【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種車用影像處理技術(shù)，尤其是一種物件影像渲染方法及其系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著影像處理技術(shù)的發(fā)展，車輛安全駕駛的應(yīng)用也越來(lái)越成熟，特別是可以自影像擷取單元所擷取作為輸入影像的2d影像中，識(shí)別出駕駛車輛以外的感興趣物件（特別是其他車輛），并透過(guò)2d影像轉(zhuǎn)換成3d位置信息的技術(shù)，除了可以使后臺(tái)運(yùn)算模塊更精確地判斷各物件與駕駛車輛的距離，以實(shí)現(xiàn)安全駕駛之示警或自動(dòng)駕駛等技術(shù)外；同時(shí)，還可以將3d位置信息重制／轉(zhuǎn)換為3d影像呈現(xiàn)在輔助駕駛顯示器中。特別地，由于重制后的3d影像中可以僅呈現(xiàn)感興趣物件與其他重要物件，而可以篩選掉實(shí)際環(huán)境場(chǎng)景中不重要的噪聲，進(jìn)而有助于駕駛者透過(guò)觀察輔助駕駛顯示器中的畫面，可以更正確的判斷駕駛環(huán)境，來(lái)提升駕駛安全性。
2、請(qǐng)參照?qǐng)D1-3所示，第1圖顯示輸入影像（2d影像）中的一感興趣物件o’是一車輛c’的影像；第2圖顯示已知技術(shù)中識(shí)別出所述的車輛的多個(gè)部位區(qū)域pa’的信息，且僅具有所述的多個(gè)部位區(qū)域pa’的區(qū)域輪廓ao’；第3圖顯示將各所述的部位區(qū)域pa’，依其個(gè)別位置關(guān)系，再拼貼重制為3d的一重制物件ro’。因此，由圖1-3可知，已知技術(shù)所轉(zhuǎn)換后的重制物件ro’，因僅具有區(qū)域輪廓ao’，而呈現(xiàn)為單一色塊的外觀，所以缺乏對(duì)應(yīng)車輛c’在外觀上的真實(shí)細(xì)節(jié)，進(jìn)而導(dǎo)致駕駛者在觀看為3d影像的重制物件ro’時(shí)，無(wú)法提供駕駛者更真實(shí)、生動(dòng)的視覺(jué)體驗(yàn)，而與實(shí)際環(huán)境中的其他車輛的外觀產(chǎn)生了脫節(jié)感。
3、有鑒于此，已知的影像處理技術(shù)確實(shí)仍有加以改善之必要。
技術(shù)實(shí)
1、為解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)的目的是提供一種物件影像渲染方法及其系統(tǒng)，可以提升車輛重制3d模型在外觀的真實(shí)性，進(jìn)而提升駕駛體驗(yàn)者。
2、本專利技術(shù)全文所述方向性或其近似用語(yǔ)，例如「前」、「后」、「左」、「右」、「上（頂）」、「下（底）」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等，主要系參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語(yǔ)僅用以輔助說(shuō)明及理解本專利技術(shù)的各實(shí)施例，非用以限制本專利技術(shù)。
3、本專利技術(shù)全文所記載的元件及構(gòu)件使用「一」或「一個(gè)」之量詞，僅是為了方便使用且提供本專利技術(shù)范圍的通常意義；于本專利技術(shù)中應(yīng)被解讀為包括一個(gè)或至少一個(gè)，且單一的概念也包括復(fù)數(shù)的情況，除非其明顯意指其他意思。
4、本專利技術(shù)全文所述「耦接」用語(yǔ)，包含電性地及/或訊號(hào)地直接或間接連接，系本領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者可以依據(jù)使用需求予以選擇者。
5、本專利技術(shù)全文所述「結(jié)合」、「組合」、「組裝」及「設(shè)置」等近似用語(yǔ)，主要包含連接后仍可不破壞構(gòu)件地分離，或是連接后使構(gòu)件不可分離等型態(tài)，系本領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者可以依據(jù)欲相連之構(gòu)件材質(zhì)或組裝需求予以選擇者。
6、本專利技術(shù)的物件影像渲染方法，透過(guò)一處理器執(zhí)行，包含：獲取一輸入影像，且所述的輸入影像中具有可識(shí)別的一感興趣物件；自所述的輸入影像中識(shí)別出所述的感興趣物件的至少一部位區(qū)域中每一者所對(duì)應(yīng)的一區(qū)域位置信息、一區(qū)域輪廓及一區(qū)域外觀；在所述的至少一部位區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)的一情況中，各所述的部位區(qū)域?yàn)椴煌煌粋€(gè)部位區(qū)域的所述的區(qū)域輪廓與所述的區(qū)域外觀具有相同的區(qū)域位置信息；將各所述的區(qū)域位置信息與所述的至少一部位區(qū)域中相應(yīng)一者的所述的區(qū)域輪廓，建立一輪廓映射關(guān)系；將各所述的區(qū)域位置信息與所述的至少一部位區(qū)域中相應(yīng)一者的所述的區(qū)域外觀，建立一外觀映射關(guān)系；根據(jù)所述的輪廓映射關(guān)系，形成一重制物件輪廓于一輸出影像中，使所述的重制物件輪廓對(duì)應(yīng)各所述的區(qū)域位置信息的一區(qū)域，具有各所述的區(qū)域輪廓中相應(yīng)一者的輪廓；及根據(jù)所述的外觀映射關(guān)系，使所述的重制物件輪廓對(duì)應(yīng)各所述的區(qū)域位置信息的各所述的區(qū)域，渲染各所述的區(qū)域外觀中相應(yīng)一者的外觀。
7、本專利技術(shù)的物件影像渲染系統(tǒng)，包含：一影像擷取單元，用于擷取一輸入影像，所述的輸入影像中具有可識(shí)別的一感興趣物件；一處理單元，與所述的影像擷取單元耦接，以接收所述的輸入影像；所述的處理單元具有：經(jīng)訓(xùn)練的一影像辨識(shí)模型，用于自所述的輸入影像中，識(shí)別出一感興趣物件的至少一部位區(qū)域中各者所對(duì)應(yīng)的一區(qū)域位置信息、一區(qū)域輪廓及一區(qū)域外觀；同一個(gè)部位區(qū)域的所述的區(qū)域輪廓及所述的區(qū)域外觀，具有相同的區(qū)域位置信息；及經(jīng)訓(xùn)練的一影像生成模型，將各所述的區(qū)域位置信息與所述的等部位區(qū)域中相應(yīng)一者，建立一輪廓映射關(guān)系；且所述的影像生成模型將各所述的區(qū)域位置信息與所述的等區(qū)域外觀中相應(yīng)一者，建立一外觀映射關(guān)系；所述的影像生成模型根據(jù)所述的輪廓映射關(guān)系，形成一重制物件輪廓于一輸出影像中，使所述的重制物件輪廓對(duì)應(yīng)各所述的區(qū)域位置信息的一區(qū)域，具有所述的等區(qū)域輪廓中相應(yīng)一者的輪廓；所述的影像生成模型根據(jù)所述的外觀映射關(guān)系，使所述的重制物件輪廓對(duì)應(yīng)各所述的區(qū)域位置信息的一區(qū)域，渲染所述的等區(qū)域外觀中相應(yīng)一者的外觀，以生成一輸出影像；及一顯示單元，與所述的處理單元耦接，以接收并顯示所述的輸出影像。
8、據(jù)此，本專利技術(shù)的物件影像渲染方法及其系統(tǒng)，透過(guò)識(shí)別出區(qū)域位置信息、區(qū)域輪廓及區(qū)域外觀，以及透過(guò)輪廓映射關(guān)系與外觀映射關(guān)系的建立，在形成重制物件輪廓后，可以在重制物件輪廓中對(duì)應(yīng)的位置處渲染相應(yīng)的外觀，可以使重制物件影像具有貼近真實(shí)的外觀，具有提供駕駛者真實(shí)與生動(dòng)視覺(jué)體驗(yàn)的功效。
9、其中，所述的感興趣物件是一車輛，所述部位區(qū)域包含一車門、一車窗、一擋風(fēng)玻璃、一輪胎、一車頂、一車頭、一車尾、一前車身及一后車身中的至少一者。如此，透過(guò)所述的感興趣物件的各個(gè)可被識(shí)別的部位區(qū)域，可以實(shí)現(xiàn)所述區(qū)域輪廓與所述區(qū)域外觀的識(shí)別，以透過(guò)所述區(qū)域輪廓建立對(duì)應(yīng)的3d物件，再透過(guò)所述區(qū)域外觀渲染對(duì)應(yīng)的色彩，可以使重制后的物件影像具有貼近真實(shí)的外觀，具有提供駕駛者真實(shí)與生動(dòng)視覺(jué)體驗(yàn)的功效。
10、其中，各所述的區(qū)域外觀包含所述的至少一部位區(qū)域中相應(yīng)一者的一色彩信息、一質(zhì)地信息及一圖案信息中的至少一者。如此，透過(guò)所述區(qū)域外觀渲染對(duì)應(yīng)的色彩，可以使重制后的物件影像具有貼近真實(shí)的外觀，具有提供駕駛者真實(shí)與生動(dòng)視覺(jué)體驗(yàn)的功效。
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1.一種物件影像渲染方法，透過(guò)一處理器執(zhí)行，其特征在于，包含：
2.如權(quán)利要求1所述的一種物件影像渲染方法，其特征在于，所述的感興趣物件是一車輛，所述的部位區(qū)域包含一車門、一車窗、一擋風(fēng)玻璃、一輪胎、一車頂、一車頭、一車尾、一前車身和一后車身中的至少一個(gè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種物件影像渲染方法，其特征在于，各個(gè)所述的區(qū)域外觀包含至少一個(gè)所述的部位區(qū)域中相對(duì)應(yīng)的一色彩信息、一質(zhì)地信息和一圖案信息中的至少一個(gè)。
4.一種物件影像渲染系統(tǒng)，采用如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的一種物件影響渲染方法，其特征在于，包含：
5.如權(quán)利要求4所述的一種物件影像渲染系統(tǒng)，其特征在于，所述的感興趣物件是一車輛，所述的部位區(qū)域包含一車門、一車窗、一擋風(fēng)玻璃、一輪胎、一車頂、一車頭、一車尾、一前車身和一后車身中的至少一個(gè)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的一種物件影像渲染系統(tǒng)，其特征在于，各個(gè)所述的區(qū)域外觀包含至少一個(gè)所述的部位區(qū)域中相應(yīng)應(yīng)的一色彩信息、一質(zhì)地信息和一圖案信息中的至少一個(gè)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種物件影像渲染方法，透過(guò)一處理器執(zhí)行，其特征在于，包含：
2.如權(quán)利要求1所述的一種物件影像渲染方法，其特征在于，所述的感興趣物件是一車輛，所述的部位區(qū)域包含一車門、一車窗、一擋風(fēng)玻璃、一輪胎、一車頂、一車頭、一車尾、一前車身和一后車身中的至少一個(gè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種物件影像渲染方法，其特征在于，各個(gè)所述的區(qū)域外觀包含至少一個(gè)所述的部位區(qū)域中相對(duì)應(yīng)的一色彩信息、一質(zhì)地信息和一圖案信息中的至少一個(gè)。
4.一種物件影...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉思，林士勛，陳加增，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：輝創(chuàng)電子科技蘇州有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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