【技術實現步驟摘要】
本申請涉及圖像處理，尤其涉及目標檢測領域，具體涉及一種電力場景的小目標檢測方法、裝置、設備和介質。
技術介紹
1、在電力場景中，安全監測是確保工作人員和設備安全的關鍵要素。傳統的人工巡檢方法存在人力成本高、監測效率低和難以覆蓋大范圍等問題。
2、目前，深度學習在目標檢測領域取得了顯著的成就，可以提供更準確、高效的解決方案。但是針對電力場景中的小目標物體，傳統的深度學習方法仍然存在一些挑戰。小目標物體往往具有較低的像素分辨率和豐富的背景干擾，這對電力場景中的小目標物體檢測的準確性和魯棒性提出了更高的要求。
技術實現思路
1、本申請提供一種電力場景的小目標檢測方法、裝置、設備和介質，用以解決現有技術中對電力場景中的小目標檢測準確性低的問題。
2、第一方面，本申請提供了一種電力場景的小目標檢測方法，包括：
3、將電力場景的待檢測圖像經第一卷積層后輸入第一感受野增強模塊組，得到第一增強特征圖；
4、將所述第一增強特征圖輸入第二感受野增強模塊組，得到第二增強特征圖；
5、將所述第二增強特征圖經第二卷積層后輸入空間金字塔池化層，得到池化特征圖；
6、將所述池化特征圖輸入第一多尺度特征融合模塊，得到第一融合特征圖；
7、將所述第一融合特征圖輸入第一檢測頭得到第一目標檢測結果，其中，所述第一檢測頭用于對所述待檢測圖像中是否包括預設的第一尺度的小目標進行檢測。
8、第二方面，本申請提供了一種電力場景的小目
9、第一增強模塊，用于將電力場景的待檢測圖像經第一卷積層后輸入第一感受野增強模塊組，得到第一增強特征圖；
10、第二增強模塊，用于將所述第一增強特征圖輸入第二感受野增強模塊組，得到第二增強特征圖；
11、池化模塊，用于將所述第二增強特征圖經第二卷積層后輸入空間金字塔池化層，得到池化特征圖；
12、第一融合模塊，用于將所述池化特征圖輸入第一多尺度特征融合模塊，得到第一融合特征圖；
13、第一檢測模塊，用于將所述第一融合特征圖輸入第一檢測頭得到第一目標檢測結果，其中，所述第一檢測頭用于對所述待檢測圖像中是否包括預設的第一尺度的小目標進行檢測。
14、第三方面，本申請還提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如本申請實施例中任一所述的電力場景的小目標檢測方法。
15、第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本申請實施例中任一所述的電力場景的小目標檢測方法。
16、第五方面，本申請還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如本申請實施例中任一所述的電力場景的小目標檢測方法。
17、本申請提供的電力場景的小目標檢測方法、裝置、設備和介質，將電力場景的待檢測圖像經卷積層后依次輸入兩個感受野增強模塊組，通過增強感受野，使得更好地感知更大范圍的圖像信息，并捕獲不同尺度的特征。然后，再將感受野增強模塊組輸出的特征分別經卷積層和金字塔池化層后進行多尺度特征融合，最終得到融合特征圖，并由檢測頭根據該融合特征圖進行小目標檢測。由此，可以提高網絡對小目標的感知能力，使得網絡可以更好地捕捉電力場景中的小目標，提高小目標檢測的準確性。
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1.一種電力場景的小目標檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一感受野增強模塊組和所述第二感受野增強模塊組均由兩個感受野增強模塊組成，每個感受野增強模塊用于擴大對圖像的感知范圍，捕獲圖像不同尺度的特征。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，將任一感受野增強模塊的輸入作為當前特征圖，該感受野增強模塊根據所述當前特征圖輸出當前增強特征圖的過程包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述特征拼接的方式包括：特征元素加和、特征元素相乘或者特征元素先相加再相乘。
7.一種電力場景的小目標檢測裝置，其特征在于，包括：
8.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要
10.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6中任一項所述的電力場景的小目標檢測方法。
...【技術特征摘要】
1.一種電力場景的小目標檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一感受野增強模塊組和所述第二感受野增強模塊組均由兩個感受野增強模塊組成，每個感受野增強模塊用于擴大對圖像的感知范圍，捕獲圖像不同尺度的特征。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，將任一感受野增強模塊的輸入作為當前特征圖，該感受野增強模塊根據所述當前特征圖輸出當前增強特征圖的過程包括：
6.根據權利要求5所述的方法...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳誠，陳賢滿，張瀚，陳映杰，藍淑財，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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