【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電池生產，具體的是涉及一種圓柱電池回氦打釘試驗機。
技術介紹
1、針對于試驗階段生產的鋁殼圓柱電池，在對其進行二次注液完畢后，通常需要對該圓柱電池的鋁殼頂端中心處的注液口進行打密封膠釘(密封膠釘的外壁沿周向間隔設置有三個凹陷槽)以對注液口進行密封，目前通常采用人工的方式對圓柱電池的注液口進行打密封膠釘。該種采用人工的方式降低了打釘效率，增加了人工成本，且無法進行批量打釘工作，無法滿足使用需求。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足，本專利技術提供一種圓柱電池回氦打釘試驗機，提高了打釘效率，降低了人工成本，并可實現批量打釘工作，滿足了使用需求。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：
3、一種圓柱電池回氦打釘試驗機，包括機臺、電池換型治具、送釘機構、送釘對接機構、預壓釘吸釘機構、回氦打釘機構和驅動機構，所述電池換型治具、送釘對接機構和送釘機構從左至右依次設置在所述機臺的頂端，所述驅動機構設置在所述機臺的頂端并位于所述電池換型治具和送釘對接機構的后方，所述回氦打釘機構和預壓釘吸釘機構從左至右依次設置在所述驅動機構的靠近電池換型治具、送釘對接機構的一側，并均位于所述電池換型治具和送釘對接機構的上方，所述電池換型治具用于放置圓柱電池，所述送釘機構用于將密封膠釘送至所述送釘對接機構，所述驅動機構用于驅動所述預壓釘吸釘機構和回氦打釘機構左右移動，所述預壓釘吸釘機構用于從所述送釘對接機構處吸取密封膠釘以及用于將吸取的密封膠釘預壓入圓柱電池的注液
4、本專利技術的有益效果是：本專利技術通過設置的機臺、電池換型治具、送釘機構、送釘對接機構、預壓釘吸釘機構、回氦打釘機構和驅動機構，可實現對圓柱電池的注液口進行自動打密封膠釘，相對現有技術采用人工的方式，極大的提高了打釘效率，降低了人工成本，并可實現批量打釘工作，滿足了使用需求。
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1.一種圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，包括機臺、電池換型治具、送釘機構、送釘對接機構、預壓釘吸釘機構、回氦打釘機構和驅動機構，所述電池換型治具、送釘對接機構和送釘機構從左至右依次設置在所述機臺的頂端，所述驅動機構設置在所述機臺的頂端并位于所述電池換型治具和送釘對接機構的后方，所述回氦打釘機構和預壓釘吸釘機構從左至右依次設置在所述驅動機構的靠近電池換型治具、送釘對接機構的一側，并均位于所述電池換型治具和送釘對接機構的上方，所述電池換型治具用于放置圓柱電池，所述送釘機構用于將密封膠釘送至所述送釘對接機構，所述驅動機構用于驅動所述預壓釘吸釘機構和回氦打釘機構左右移動，所述預壓釘吸釘機構用于從所述送釘對接機構處吸取密封膠釘以及用于將吸取的密封膠釘預壓入圓柱電池的注液口內，以實現將密封膠釘部分打入圓柱電池的注液口內，所述回氦打釘機構用于經預壓入圓柱電池注液口內的密封膠釘的凹陷槽、圓柱電池的注液口對圓柱電池的內部進行抽真空、回氦以及在回氦完畢后將預壓入圓柱電池注液口內的密封膠釘進一步壓入圓柱電池的注液口內，以實現將密封膠釘的位于注液口外部的部分全部打入圓柱電池的注液口內。
3.根據權利要求1所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述電池換型治具包括治具底板、治具安裝件、放置臺和夾具，所述機臺的頂端設有治具安裝板，所述治具底板設置在所述治具安裝板的頂端，所述治具安裝件設置在所述治具底板的頂端，所述治具安裝件的靠近驅動機構的一側設有V型槽，所述放置臺設置在所述治具底板的頂端并位于所述治具安裝件的后方，所述放置臺部分伸入所述V型槽內；
4.根據權利要求1所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述送釘機構包括震動器，所述震動器設置在所述機臺的頂端，所述震動器的給料槽的出料端朝向所述送釘對接機構；
5.根據權利要求4所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述送釘機構還包括離子風機，所述機臺的頂端設有風機支架，所述風機支架位于所述震動器和送釘對接機構之間的后方，所述離子風機設置在所述風機支架的頂端并朝向所述震動器，所述離子風機用于向所述震動器的給料槽內吹送帶電離子的空氣，以去除密封膠釘和震動器之間產生的靜電。
6.根據權利要求4所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述送釘對接機構還包括對接傳感器，所述對接傳感器為一電容式傳感器，所述對接平臺的底端設有傳感器支架，所述電容式傳感器貫穿所述傳感器支架的貫通孔設置，且電容式傳感器的一端與所述氣管接觸。
7.根據權利要求4所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述預壓釘吸釘機構包括吸釘座、吸釘連接板、吸釘安裝板、中空的吸釘嘴和吸釘氣缸，所述吸釘座設置在所述驅動機構的靠近電池換型治具、送釘對接機構的一側，所述吸釘連接板滑動設置在所述吸釘座的遠離驅動機構的一側且吸釘連接板部分凸出于吸釘座的底端，所述吸釘安裝板設置在所述吸釘連接板的底端，所述吸釘嘴位于所述吸釘安裝板的下方，所述吸釘嘴的尾端穿過所述吸釘安裝板的貫通孔并設置在所述吸釘連接板底端的安裝孔內，所述吸釘連接板的遠離吸釘座的一側設有吸釘接頭，所述吸釘連接板內設有吸釘通道，所述吸釘通道分別與所述吸釘接頭、吸釘嘴的內部連通，所述吸釘氣缸設置在所述吸釘座的頂端，所述吸釘氣缸的輸出軸的末端穿過所述吸釘座的貫通孔并與所述吸釘安裝板連接，所述吸釘氣缸用于驅動所述吸釘安裝板上下移動，在所述電池換型治具放置有圓柱電池且所述預壓釘吸釘機構位于所述電池換型治具的正上方時，所述吸釘嘴與圓柱電池的注液口對應，在所述預壓釘吸釘機構位于所述送釘對接機構的正上方時，所述吸釘嘴與所述氣管的第一端對應。
8.根據權利要求1所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述回氦打釘機構包括第一打釘氣缸、打釘連接板、第二打釘氣缸和打釘組件；所述第一打釘氣缸設置在所述驅動機構的靠近電池換型治具、送釘對接機構的一側，所述打釘連接板設置在所述第一打釘氣缸的遠離驅動機構的一側，所述第一打釘氣缸用于驅動所述打釘連接板上下移動，所述第二打釘氣缸設置在所述打釘連接板的遠離第一打釘氣缸的一側；
9.根據權利要求8所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述打釘壓桿的頂端外周套設有連接套，所述連接套的頂端與所述安裝腔的頂部相抵，所述安裝腔內設有打釘彈性件，所述打釘彈性件環設在所述打釘壓桿的外周，所述打釘彈性件的一端設有第一安裝塊，所述第一安裝塊與所述第一打釘座的頂端...
【技術特征摘要】
1.一種圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，包括機臺、電池換型治具、送釘機構、送釘對接機構、預壓釘吸釘機構、回氦打釘機構和驅動機構，所述電池換型治具、送釘對接機構和送釘機構從左至右依次設置在所述機臺的頂端，所述驅動機構設置在所述機臺的頂端并位于所述電池換型治具和送釘對接機構的后方，所述回氦打釘機構和預壓釘吸釘機構從左至右依次設置在所述驅動機構的靠近電池換型治具、送釘對接機構的一側，并均位于所述電池換型治具和送釘對接機構的上方，所述電池換型治具用于放置圓柱電池，所述送釘機構用于將密封膠釘送至所述送釘對接機構，所述驅動機構用于驅動所述預壓釘吸釘機構和回氦打釘機構左右移動，所述預壓釘吸釘機構用于從所述送釘對接機構處吸取密封膠釘以及用于將吸取的密封膠釘預壓入圓柱電池的注液口內，以實現將密封膠釘部分打入圓柱電池的注液口內，所述回氦打釘機構用于經預壓入圓柱電池注液口內的密封膠釘的凹陷槽、圓柱電池的注液口對圓柱電池的內部進行抽真空、回氦以及在回氦完畢后將預壓入圓柱電池注液口內的密封膠釘進一步壓入圓柱電池的注液口內，以實現將密封膠釘的位于注液口外部的部分全部打入圓柱電池的注液口內。
2.根據權利要求1所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，在通過所述驅動機構驅動所述預壓釘吸釘機構和回氦打釘機構移動的過程中，當所述預壓釘吸釘機構位于所述送釘對接機構的正上方時，所述回氦打釘機構位于所述電池換型治具的正上方。
3.根據權利要求1所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述電池換型治具包括治具底板、治具安裝件、放置臺和夾具，所述機臺的頂端設有治具安裝板，所述治具底板設置在所述治具安裝板的頂端，所述治具安裝件設置在所述治具底板的頂端，所述治具安裝件的靠近驅動機構的一側設有v型槽，所述放置臺設置在所述治具底板的頂端并位于所述治具安裝件的后方，所述放置臺部分伸入所述v型槽內；
4.根據權利要求1所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述送釘機構包括震動器，所述震動器設置在所述機臺的頂端，所述震動器的給料槽的出料端朝向所述送釘對接機構；
5.根據權利要求4所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述送釘機構還包括離子風機，所述機臺的頂端設有風機支架，所述風機支架位于所述震動器和送釘對接機構之間的后方，所述離子風機設置在所述風機支架的頂端并朝向所述震動器，所述離子風機用于向所述震動器的給料槽內吹送帶電離子的空氣，以去除密封膠釘和震動器之間產生的靜電。
6.根據權利要求4所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述送釘對接機構還包括對接傳感器，所述對接傳感器為一電容式傳感器，所述對接平臺的底端設有傳感器支架，所述電容式傳感器貫穿所述傳感器支架的貫通孔設置，且電容式傳感器的一端與所述氣管接觸。
7.根據權利要求4所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述預壓釘吸釘機構包括吸釘座、吸釘連接板、吸釘安裝板、中空的吸釘嘴和吸釘氣缸，所述吸釘座設置在所述驅動機構的靠近電池換型治具、送釘對接機構的一側，所述吸釘連接板滑動設置在所述吸釘座的遠離驅動機構的一側且吸釘連接板部分凸出于吸釘座的底端，所述吸釘安裝板設置在所述吸釘連接板的底端，所述吸釘嘴位于所述吸釘安裝板的下方，所述吸釘嘴的尾端穿過所述吸釘安裝板的貫通孔并設置在所述吸釘連接板底端的安裝孔內，所述吸釘連接板的遠離吸釘座的一側設有吸釘接頭，所述吸釘連接板內設有吸釘通道，所述吸釘通道分別與所述吸釘接頭、吸釘嘴的內部連通，所述吸釘氣缸設置在所述吸釘座的頂端，所述吸釘氣缸的輸出軸的末端穿過所述吸釘座的貫通孔并與所述吸釘安裝板連接，所述吸釘氣缸用于驅動所述吸釘安裝板上下移動，在所述電池換型治具放置有圓柱電池且所述預壓釘吸釘機構位于所述電池換型治具的正上方時，所述吸釘嘴與圓柱電池的注液口對應，在所述預壓釘吸釘機構位于所述送釘對接機構的正上方時，所述吸釘嘴與所述氣管的第一端對應。
8.根據權利要求1所述的圓柱電池回氦打釘試驗機，其特征在于，所述回氦打釘機構包括第一打釘氣缸、打釘連接板、第二打釘氣缸和打釘組件；所述第一打釘氣缸設置在所述驅動機構的靠近電池...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙家樂，馬耀，葉夢英，
申請(專利權)人：江蘇嘉拓新能源智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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