【技術實現步驟摘要】
本申請涉及無人機巡檢，具體涉及一種儲能電站無人機巡檢系統。
技術介紹
1、現有的電化學儲能電站是一種通過電化學電池能量存儲介質進行可循環電能存儲、轉換以及釋放的設備系統。隨著新能源規模化的接入電網和電力削峰填谷等需求的增加，新型儲能技術在未來電力系統中將發揮越來越重要的作用。新型儲能技術具有精準控制、快速響應、靈活配置等特點，能夠為電力系統提供多時間尺度、全過程的平衡能力、支撐能力和調控能力。但是，電化學儲能電站使用的電化學儲能介質在溫控系統失效、環境溫度過高、長期使用后老化的情況下，內部容易積聚高溫，導致火災的發生。為了避免火災的情況，儲能電站中的單個儲能柜都會安裝消防系統，在柜體內部或者電池包內部噴灑消防氣體，隔絕氧氣并降溫，在外部連接消防水管，對整個柜體進行浸沒式滅火，以達到防止火勢蔓延的目的。
2、現有的儲能電站消防系統存在以下缺點：首先，由于安全考慮，儲能電站的選址一般都遠離市區，遠離人群聚集地，并且不會設立值班室派遣人員長期看守，只會進行定期維護檢查，導致有時不會及時對火情有精確反應。其次，儲能電站的實時狀況雖然可以通過遠程監控，但是監控只會傳輸圖像畫面，并不能觀察到儲能柜的內部狀況。目前遠程監控通過遠程大屏幕實時更新監控儲能電站相關數據信息，但是儲能電站的數據監控非常依賴傳感器，而傳感器礙于現有儲能柜成本問題，只能對部分電芯的參數進行監控，不能進行完全覆蓋，并且多個傳感器陣列時，有時也會出現單個傳感器失效的問題，在集體數據統計時，單個傳感器的失效未必會被察覺。當處于無人區域的儲能柜因以上原因發生火災時，
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種儲能電站無人機巡檢系統，以解決以上技術問題中的至少之一。
2、本申請提供一種儲能電站無人機巡檢系統，包括無人機基站和無人機；無人機基站包括箱體及設置在箱體內的停機坪、推移機構、抓手機構、備用電池和備用消防罐，推移機構用于將降落在停機坪上的無人機推移至設定位置，抓手機構用于更換無人機的電池和消防罐；無人機用于巡檢儲能電站的各個儲能柜，無人機包括無人機本體及設置在無人機本體上的電池、消防罐、噴頭和攝像頭，噴頭與消防罐連接，用于噴灑消防罐內的滅火劑，攝像頭用于拍攝儲能柜的圖像。
3、在一些可選的實施方式中，箱體包括下箱體、上蓋、以及驅動件，下箱體的頂部為開口，上蓋安裝在下箱體上，并由驅動件驅動以啟閉開口。
4、在一些可選的實施方式中，停機坪呈矩形，推移機構包括第一直線模組、第二直線模組、第一推桿、以及第二推桿，第一直線模組和第二直線模組分別沿停機坪的兩條相鄰邊延伸地布置在停機坪的旁側，第一推桿和第二推桿分別安裝在第一直線模組和第二直線模組上，第一推桿和第二推桿均包括第一桿部和第二桿部，第一桿部沿所在直線模組延伸地安裝在所在直線模組的滑塊上，第二桿部水平垂直于第一桿部且位于停機坪的上方，第二桿部用于推移時與無人機接觸。
5、在一些可選的實施方式中，抓手機構包括第三直線模組和機械臂，第三直線模組沿豎直方向設置，機械臂為四自由度機械臂且安裝在第三直線模組的滑塊上。
6、在一些可選的實施方式中，無人機基站還包括控制模塊、電源模塊、地圖模塊、第一高精度gps模塊、航線規劃模塊、第一通信模塊、以及第一存儲模塊，控制模塊用于控制推移機構和抓手機構的動作，電源模塊用于提供電力支持，地圖模塊包括離線地圖數據，第一高精度gps模塊用于配合地圖模塊，以無人機基站的坐標為基準坐標點，定位和校準無人機的位置，航線規劃模塊用于配合地圖模塊，規劃無人機的航線，第一通信模塊用于與無人機通信連接，第一存儲模塊用于存儲無人機基站接收的數據。
7、在一些可選的實施方式中，無人機基站還包括環境探測模塊，環境探測模塊用于探測無人機基站附近的天氣環境。
8、在一些可選的實施方式中，無人機本體包括機身、多個旋翼組件、多個支撐腳、飛控、以及電調，旋翼組件包括旋翼臂、旋翼電機、以及螺旋槳，旋翼臂的一端與機身連接，旋翼臂的另一端安裝旋翼電機，旋翼電機與螺旋槳連接，支撐腳安裝在旋翼臂的底部，飛控與電調和旋翼電機電連接。
9、在一些可選的實施方式中，攝像頭包括普通攝像頭和紅外攝像頭，普通攝像頭用于拍攝儲能柜的外部圖像，紅外攝像頭用于拍攝儲能柜的熱成像圖像。
10、在一些可選的實施方式中，無人機還包括電量檢測模塊和消防罐壓力檢測模塊，電量檢測模塊用于檢測電池的電量，消防罐壓力檢測模塊用于檢測消防罐的內部壓力。
11、在一些可選的實施方式中，無人機還包括毫米波雷達、紅外傳感器、第二高精度gps模塊、超聲波傳感器、第二通信模塊、以及第二存儲模塊，毫米波雷達用于獲取無人機的對地高度信息，紅外傳感器用于檢測儲能柜的溫度，第二高精度gps模塊用于定位和校準無人機的位置及為無人機的航線規劃提供支持，超聲波傳感器用于探測障礙物，第二通信模塊用于與無人機基站通信連接，第二存儲模塊用于存儲無人機飛行過程中收集的數據。
12、基于上述技術方案，本申請提供的儲能電站無人機巡檢系統，包括無人機基站和無人機。其中，無人機基站配置有備用電池和備用消防罐，當無人機電量或消防罐內滅火劑不足時，無人機可以返回無人機基站進行快速更換，保證了無人機具有持續巡檢和滅火的能力，這種設計不僅提高了巡檢效率，還顯著增強了儲能電站的安全性和應急響應能力。無人機用于巡檢儲能電站的各個儲能柜，無人機上配置有消防罐和攝像頭，通過拍攝儲能柜的實時圖像，能夠及時發現潛在的火情或異常狀況，并且一旦發現火情，無人機可以迅速定位并噴灑滅火劑進行滅火，有效遏制火勢的蔓延。綜上，本申請提供的儲能電站無人機巡檢系統能夠高效巡檢、及時滅火、持續作業，顯著提高了儲能電站的安全管理水平和應急響應能力。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，包括無人機基站和無人機；所述無人機基站包括箱體及設置在所述箱體內的停機坪、推移機構、抓手機構、備用電池和備用消防罐，所述推移機構用于將降落在所述停機坪上的所述無人機推移至設定位置，所述抓手機構用于更換所述無人機的電池和消防罐；所述無人機用于巡檢儲能電站的各個儲能柜，所述無人機包括無人機本體及設置在所述無人機本體上的電池、消防罐、噴頭和攝像頭，所述噴頭與所述消防罐連接，用于噴灑所述消防罐內的滅火劑，所述攝像頭用于拍攝儲能柜的圖像。
2.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述箱體包括下箱體、上蓋、以及驅動件，所述下箱體的頂部為開口，所述上蓋安裝在所述下箱體上，并由所述驅動件驅動以啟閉開口。
3.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述停機坪呈矩形，所述推移機構包括第一直線模組、第二直線模組、第一推桿、以及第二推桿，所述第一直線模組和所述第二直線模組分別沿所述停機坪的兩條相鄰邊延伸地布置在所述停機坪的旁側，所述第一推桿和所述第二推桿分別安裝在所述第一直線模組和所述第二直線模組上
4.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述抓手機構包括第三直線模組和機械臂，所述第三直線模組沿豎直方向設置，所述機械臂為四自由度機械臂且安裝在所述第三直線模組的滑塊上。
5.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述無人機基站還包括控制模塊、電源模塊、地圖模塊、第一高精度GPS模塊、航線規劃模塊、第一通信模塊、以及第一存儲模塊，所述控制模塊用于控制所述推移機構和所述抓手機構的動作，所述電源模塊用于提供電力支持，所述地圖模塊包括離線地圖數據，所述第一高精度GPS模塊用于配合所述地圖模塊，以所述無人機基站的坐標為基準坐標點，定位和校準所述無人機的位置，所述航線規劃模塊用于配合所述地圖模塊，規劃所述無人機的航線，所述第一通信模塊用于與所述無人機通信連接，所述第一存儲模塊用于存儲所述無人機基站接收的數據。
6.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述無人機基站還包括環境探測模塊，所述環境探測模塊用于探測所述無人機基站附近的天氣環境。
7.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述無人機本體包括機身、多個旋翼組件、多個支撐腳、飛控、以及電調，所述旋翼組件包括旋翼臂、旋翼電機、以及螺旋槳，所述旋翼臂的一端與所述機身連接，所述旋翼臂的另一端安裝所述旋翼電機，所述旋翼電機與所述螺旋槳連接，所述支撐腳安裝在所述旋翼臂的底部，所述飛控與所述電調和所述旋翼電機電連接。
8.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述攝像頭包括普通攝像頭和紅外攝像頭，所述普通攝像頭用于拍攝儲能柜的外部圖像，所述紅外攝像頭用于拍攝儲能柜的熱成像圖像。
9.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述無人機還包括電量檢測模塊和消防罐壓力檢測模塊，所述電量檢測模塊用于檢測電池的電量，所述消防罐壓力檢測模塊用于檢測消防罐的內部壓力。
10.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述無人機還包括毫米波雷達、紅外傳感器、第二高精度GPS模塊、超聲波傳感器、第二通信模塊、以及第二存儲模塊，所述毫米波雷達用于獲取所述無人機的對地高度信息，所述紅外傳感器用于檢測儲能柜的溫度，所述第二高精度GPS模塊用于定位和校準所述無人機的位置及為所述無人機的航線規劃提供支持，所述超聲波傳感器用于探測障礙物，所述第二通信模塊用于與所述無人機基站通信連接，所述第二存儲模塊用于存儲所述無人機飛行過程中收集的數據。
...【技術特征摘要】
1.一種儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，包括無人機基站和無人機；所述無人機基站包括箱體及設置在所述箱體內的停機坪、推移機構、抓手機構、備用電池和備用消防罐，所述推移機構用于將降落在所述停機坪上的所述無人機推移至設定位置，所述抓手機構用于更換所述無人機的電池和消防罐；所述無人機用于巡檢儲能電站的各個儲能柜，所述無人機包括無人機本體及設置在所述無人機本體上的電池、消防罐、噴頭和攝像頭，所述噴頭與所述消防罐連接，用于噴灑所述消防罐內的滅火劑，所述攝像頭用于拍攝儲能柜的圖像。
2.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述箱體包括下箱體、上蓋、以及驅動件，所述下箱體的頂部為開口，所述上蓋安裝在所述下箱體上，并由所述驅動件驅動以啟閉開口。
3.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述停機坪呈矩形，所述推移機構包括第一直線模組、第二直線模組、第一推桿、以及第二推桿，所述第一直線模組和所述第二直線模組分別沿所述停機坪的兩條相鄰邊延伸地布置在所述停機坪的旁側，所述第一推桿和所述第二推桿分別安裝在所述第一直線模組和所述第二直線模組上，所述第一推桿和所述第二推桿均包括第一桿部和第二桿部，所述第一桿部沿所在直線模組延伸地安裝在所在直線模組的滑塊上，所述第二桿部水平垂直于所述第一桿部且位于所述停機坪的上方，所述第二桿部用于推移時與所述無人機接觸。
4.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述抓手機構包括第三直線模組和機械臂，所述第三直線模組沿豎直方向設置，所述機械臂為四自由度機械臂且安裝在所述第三直線模組的滑塊上。
5.根據權利要求1所述的儲能電站無人機巡檢系統，其特征在于，所述無人機基站還包括控制模塊、電源模塊、地圖模塊、第一高精度gps模塊、航線規劃模塊、第一通信模塊、以及第一存儲模塊，所述控制模塊用于控制所述推移機構和所述抓手機構的動作，所述電源模塊用于提供電力支持，所述地圖模...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹燁程，查宏根，王偉，
申請(專利權)人：江蘇科微新能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。