【技術實現步驟摘要】
本申請涉及施工安全，例如涉及一種基于視覺識別的道路施工防撞預警方法。
技術介紹
1、在道路施工過程中，存在施工人員和施工機械同時位于一塊施工場地交叉作業的情況。施工機械例如壓路機等設備龐大，駕駛員存在視野盲區，而施工人員在作業時也難以時刻注意到施工機械的動向，駕駛員和施工人員一方沒有留神就有可能發生人機碰擦的危險，兩臺施工機械之間也會存在行進路線重合而碰撞的危險，尤其在夜間、隧道等照明條件不良的場合，發生人機和機械之間碰擦的風險更大，造成不可避免的人身安全財產損失及意外。因此，需要一種基于視覺識別的道路施工防撞預警方法來解決上述問題。
2、需要說明的是，在上述
技術介紹
部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
1、為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。
2、本公開實施例提供了一種基于視覺識別的道路施工防撞預警方法，包括：對于在施工現場所有運行設備和施工人員，設備裝設傳感器和在設備四周設有相機；施工人員設有傳感器；所述方法包括：
3、在相機拍攝到第二設備或施工人員時根據當前相機圖像識別第二設備或施工人員與當前第一設備之間的相對位置，所述相對位置包括第二設備或施工人員和當前第一設備之間的橫向距離和縱向距離；
4、獲取傳感器中當前
5、根據路線信息預估當前第一設備和第二設備或施工人員的預估路線；
6、判斷第二設備或施工人員的預估路線與當前第一設備的預估路線上危險區域是否存在重合；
7、在存在重合的情況下對當前第一設備和第二設備或施工人員同時發出警報。
8、在一個實施例中，所述運行設備設有帶有刻度和方向的參照物并能夠被相機拍攝到，在相機安裝完成后對相機進行標定，獲得相機內參；在相機拍攝到第二設備或施工人員時根據相機圖像識別第二設備或施工人員與當前第一設備之間的相對位置，包括：
9、根據相機內參和參照物矯正拍攝的參照物圖像的畸變，生成矯正后圖像像素坐標與參照物刻度和方向的對應關系；
10、根據相機內參和校正后圖像像素坐標與參照物刻度和方向的對應關系矯正當前相機圖像；
11、獲取矯正后當前相機圖像的目標圖像，所述目標圖像包括第二設備或者施工人員；
12、根據目標圖像和參照物計算目標圖像與當前第一設備之間的相對位置。
13、在一個實施例中，根據目標圖像和參照物計算目標圖像與當前第一設備之間的相對位置，包括：
14、根據預設的分割模型分割目標圖像和相機圖像，生成目標圖像的邊緣；
15、識別目標圖像的邊緣的左右端點像素并記錄；
16、根據參照物判斷左右端點像素中距離當前第一設備最近的端點像素；
17、根據參照物計算最近的端點像素與當前第一設備之間的橫向距離和縱向距離。
18、在一個實施例中，根據路線信息預估當前第一設備和第二設備或施工人員的預估路線，包括：
19、根據路線信息識別當前第一設備和第二設備或施工人員的工作路線分布和周期以及對應時間；
20、根據工作路線分布評估當前第一設備和第二設備或施工人員的工作范圍；
21、記錄對應時間段內當前第一設備和第二設備或施工人員的工作范圍的近似重疊區域，所述近似重疊區域包括完全重疊區域和預設的近似危險區；
22、記錄近似重疊區域的周期信息，根據近似重疊區域的的周期信息預估當前第一設備和第二設備或施工人員的路線和到達時間。
23、在一個實施例中，根據路線信息預估當前第一設備和第二設備或施工人員的預估路線，還包括：
24、在沒有近似重疊區域的情況下，獲取連續的多幀當前相機圖像；
25、根據預設的分割算法分割每幀當前相機圖像中的目標圖像，所述目標圖像包括第二設備或者施工人員；
26、獲取目標圖像中設定部位的圖像信息；
27、根據連續多幀當前相機圖像中目標圖像設定部位的圖像信息判斷目標圖像的預估路線。
28、在一個實施例中，在目標圖像為施工人員的情況下，設定部位包括腳部、腿部和上身；所述根據連續多幀當前相機圖像中目標圖像設定部位的圖像信息判斷目標圖像的預估路線，包括：
29、將設定部位與預設的行走圖像進行比對，識別目標圖像的行進方向；
30、獲取設定部位與當前第一設備之間相對位置；
31、根據連續多幀當前相機圖像中設定部位與當前第一設備之間相對位置的變化量計算移動速度；
32、根據行進方向和移動速度評估施工人員的預估路線。
33、在一個實施例中，在目標圖像為第二設備的情況下，設定部位包括目標圖像距離當前第一設備最近的端點像素；所述根據連續多幀當前相機圖像中目標圖像設定部位的圖像信息判斷目標圖像的預估路線，包括：根據連續多幀當前相機圖像中設定部位與當前第一設備之間相對位置的變化評估第二設備的行進方向和移動速度。
34、在一個實施例中，所述危險區域包括當前第一設備所在區域、第一危險區和第二危險區，所述第一危險區靠近當前第一設備所在區域，所述第二危險區在第一危險區外圍；在存在重合的情況下對當前第一設備和第二設備或施工人員同時發出警報，包括：
35、在與第二危險區存在重合的情況下，報警器發出平調的警報；
36、在與第一危險區存在重合的情況下，報警器發出變調的警報并發出語音警報提醒即將碰撞的目標的位置。
37、本公開實施例提供的一種基于視覺識別的道路施工防撞預警方法，可以實現以下技術效果：
38、在相機捕捉到第二設備或施工人員時，表明第二設備或施工人員靠近當前第一設備，此時通過對當前第一設備、第二設備或施工人員的路線進行評估后，若在危險區域存在重合的情況，則對當前第一設備與利益設備或施工人員發出警報提醒。這樣，有助于防止施工設備和施工人員發生碰撞，也有助于避免施工設備之間發生碰撞，從而降低施工現場發生安全事故的可能性，提高施工現場的安全性，避免造成人身安全財產損失及意外。
39、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于視覺識別的道路施工防撞預警方法，包括：對于在施工現場所有運行設備和施工人員，設備裝設傳感器和在設備四周設有相機；施工人員設有傳感器；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的基于視覺識別的道路施工防撞預警方法，其特征在于，所述運行設備設有帶有刻度和方向的參照物并能夠被相機拍攝到，在相機安裝完成后對相機進行標定，獲得相機內參；在相機拍攝到第二設備或施工人員時根據相機圖像識別第二設備或施工人員與當前第一設備之間的相對位置，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據目標圖像和參照物計算目標圖像與當前第一設備之間的相對位置，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據路線信息預估當前第一設備和第二設備或施工人員的預估路線，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據路線信息預估當前第一設備和第二設備或施工人員的預估路線，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在目標圖像為施工人員的情況下，設定部位包括腳部、腿部和上身；所述根據連續多幀當前相機圖像中目標圖像設定部位的圖像信息判
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在目標圖像為第二設備的情況下，設定部位包括目標圖像距離當前第一設備最近的端點像素；所述根據連續多幀當前相機圖像中目標圖像設定部位的圖像信息判斷目標圖像的預估路線，包括：根據連續多幀當前相機圖像中設定部位與當前第一設備之間相對位置的變化評估第二設備的行進方向和移動速度。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述危險區域包括當前第一設備所在區域、第一危險區和第二危險區，所述第一危險區靠近當前第一設備所在區域，所述第二危險區在第一危險區外圍；在存在重合的情況下對當前第一設備和第二設備或施工人員同時發出警報，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于視覺識別的道路施工防撞預警方法，包括：對于在施工現場所有運行設備和施工人員，設備裝設傳感器和在設備四周設有相機；施工人員設有傳感器；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的基于視覺識別的道路施工防撞預警方法，其特征在于，所述運行設備設有帶有刻度和方向的參照物并能夠被相機拍攝到，在相機安裝完成后對相機進行標定，獲得相機內參；在相機拍攝到第二設備或施工人員時根據相機圖像識別第二設備或施工人員與當前第一設備之間的相對位置，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據目標圖像和參照物計算目標圖像與當前第一設備之間的相對位置，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據路線信息預估當前第一設備和第二設備或施工人員的預估路線，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據路線信息預估當前第一設備和第二設備或施工人員的預...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃榮華，楊晉磊，包永成，馬凱，
申請(專利權)人：江蘇正方交通科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。