【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及貼標，尤其涉及一種單標簽環繞式氣動貼標機及其工作方法。
技術介紹
1、貼標機是一種用于在產品、包裝或容器表面自動貼上標簽的設備。貼標機廣泛應用于食品、飲料、化妝品、制藥、日化、化工等行業，可以提高生產效率，保證標簽的精確貼附。
2、根據不同的應用場景和貼標需求，貼標機可以分為多種類型，其中一種為吹氣式貼標機，例如授權公告號為cn217649804u的專利公開的一種氣吹氣吸貼標機，包括連接板、吸吹標頭、三軸調整機構及貼標臂，其中貼標臂通過三軸調整機構與連接板連接，吸吹標頭設置于貼標臂的下端，且通過貼標臂的驅動上下移動。
3、上述結構的吹氣式貼標機雖然能夠滿足較多情況的貼標任務，但是仍然存在以下問題（1）吹氣式貼標機的吸吹標頭一般設計為在標簽與產品表面之間形成氣流壓力，通過吸附標簽并將其吹貼到目標表面。當產品的表面較為平坦，且標簽貼附面與氣流方向接近時，氣流能夠有效地覆蓋并完成貼標。然而，當需要對產品的后端進行貼標時，由于氣流的方向和噴嘴位置的限制，氣流無法有效地覆蓋到產品的后端，導致后端貼標失敗；（2）在進行側面貼標時，吹氣標頭的氣流方向通常是沿著與產品表面平行的水平或垂直方向吹動，這與產品表面的夾角會影響氣流的集中度。特別是當氣流方向與產品側面之間存在較大夾角時，氣流很難在產品表面形成正壓，這導致標簽可能無法被充分吸附或貼附，產生貼標效果不佳的現象；（3）對于某些不規則、形狀復雜的產品（例如具有曲面、彎曲或凹陷的物體），吹氣式貼標機由于無法根據不同形態調整氣流方向，可能很難在這些表面上實現均
技術實現思路
1、專利技術目的：本專利技術的目的在于提供一種單標簽環繞式氣動貼標機及其工作方法，解決現有技術中的氣動貼標機只能適用于產品正面貼標的問題。
2、技術方案：
3、一種單標簽環繞式氣動貼標機，包括抓取機構、標簽帶輸送機構和氣動貼標機構；所述抓取機構包括水平移動組件、高度移動組件和相對設置的兩個夾爪，所述夾爪包括對應貼標件設置的上夾持件和下夾持件，上夾持件和下夾持件之間設置有側板，所述上夾持件、下夾持件、側板與貼標件之間形成氣流腔，兩塊側板靠近氣動貼標機構的一端之間的距離大于標簽的長度。
4、本專利技術的主要專利技術點，通過改變夾爪機構，上夾持件、下夾持件、側板與夾持件之間形成氣流腔，通過氣流腔引導氣流的流動方向，實現氣動貼標機對貼標件側端以及后端的貼標。
5、優選的，所述側板與夾持后貼標件之間的距離從靠近氣動貼標機構的一端向遠離氣動貼標機構的一端逐漸減小，所述氣流腔的截面積從靠近氣動貼標機構的一端向遠離氣動貼標機構的一端逐漸減小，進一步地對氣流腔的結構進行設置，使得氣流腔沿貼標方向逐漸減小，根據伯努利原理，增大了后方氣流的速度，同時還增加了氣流對標簽的壓力，使得標簽能夠快速穩定地貼到貼標件上。
6、優選的，所述夾爪遠離氣動貼標機構的一端設置有避免兩側氣流相互沖擊的導流分隔板，通過設置導流分隔板來避免貼標件兩側的氣流相撞造成氣流減速以及不穩定，提高了貼標的效果和穩定性。
7、優選的，所述導流分隔板的頂端與上夾持件固定連接，導流分隔板的底端與下夾持件固定連接，所述導流分隔板的中間段與側板形成氣流出口。
8、優選的，所述氣流腔為圓滑曲線通道，減少氣流轉彎時受到的阻力。
9、優選的，所述氣動貼標機構包括安裝座和控制安裝座升降的第一氣缸，所述安裝座上設置有氣流發生器，所述氣流發生器連接有貼標板，所述貼標板設置有多個氣流出口，所述貼標板連接有控制其靠近遠離移栽機構的第二氣缸。
10、優選的，所述標簽帶輸送機構包括沿標簽帶輸送方向依次設置的放卷輥、輸送輥和收卷輥，輸送輥的數量大于等于一個。
11、本專利技術還公開了一種單標簽環繞式氣動貼標機的工作方法，包括以下步驟：
12、1）抓取機構從輸送帶抓取貼標件移動到氣動貼標機構的前端，抓取到貼標件后，上夾持件、下夾持件、側板與貼標件之間形成截面積從靠近氣動貼標機構的一端向遠離氣動貼標機構的一端逐漸減小的氣流腔；
13、2）第一氣缸帶動安裝座移動從而帶動貼標板移動至標簽輸送帶的前端，氣流發生器產生負壓將標簽輸送帶上的標簽吸附到貼標板上，第一氣缸繼續帶動安裝座移動從而帶動貼標板移動至貼標件的正對位置，第二氣缸帶動貼標板將貼標板移動至靠近貼標件的位置
14、3）氣流發生器產生正壓將標簽吹向貼標件，在此過程中，氣流帶動標簽沿著氣流腔逐漸縮小的方向移動，由于氣流腔逐漸縮小，氣流速度加快，并且對標簽的壓力增大，氣流逐漸沿著氣流腔移動并將標簽粘貼標件上。
15、優選的，所述步驟1）和步驟2）同時進行。
16、優選的，在步驟3）中，所述氣流發生器連續產生正壓直到貼標完成。
17、有益效果：通過改變夾爪結構，上夾持件、下夾持件、側板與貼標件之間形成氣流腔，通過氣流腔引導氣流的流動方向，實現氣動貼標機對各種形狀貼標件側端以及后端的貼標。
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1.一種單標簽環繞式氣動貼標機，其特征在于，包括抓取機構（1）、標簽帶輸送機構（2）和氣動貼標機構（3）；所述抓取機構（1）包括水平移動組件（11）、高度移動組件（12）和相對設置的兩個夾爪（13），所述夾爪（13）包括對應貼標件設置的上夾持件（131）和下夾持件（132），上夾持件和下夾持件之間設置有側板（133），所述上夾持件、下夾持件、側板與貼標件之間形成氣流腔（134），兩塊側板（133）靠近氣動貼標機構（3）的一端之間的距離大于標簽的長度。
2.根據權利要求1所述的一種單標簽環繞式氣動貼標機，其特征在于，所述側板（133）與夾持后貼標件之間的距離從靠近氣動貼標機構的一端向遠離氣動貼標機構的一端逐漸減小，所述氣流腔（134）的截面積從靠近氣動貼標機構的一端向遠離氣動貼標機構的一端逐漸減小。
3.根據權利要求1或2所述的一種單標簽環繞式氣動貼標機，其特征在于，所述夾爪（13）遠離氣動貼標機構（3）的一端設置有避免兩側氣流相互沖擊的導流分隔板（135）。
4.根據權利要求3所述的一種單標簽環繞式氣動貼標機，其特征在于，所述導流分隔板的頂端與
5.根據權利要求1或2所述的一種單標簽環繞式氣動貼標機，其特征在于，所述氣流腔為圓滑曲線通道。
6.根據權利要求1所述的一種單標簽環繞式氣動貼標機，其特征在于，所述氣動貼標機構（3）包括安裝座和控制安裝座升降的第一氣缸，所述安裝座上設置有氣流發生器（31），所述氣流發生器（31）連接有貼標板（32），所述貼標板（32）設置有多個氣流出口，所述貼標板（32）連接有控制其靠近遠離移栽機構的第二氣缸。
7.根據權利要求1所述的一種單標簽環繞式氣動貼標機，其特征在于，所述標簽帶輸送機構（2）包括沿標簽帶輸送方向依次設置的放卷輥（21）、輸送輥（22）和收卷輥（23），輸送輥的數量大于等于一個。
8.一種如權利要求1-7任一所述的單標簽環繞式氣動貼標機的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的一種單標簽環繞式氣動貼標機的工作方法，其特征在于，所述步驟1）和步驟2）同時進行。
10.根據權利要求8所述的一種單標簽環繞式氣動貼標機的工作方法，其特征在于，在步驟3）中，所述氣流發生器連續產生正壓直到貼標完成。
...【技術特征摘要】
1.一種單標簽環繞式氣動貼標機，其特征在于，包括抓取機構（1）、標簽帶輸送機構（2）和氣動貼標機構（3）；所述抓取機構（1）包括水平移動組件（11）、高度移動組件（12）和相對設置的兩個夾爪（13），所述夾爪（13）包括對應貼標件設置的上夾持件（131）和下夾持件（132），上夾持件和下夾持件之間設置有側板（133），所述上夾持件、下夾持件、側板與貼標件之間形成氣流腔（134），兩塊側板（133）靠近氣動貼標機構（3）的一端之間的距離大于標簽的長度。
2.根據權利要求1所述的一種單標簽環繞式氣動貼標機，其特征在于，所述側板（133）與夾持后貼標件之間的距離從靠近氣動貼標機構的一端向遠離氣動貼標機構的一端逐漸減小，所述氣流腔（134）的截面積從靠近氣動貼標機構的一端向遠離氣動貼標機構的一端逐漸減小。
3.根據權利要求1或2所述的一種單標簽環繞式氣動貼標機，其特征在于，所述夾爪（13）遠離氣動貼標機構（3）的一端設置有避免兩側氣流相互沖擊的導流分隔板（135）。
4.根據權利要求3所述的一種單標簽環繞式氣動貼標機，其特征在于，所述導流分隔板的頂端與上夾持件固定連接，導流分隔板的底端與下夾持件固定連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張吟妹，吳覓旎，余小夢，吳庚堯，盧曉雄，陳佳，張潔，胡三影，陳超芳，陳紫瑜，吳昊，茅奕晟，周艷，孫超，葉佳旻，
申請(專利權)人：國網浙江省電力有限公司杭州供電公司，
類型：發明
國別省市：
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