【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于道岔測距，具體涉及一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法與系統。
技術介紹
1、道岔轉換設備的準確性直接影響列車行駛的安全性和效率。確定道岔轉換是否到位，關鍵在于表示桿的移動與鎖閉柱的豎直平行位置之間缺口距離的精確測量。這一過程對于鐵路系統的運行至關重要，尤其在暗光及油污干擾等環境下。
2、在鐵路領域，道岔轉換設備是行車過程中一個關鍵的環節。精確測量缺口需要獲得表示桿邊緣位置和鎖閉柱的同水平邊緣位置。表示桿水平方向移動，邊緣位置清晰可見，然而在位移完成后，由于光線不足、油污干擾或存在黑暗區域，鎖閉柱的豎直下落則會變得難以觀察，從而導致難以尋找與表示桿平行的鎖閉柱邊緣位置，計算缺口長度變得困難，為此本專利技術提出一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法與系統。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法與系統，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位系統，包括表示桿和鎖閉柱，所述表示桿上設置有開口，所述鎖閉柱一端豎直延伸至開口內，所述表示桿可沿水平方向移動，所述鎖閉柱可沿豎直方向移動，所述開口的后方設置有攝像頭，所述鎖閉柱上方設置有上位機，所述上位機與攝像頭通過連接線連接。
3、所述上位機上方設置有補光燈。
4、一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法，采用所述的系統，具體步驟包括：s101：通
5、s102：對視頻的每幀圖像進行預處理，獲得表示桿和鎖閉柱的輪廓；
6、s103：在每幀圖像上對表示桿運動范圍內的像素點進行遍歷獲得表示桿邊緣和鎖閉柱邊緣的像素位置；
7、s104：鎖閉柱邊緣的像素位置的最大值和最小值的差值與鎖閉柱邊緣的現實移動距離值的比值為比例系數，缺口的距離真值為表示桿邊緣和鎖閉柱邊緣的像素位置的差值乘以比例系數。
8、優選的，步驟s101中，攝像頭采集的視頻包含表示桿與鎖閉柱貼合的瞬間，以及表示桿與鎖閉柱距離最遠的瞬間。
9、優選的，步驟s102中，對視頻的每幀圖像進行預處理：包括視頻圖像格式轉換、圖像灰度處理、高斯模糊平滑處理和邊緣檢測。
10、優選的，所述邊緣檢測采用對每幀圖像中的像素灰度和紋理分布的不連續處進行提取。
11、優選的，步驟s103包括：在每幀圖像上對表示桿運動范圍內沿著縱軸方向，對橫軸方向遍歷，橫軸方向像素點最多的區域為表示桿邊緣位置；
12、優選的，在每幀圖像上找出像素點最多的縱向坐標，形成表示桿邊緣平滑距離軌跡曲線，表示桿邊緣平滑距離軌跡曲線的最小值為鎖閉柱邊緣的像素位置。
13、優選的，采用移動平均或中值濾波對表示桿邊緣平滑距離軌跡曲線進行平滑處理。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術通過移動表示桿至與鎖閉柱貼合，配合計算機視覺技術來實現自適應動態鎖閉柱邊緣定位；計算機視覺可以幫助克服暗光或黑暗條件下的視覺障礙；使用相機或其他視覺傳感器來捕捉鎖閉柱的圖像，通過圖像處理和分析技術來檢測鎖閉柱的邊緣位置；通過自適應動態鎖閉柱邊緣定位方法，可以減小由于暗光環境或黑暗區域導致的道岔缺口位移測量誤差，提高道岔轉換的精確性，從而增強鐵路系統的安全性和可靠性；
15、能夠在各種環境條件下準確測量道岔轉換中表示桿和鎖閉柱之間的距離，從而確保鐵路系統的穩定運行；在暗光條件的情況下對于鐵路系統的安全性和效率有著顯著的提升。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位系統，包括表示桿(1)和鎖閉柱(3)，其特征在于：所述表示桿(1)上設置有開口(2)，所述鎖閉柱(3)一端豎直延伸至開口(2)內，所述表示桿(1)可沿水平方向移動，所述鎖閉柱(3)可沿豎直方向移動，所述開口(2)的后方設置有攝像頭，所述鎖閉柱(3)上方設置有上位機(4)，所述上位機(4)與攝像頭通過連接線連接。
2.根據權利要求1所述的一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位系統，其特征在于：所述上位機(4)上方設置有補光燈(5)。
3.一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法，其特征在于：采用權利要求1-2任意一項所述的系統，具體步驟包括：S101：通過攝像頭采集表示桿(1)和鎖閉柱(3)運動的視頻；
4.根據權利要求3所述的一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法，其特征在于：步驟S101中，攝像頭采集的視頻包含表示桿(1)與鎖閉柱(3)貼合的瞬間，以及表示桿(1)與鎖閉柱(3)距離最遠的瞬間。
5.根據權利要求3所述的一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法，其特征在于：步驟S10
6.根據權利要求5所述的一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法，其特征在于：所述邊緣檢測采用對每幀圖像中的像素灰度和紋理分布的不連續處進行提取。
7.根據權利要求1所述的一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法，其特征在于：步驟S103包括：在每幀圖像上對表示桿(1)運動范圍內沿著縱軸方向，對橫軸方向遍歷，橫軸方向像素點最多的區域為表示桿(1)邊緣位置；
8.根據權利要求7所述的一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法，其特征在于：采用移動平均或中值濾波對表示桿邊緣平滑距離軌跡曲線進行平滑處理。
...【技術特征摘要】
1.一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位系統，包括表示桿(1)和鎖閉柱(3)，其特征在于：所述表示桿(1)上設置有開口(2)，所述鎖閉柱(3)一端豎直延伸至開口(2)內，所述表示桿(1)可沿水平方向移動，所述鎖閉柱(3)可沿豎直方向移動，所述開口(2)的后方設置有攝像頭，所述鎖閉柱(3)上方設置有上位機(4)，所述上位機(4)與攝像頭通過連接線連接。
2.根據權利要求1所述的一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位系統，其特征在于：所述上位機(4)上方設置有補光燈(5)。
3.一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法，其特征在于：采用權利要求1-2任意一項所述的系統，具體步驟包括：s101：通過攝像頭采集表示桿(1)和鎖閉柱(3)運動的視頻；
4.根據權利要求3所述的一種轉轍機視覺測距的動態鎖閉柱邊緣定位方法，其特征在于：步驟s101中，攝像頭采集的視頻包含表示桿(1)與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂徳，周榮，張偉，王開峰，馬建忠，王剛剛，李超華，史龍，劉荔凱，張磊，呂強，陳誠，劉凱，閆曉德，周建生，李盼，
申請(專利權)人：中國鐵路西安局集團有限公司寶雞電務段，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。