【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛安全系統，尤其涉及一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法。
技術介紹
1、隨著新能源汽車的普及，安全問題開始頻頻浮現，引發了公眾的廣泛關注。近期，一系列新能源汽車發生碰撞之后著火導致車門無法打開造成人員傷亡的事故頻繁登上新聞。以一款通用車型的車門控制邏輯為例，車身控制器bcm承擔整車上鎖解鎖的功能，車門控制器控制門鎖電機的上鎖解鎖。碰撞發生時，bcm根據碰撞信號分析整車解鎖的邏輯，車門控制器接收碰撞信號并將整車解鎖信號釋放給門鎖電機，彈出隱藏式門把手，方便車外救援人員或者車內人員可以直接拉動把手打開車門。
2、目前，解除車門鎖閉的方法及裝置已應用廣泛，可通過碰撞傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器采集的數據判斷是否需要進行車門解鎖，其中，根據溫度傳感器采集的數據判斷溫度是否達到設定的溫度閾值，以此判斷車身是否著火，進而判斷是否需要進行車門解鎖。然而，距溫度傳感器較遠的車身位置剛剛著火時，溫度傳感器感知的溫度尚未達到溫度閾值，待火苗蔓延后溫度傳感器感知的溫度方能達到溫度閾值，此時車門延后的解鎖必然耽誤逃生的時間，難免造成不必要的人員傷亡。
3、鑒于此我們提出一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法來解決現有的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，包括：
3、s1：
4、s2：碰撞傳感器將感知到的信號傳送給電子控制器ecu，ecu根據接收到的信號計算碰撞的強度、方向和角度；若計算得到的強度大于等于設定的碰撞閾值，則啟動氣囊系統，打開安全氣囊；
5、s3：ecu處理中央傳感器采集的數據；其中，中央傳感器包括壓力傳感器和溫度傳感器，壓力傳感器和溫度傳感器的數量均大于等于1；
6、s4：若至少一個壓力傳感器采集的數據大于等于設定的壓力閾值，或者至少一個溫度傳感器采集的數據大于等于設定的第一溫度閾值，則ecu發出點火信號，觸發門鎖點爆回路單元，實現車門的解鎖；
7、s5：若ecu未發出點火信號，并且至少一個溫度傳感器采集的數據大于等于設定的第二溫度閾值，則ecu實時監控該溫度傳感器在設定單位時間內感知的溫度變化；將溫度傳感器在設定單位時間內感知的溫度變化構建預測b樣條曲線，與參考b樣條曲線進行比較；
8、s6：若預測b樣條曲線的起始點溫度大于等于第二溫度閾值，并且該曲線內的控制點均大于等于參考b樣條曲線內對應時間的控制點，則ecu發出點火信號，觸發門鎖點爆回路單元，實現車門的解鎖。
9、進一步地，所述預測b樣條曲線以時間作為自變量，以溫度作為因變量，在設定單位時間內提取節點，根據節點對應的時間與溫度求取控制點，以此構建預測b樣條曲線。
10、進一步地，所述參考b樣條曲線通過點火實驗進行構建。
11、進一步地，對車輛進行點火，溫度傳感器記錄在車輛著火過程中的起始溫度以及各時間點的溫度，將最低的起始溫度設為第二溫度閾值，將溫度上升最緩的單位時間段設為參考b樣條曲線的時間范圍，以該單位時間段內時間點作為參考b樣條曲線的節點，根據節點對應的時間與溫度求取控制點，以此構建參考b樣條曲線。
12、進一步地，在構建預測b樣條曲線與參考b樣條曲線的過程中，預測b樣條曲線所選取的節點與參考b樣條曲線所選取的節點數量相等，并且節點所對應的時間點在單位時間內均勻分布。
13、進一步地，預測b樣條曲線的控制點與參考b樣條曲線的控制點數量相等。
14、進一步地，所述第一溫度閾值大于第二溫度閾值。
15、進一步地，所述門鎖點爆回路單元的數量為4，分別安裝在主駕門把手位置、副駕門把手位置、后排左側門把手位置、后排右側門把手位置。
16、進一步地，門鎖點爆回路單元包括密封導管，密封導管內有氣體引發劑和氣體發生劑，密封導管的一端有可移動的活塞，活塞連接繩索，繩索通過驅動輪與鎖芯上的推動桿連接。
17、進一步地，若門鎖點爆回路單元被觸發，則密封導管內的氣體引發劑立即自燃，引爆同一密封導管內的氣體發生劑，氣體發生劑立即產生大量氣體造成膨脹，迫使活塞移動拉動繩索，繩索帶動驅動輪使鎖芯上的推動桿轉動，使其推動鎖舌退出車門鎖孔。
18、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
19、本專利技術通過碰撞傳感器采集的數據判斷是否需要打開安全氣囊并且通過壓力傳感器和溫度傳感器采集的數據判斷是否需要進行車門解鎖，其中，在對溫度傳感器感知溫度的分析過程中，設立第一溫度閾值和第二溫度閾值，將第一溫度閾值視為著火的肯定情況，將第二溫度閾值視為著火的可能情況，通過預測b樣條曲線判斷溫度上升趨勢，與參考b樣條曲線進行起始溫度和控制點的比較預測是否著火，提高預測火災的準確性，避免溫度傳感器對火災情況的延時預測導致車門解鎖的延后造成不必要的人員傷亡，而且車輛安全冗余系統自身包含大電容，能夠及時點爆門把鎖點爆回路，不受車身控制器bcm和電池損害。
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1.一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于，所述點火實驗包括：
5.根據權利要求1所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于：
7.根據權利要求1所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于：
8.根據權利要求1所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于：
9.根據權利要求1所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于：
10.根據權利要求9所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于，所述點火實驗包括：
5.根據權利要求1所述的一種在車輛碰撞之后車門自動解鎖的方法，其特征在于：
【專利技術屬性】
技術研發人員：張娜，徐全波，宋宏雨，呂洋，
申請(專利權)人：上海奧理常青汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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