【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及核電無損檢測(cè)，尤其涉及一種堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
1、堆內(nèi)構(gòu)件是核反應(yīng)堆的關(guān)鍵設(shè)備之一，安裝在反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)，與反應(yīng)堆壓力容器、控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、燃料組件及相關(guān)組件等設(shè)備組合在一起實(shí)現(xiàn)反應(yīng)堆功能，其長期服役的可靠性和穩(wěn)定性是影響核電站運(yùn)行安全性和經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵因素。堆內(nèi)構(gòu)件處于高溫、高壓水流、高輻照、振動(dòng)等苛刻環(huán)境中，不同部位分別存在輻照促進(jìn)應(yīng)力腐蝕開裂(iascc)、磨損、疲勞開裂等失效的風(fēng)險(xiǎn)；其相關(guān)部位一旦發(fā)生失效，將對(duì)一回路主設(shè)備和堆芯燃料組件產(chǎn)生極大的風(fēng)險(xiǎn)。因此，制定有效的堆內(nèi)構(gòu)件在役檢查策略并實(shí)施堆內(nèi)構(gòu)件的完整性進(jìn)行監(jiān)督，成為保證機(jī)組安全的關(guān)鍵因素。
2、針對(duì)堆內(nèi)構(gòu)件的上吊籃環(huán)焊縫區(qū)域，其焊縫周圍結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間狹窄，現(xiàn)有設(shè)備無法直接到達(dá)，開發(fā)一種可在構(gòu)件水池環(huán)境下對(duì)吊籃環(huán)焊縫進(jìn)行檢查的裝置，克服常規(guī)rov、常規(guī)長桿ptz難以精確控制移動(dòng)軌跡和速度的問題，也能夠克服借助便橋或堆內(nèi)構(gòu)件上部法蘭面固定爬行帶動(dòng)長桿ptz但桿件不穩(wěn)定的問題，對(duì)于吊籃環(huán)焊縫的檢測(cè)十分重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于，提供一種堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置。
2、本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，包括支撐主體、安裝在所述支撐主體上的攝像機(jī)構(gòu)、升降推進(jìn)機(jī)構(gòu)、水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及水平爬行機(jī)構(gòu)；
3、所述攝像機(jī)構(gòu)用于對(duì)堆內(nèi)構(gòu)件的吊籃上環(huán)焊縫進(jìn)行檢查以及用于所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃
4、所述升降推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于控制所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置在水下時(shí)的升降運(yùn)動(dòng)，所述水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于控制所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置在靠近和遠(yuǎn)離吊籃外壁的水平方向上來回運(yùn)動(dòng)，所述水平爬行機(jī)構(gòu)用于控制所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置在吊籃外壁上沿著環(huán)焊縫周向運(yùn)動(dòng)。
5、在一些實(shí)施例中，所述支撐主體包括用于密封容納電子元件的輻射防護(hù)罩。
6、在一些實(shí)施例中，所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置還包括起落架，設(shè)置于所述支撐主體的底部。
7、在一些實(shí)施例中，所述升降推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降推進(jìn)器，兩個(gè)所述升降推進(jìn)器分別安裝在所述支撐主體的相對(duì)兩側(cè)面上；所述升降推進(jìn)器的推力方向與所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置的浮心和重心處于同一豎直面上。
8、在一些實(shí)施例中，所述水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平輪緣推進(jìn)器，兩個(gè)所述水平輪緣推進(jìn)器安裝在所述支撐主體背向吊籃的一表面，并且兩個(gè)所述水平輪緣推進(jìn)器分別對(duì)應(yīng)在兩個(gè)所述升降推進(jìn)器的一側(cè)；所述水平輪緣推進(jìn)器的推力方向與所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置的重心處于同一水平面上。
9、在一些實(shí)施例中，所述攝像機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)攝像頭；所述攝像頭安裝在所述支撐主體背向吊籃的一表面，并且所述攝像頭的攝像方向朝向吊籃。
10、在一些實(shí)施例中，所述水平爬行機(jī)構(gòu)包括至少一爬行驅(qū)動(dòng)組件；
11、所述爬行驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及同步帶；
12、所述驅(qū)動(dòng)輪連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪間隔排布，并且通過所述同步帶與所述驅(qū)動(dòng)輪連接；所述驅(qū)動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪位于所述支撐主體朝向吊籃的表面，可相對(duì)所述支撐主體沿所述吊籃的外壁滾動(dòng)。
13、在一些實(shí)施例中，所述爬行驅(qū)動(dòng)組件還包括張緊惰輪，所述張緊惰輪設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間，與所述同步帶張緊接觸。
14、在一些實(shí)施例中，所述水平爬行機(jī)構(gòu)包括兩組所述爬行驅(qū)動(dòng)組件；兩組所述爬行驅(qū)動(dòng)組件以所述支撐主體朝向吊籃的表面的中心對(duì)稱布置于該表面上。
15、在一些實(shí)施例中，所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置的重心和浮心在一豎直線上，并且所述浮心位于所述重心的上方。
16、在一些實(shí)施例中，所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置還包括浮力塊，所述浮力塊設(shè)置于所述支撐主體上。
17、本專利技術(shù)的有益效果：能夠在堆內(nèi)構(gòu)件吊籃設(shè)備存放水池中潛游，通過升降推進(jìn)機(jī)構(gòu)、水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及水平爬行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置在水下的升降、水平移動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整的功能；能夠貼合至吊籃外壁上，提供足夠的摩擦力，沿著環(huán)焊縫周向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)焊縫的全覆蓋檢查。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，包括支撐主體、安裝在所述支撐主體上的攝像機(jī)構(gòu)、升降推進(jìn)機(jī)構(gòu)、水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及水平爬行機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置的重心和浮心在一豎直線上，并且所述浮心位于所述重心的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置還包括浮力塊，所述浮力塊設(shè)置于所述支撐主體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降推進(jìn)器，兩個(gè)所述升降推進(jìn)器分別安裝在所述支撐主體的相對(duì)兩側(cè)面上；所述升降推進(jìn)器的推力方向與所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置的浮心和重心處于同一豎直面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平輪緣推進(jìn)器，兩個(gè)所述水平輪緣推進(jìn)器安裝在所述支撐主體背向吊籃的一表面，并且兩個(gè)所述水平輪緣推進(jìn)器分別對(duì)應(yīng)在兩個(gè)所述升降推進(jìn)器的一側(cè)；所述水平
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)攝像頭；所述攝像頭安裝在所述支撐主體背向吊籃的一表面，并且所述攝像頭的攝像方向朝向吊籃。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述水平爬行機(jī)構(gòu)包括至少一爬行驅(qū)動(dòng)組件；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述爬行驅(qū)動(dòng)組件還包括張緊惰輪，所述張緊惰輪設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間，與所述同步帶張緊接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述水平爬行機(jī)構(gòu)包括兩組所述爬行驅(qū)動(dòng)組件；兩組所述爬行驅(qū)動(dòng)組件以所述支撐主體朝向吊籃的表面的中心對(duì)稱布置于該表面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支撐主體包括用于密封容納電子元件的輻射防護(hù)罩；和/或，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，包括支撐主體、安裝在所述支撐主體上的攝像機(jī)構(gòu)、升降推進(jìn)機(jī)構(gòu)、水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及水平爬行機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置的重心和浮心在一豎直線上，并且所述浮心位于所述重心的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置還包括浮力塊，所述浮力塊設(shè)置于所述支撐主體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降推進(jìn)器，兩個(gè)所述升降推進(jìn)器分別安裝在所述支撐主體的相對(duì)兩側(cè)面上；所述升降推進(jìn)器的推力方向與所述堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置的浮心和重心處于同一豎直面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆內(nèi)構(gòu)件吊籃環(huán)焊縫視頻檢測(cè)裝置，其特征在于，所述水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平輪緣推進(jìn)器，兩個(gè)所述水平輪緣推進(jìn)器安裝在所述支撐主體背向吊籃的一表面，并且兩個(gè)所述水平輪緣推進(jìn)器分別對(duì)應(yīng)在兩個(gè)所述升降...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李杰，曾晨明，陸晟成，杜裕，嚴(yán)志剛，王海軍，張偉，雷屹坤，汪濤，陳文卿，吳健榮，洪茂成，許俊龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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