【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及足式機器人充電的，尤其涉及一種電力傳輸方法及裝置。
技術介紹
1、目前，在機器人技術迅速發展的背景下，自動充電已成為實現機器人持續自主運行的關鍵環節之一。
2、針對上述的相關技術，申請人發現現有的機器人在返回充電站時，由于停靠位置不準確，常常導致充電站的充電端口與機器人的充電口無法對接或對接不良，從而影響充電效率。
技術實現思路
1、本專利技術針對現有技術存在的不足，提供一種電力傳輸方法及裝置，能夠避免機器人因停靠位置不精準而無法充電情況發生，提高機器人的充電效率，延長機器人充電接口的使用壽命。
2、本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：
3、一種電力傳輸方法，
4、步驟1：機器人移動至電力傳輸裝置上方位置，緩沖部件在機器人機身重力的作用下發生向下移動，位置檢測單元檢測到機器人停落后，處理單元向位置調節組件發送控制信號；
5、步驟2：位置調節組件將電力傳輸裝置的充電接口組件調整至充電準備位姿，完成對機器人的充電準備位姿調整后，識別元件開始工作，實時采集機器人充電口位置信息，處理單元根據采集信息對位置調節組件進行實時調節，實現充電端口與機器人充電口對接完成；
6、步驟3：當充電端口與機器人充電口對接后，機器人向充電端口發送一個低壓信號后，處理單元根據充電端口是否接收到低壓信號判斷是否成功對接，若處理單元未檢測到低壓信號，執行重新對接指令，若處理單元檢測到低壓信號，充電端口開始向機器人提供充電電壓
7、步驟4：待充電完成后，處理單元向位置調節組件發送復位指令，位置調節組件將返回初始位置。
8、進一步的，在步驟3中，若處理單元檢測到異常信號或未檢測到信號時，處理單元將重新控制位置調節組件執行步驟2，直至處理單元檢測到低壓信號。
9、一種電力傳輸裝置，包括基座，基座上方的兩側分別設有緩沖部件，基座上方的中部設有位置可調的充電部件，充電部件包括位置調節組件和充電接口組件，基座內設有處理單元。
10、進一步的，所述位置調節組件包括第一電機、移動底座和若干連桿，移動底座包括導向滑軌、絲杠、滑塊和驅動電機，導向滑軌與絲杠的長度方向一致，導向滑軌與滑塊滑動連接，滑塊與絲杠螺紋連接，驅動電機驅動絲杠轉動，滑塊沿導向滑軌方向滑動，充電接口組件通過連桿與移動底座連接。
11、進一步的，所述充電接口組件包括充電座，充電座上設有充電端口和識別元件。
12、進一步的，所述緩沖部件包括彈性緩沖組件和位置檢測單元組件。
13、進一步的，所述位置檢測單元組件包括力傳感器和復位彈簧。
14、綜上所述，與現有技術相比，上述技術方案的有益效果是：
15、(1)通過本申請的技術方案，識別元件與位置調節組件相互配合，能夠實現自動調節并確保機器人充電口與充電端口高效準確地對接，進一步提高充電效率，能夠避免機器人因停靠位置不精準而無法充電情況發生，延長機器人充電接口的使用壽命；
16、(2)通過本申請的技術方案，能夠兼容不同規格機器人，以提升電力傳輸裝置的通用性；
17、(3)通過本申請的技術方案，能夠為相同型號充電端口的不同規格機器人提供充電服務，有利于擴大電力傳輸裝置的適用范圍。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種電力傳輸方法，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的電力傳輸方法，其特征在于：
3.根據權利要求1至2任意所述的一種電力傳輸裝置，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上方的兩側分別設有緩沖部件，基座(1)上方的中部設有位置可調的充電部件，充電部件包括位置調節組件(4)和充電接口組件(5)，基座(1)內設有處理單元(18)。
4.根據權利要求3所述的一種電力傳輸裝置，其特征在于：所述位置調節組件(4)包括第一電機(7)、移動底座(401)和若干連桿，移動底座(401)包括導向滑軌、絲杠、滑塊和驅動電機，導向滑軌與絲杠的長度方向一致，導向滑軌與滑塊滑動連接，滑塊與絲杠螺紋連接，驅動電機驅動絲杠轉動，滑塊沿導向滑軌方向滑動，充電接口組件(5)通過連桿與移動底座(401)連接。
5.根據權利要求3所述的一種電力傳輸裝置，其特征在于：所述充電接口組件(5)包括充電座(501)，充電座(501)上設有充電端口(502)和識別元件(503)。
6.根據權利要求3所述的一種電力傳輸裝置，其特征在于：所述緩沖部件包括彈性緩沖組件
7.根據權利要求6所述的一種電力傳輸裝置，其特征在于：所述位置檢測單元組件(205)包括力傳感器(2053)和復位彈簧。
...【技術特征摘要】
1.一種電力傳輸方法，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的電力傳輸方法，其特征在于：
3.根據權利要求1至2任意所述的一種電力傳輸裝置，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上方的兩側分別設有緩沖部件，基座(1)上方的中部設有位置可調的充電部件，充電部件包括位置調節組件(4)和充電接口組件(5)，基座(1)內設有處理單元(18)。
4.根據權利要求3所述的一種電力傳輸裝置，其特征在于：所述位置調節組件(4)包括第一電機(7)、移動底座(401)和若干連桿，移動底座(401)包括導向滑軌、絲杠、滑塊和驅動電機，導向滑軌與絲杠的長度方向一致，導...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓華偉，李昌飛，傅強，王昌輝，陳長勇，彥飛，劉靜，李運紅，
申請(專利權)人：煙臺大學，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。