟動后壓潰保持力，包括：
19、若所述駕駛座椅位置相對于預設(shè)位置靠前，則對預設(shè)啟動時刻進行提前，并將提前后的時刻確定為所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻；所述預設(shè)啟動時刻為所述駕駛座椅位置在所述預設(shè)位置時對應的啟動時刻；
20、若所述駕駛座椅位置相對于所述預設(shè)位置靠后，則對所述預設(shè)啟動時刻進行延后，并將延后的時刻確定為所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻。
21、可選地，所述對預設(shè)啟動時刻進行提前，并將提前后的時刻確定為所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻，包括：
22、根據(jù)所述駕駛座椅位置與所述預設(shè)位置之間的距離確定第一時長，并將在所述預設(shè)啟動時刻之前的第一目標時刻確定為所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻；所述第一目標時刻與所述預設(shè)啟動時刻之間的時間間隔為所述第一時長；
23、所述對所述預設(shè)啟動時刻進行延后，并將延后的時刻確定為所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻，包括：
24、根據(jù)所述駕駛座椅位置與所述預設(shè)位置之間的距離確定第二時長，并將在所述預設(shè)啟動時刻之后的第二目標時刻確定為所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻；所述第二目標時刻與所述預設(shè)啟動時刻之間的時間間隔為所述第二時長。
25、可選地，所述駕駛座椅信息包括駕駛座椅安全帶插入狀態(tài)；所述根據(jù)所述駕駛座椅信息確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻和啟動后壓潰保持力，包括：
26、若所述駕駛座椅安全帶插入狀態(tài)為已插入鎖扣狀態(tài)，則確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動后壓潰保持力為第三壓力閾值；
27、若所述駕駛座椅安全帶插入狀態(tài)為未插入鎖扣狀態(tài)，則確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動后壓潰保持力為第四壓力閾值；所述第四壓力閾值小于所述第三壓力閾值。
28、可選地，所述方法還包括：
29、獲取所述車輛的行駛信息；
30、利用預先建立的車輛碰撞風險評估模型對所述行駛信息進行計算，獲得碰撞風險評估結(jié)果；所述車輛碰撞風險評估模型是基于對不同車輛的歷史行駛信息和歷史碰撞數(shù)據(jù)進行訓練獲得的；
31、在所述碰撞風險評估結(jié)果為碰撞風險等級大于或等于預設(shè)等級時，確定需啟動所述車輛的轉(zhuǎn)向管柱。
32、第二方面，本申請實施例提供一種電子設(shè)備，包括：處理器和存儲有計算機程序的存儲器，在所述處理器運行所述計算機程序時，實現(xiàn)上述轉(zhuǎn)向管柱的控制方法。
33、第三方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述轉(zhuǎn)向管柱的控制方法。
34、本申請實施例提供的轉(zhuǎn)向管柱的控制方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，所述方法包括：響應于檢測到需啟動車輛的轉(zhuǎn)向管柱，獲取駕駛員信息、轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)和駕駛座椅信息；根據(jù)駕駛員信息和轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)確定轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力；根據(jù)駕駛座椅信息確定轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻和啟動后壓潰保持力；基于啟動壓潰力、啟動時刻和啟動后壓潰保持力對車輛的轉(zhuǎn)向管柱進行控制。如此，通過獲取的駕駛員信息、轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)和駕駛座椅信息，確定轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力、啟動時刻和啟動后壓潰保持力，能夠?qū)D(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力、啟動時刻和啟動后壓潰保持力進行精準控制，提高了乘員安全性。
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1.一種轉(zhuǎn)向管柱的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員信息和所述轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述駕駛員信息包括駕駛員類型和駕駛員安全帶佩戴狀態(tài)；所述根據(jù)不同駕駛員信息與所述轉(zhuǎn)向管柱的不同基礎(chǔ)啟動壓潰力之間的對應關(guān)系，確定與所述駕駛員信息對應的目標基礎(chǔ)啟動壓潰力，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)對所述目標基礎(chǔ)啟動壓潰力進行調(diào)整，確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛座椅信息包括駕駛座椅位置；所述根據(jù)所述駕駛座椅信息確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻和啟動后壓潰保持力，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對預設(shè)啟動時刻進行提前，并將提前后的時刻確定為所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛座椅信息包括駕駛座椅安全帶插入狀態(tài)；所述根據(jù)所述駕駛座椅信息確定所述
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲有計算機程序的存儲器，在所述處理器運行所述計算機程序時，實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱的控制方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述的轉(zhuǎn)向管柱的控制方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)向管柱的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員信息和所述轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述駕駛員信息包括駕駛員類型和駕駛員安全帶佩戴狀態(tài)；所述根據(jù)不同駕駛員信息與所述轉(zhuǎn)向管柱的不同基礎(chǔ)啟動壓潰力之間的對應關(guān)系，確定與所述駕駛員信息對應的目標基礎(chǔ)啟動壓潰力，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述轉(zhuǎn)向管柱狀態(tài)對所述目標基礎(chǔ)啟動壓潰力進行調(diào)整，確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動壓潰力，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛座椅信息包括駕駛座椅位置；所述根據(jù)所述駕駛座椅信息確定所述轉(zhuǎn)向管柱的啟動時刻和啟動后壓潰保持力，包括...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李林，王崇，王德遠，湯小生，
申請(專利權(quán))人：浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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