【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電力設(shè)備自動化控制，具體而言，涉及一種手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、手車式開關(guān)柜在使用中，需要人工進(jìn)行開關(guān)手車的旋進(jìn)、旋出操作，這項操作耗費(fèi)人力資源，是遠(yuǎn)控操作的瓶頸環(huán)節(jié)。現(xiàn)在也有試行使用電動手車進(jìn)行旋進(jìn)、旋出操作，但由于手車內(nèi)部結(jié)構(gòu)普遍復(fù)雜，有多種閉鎖條件，電動操作力矩過大很容易導(dǎo)致元件損壞，力矩過少，在手車的幾個正常阻力點(diǎn)又會導(dǎo)致無法移動。
2、現(xiàn)有技術(shù)中雖然提供了一些解決上述問題的方案，但其所提供的解決方案仍然存在一些缺陷，無法有效解決潛在的安全隱患問題；例如，現(xiàn)有的一種方案提到機(jī)械手可以根據(jù)電力開關(guān)柜本體的長度和寬度進(jìn)行安裝，以此減少接收指令到完成操作的時長，但并未詳細(xì)說明如何實(shí)現(xiàn)對不同型號和規(guī)格的電力開關(guān)柜的完全適應(yīng)，如果機(jī)械手的調(diào)整范圍有限，可能仍然無法覆蓋市場上所有類型的電力開關(guān)柜，并且也沒有說明如何確保在各種操作條件下的穩(wěn)定性和安全性，特別是在緊急情況下如何保證系統(tǒng)的正確操作；而且現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的方法通常只是讓工作人員避免近距離操作引發(fā)的風(fēng)險，并未解決處理高壓開關(guān)柜小車電動操作的核心安全問題，如強(qiáng)行操作會導(dǎo)致開關(guān)故障甚至短路從而引發(fā)安全問題。
3、針對上述相關(guān)技術(shù)中使用傳統(tǒng)方法手車式開關(guān)柜中開關(guān)手車的旋進(jìn)、旋出操作通常無法很好地把控操作進(jìn)度、難以有效監(jiān)測操作過程中潛在安全隱患的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法及裝置，以至少解
2、根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的一個方面，提供了一種手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，包括：在接收到手車移動指令的情況下，控制步進(jìn)電機(jī)按照手車移動指令進(jìn)行旋動，其中，所述步進(jìn)電機(jī)與主軸之間通過傳動齒輪組連接，所述步進(jìn)電機(jī)旋動的過程中通過所述傳動齒輪組帶動所述主軸轉(zhuǎn)動，以推動手車底盤對手車移動；在控制所述步進(jìn)電機(jī)按照所述手車移動指令進(jìn)行旋動的過程中，獲取當(dāng)前的旋動時長、與所述旋動時長對應(yīng)的旋動力矩，其中，所述旋動時長指所述步進(jìn)電機(jī)開始旋動后的時長累計值，所述旋動力矩指所述步進(jìn)電機(jī)旋動時作用于所述傳動齒輪組上的扭矩；將所述旋動時長輸入力矩預(yù)測模型中，以利用所述力矩預(yù)測模型對所述旋動時長進(jìn)行處理，得到與所述旋動時長對應(yīng)的目標(biāo)旋動力矩，其中，所述力矩預(yù)測模型是使用多組樣本數(shù)據(jù)采用數(shù)學(xué)建模的方法構(gòu)建得到的模型，所述多組樣本數(shù)據(jù)中的每一組均包括：樣本旋動時長、與所述樣本旋動時長對應(yīng)的樣本目標(biāo)旋動力矩，所述目標(biāo)旋動力矩為所述旋動時長下所述傳動齒輪組需達(dá)到的力矩；計算所述旋動時長對應(yīng)的所述旋動力矩和所述目標(biāo)旋動力矩之間的差值得到力矩差值；在所述力矩差值大于力矩差閾值的情況下，發(fā)出故障預(yù)警信號。
3、可選地，控制步進(jìn)電機(jī)按照手車移動指令進(jìn)行旋動，包括：在接收到所述手車移動指令的情況下，獲取安全閉鎖的當(dāng)前狀態(tài)，其中，所述安全閉鎖用于在手車式開關(guān)柜處于危險狀態(tài)的情況下啟用以禁止對所述手車的移動操作；在所述當(dāng)前狀態(tài)為未啟用狀態(tài)的情況下，控制所述步進(jìn)電機(jī)按照所述手車移動指令進(jìn)行旋動。
4、可選地，在控制所述步進(jìn)電機(jī)按照所述手車移動指令進(jìn)行旋動的過程中，獲取當(dāng)前的旋動時長、與所述旋動時長對應(yīng)的旋動力矩，包括：在控制所述步進(jìn)電機(jī)按照所述手車移動指令開始旋動后，實(shí)時統(tǒng)計所述步進(jìn)電機(jī)旋動的所述時長累計值；每間隔預(yù)定時間間隔確定當(dāng)前的所述時長累計值為當(dāng)前的所述旋動時長；利用扭矩傳感器獲取每一所述旋動時長下所述步進(jìn)電機(jī)作用于所述傳動齒輪組的所述旋動力矩，其中，所述扭矩傳感器安裝在所述步進(jìn)電機(jī)中與所述傳動齒輪組連接一側(cè)的頭部。
5、可選地，在將所述旋動時長輸入力矩預(yù)測模型中，以利用所述力矩預(yù)測模型對所述旋動時長進(jìn)行處理，得到與所述旋動時長對應(yīng)的目標(biāo)旋動力矩之前，該手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法還包括：響應(yīng)作用于手動操控孔的手動旋動操作，并實(shí)時統(tǒng)計所述手動旋動操作執(zhí)行的手動時長累計值，其中，所述手動操控孔為目標(biāo)對象手動轉(zhuǎn)動所述主軸的接口，所述手動旋動操作為作用于所述主軸以帶動所述主軸轉(zhuǎn)動的操作；每間隔預(yù)定時間間隔確定當(dāng)前的所述手動時長累計值為當(dāng)前的手動旋動時長；利用扭矩傳感器獲取每一所述手動旋動時長下所述主軸作用于所述傳動齒輪組的手動旋動力矩；將每一所述手動旋動時長、與每一所述手動旋動時長對應(yīng)的所述手動旋動力矩按照時間序列進(jìn)行整合，得到多組所述手動旋動數(shù)據(jù)，其中，所述多組所述手動旋動數(shù)據(jù)為帶時間序列的數(shù)據(jù)；利用多組所述手動旋動數(shù)據(jù)采用數(shù)學(xué)建模的方法對自回歸積分滑動平均模型中的模型參數(shù)進(jìn)行求解，以得到所述力矩預(yù)測模型。
6、可選地，利用多組所述手動旋動數(shù)據(jù)采用數(shù)學(xué)建模的方法對自回歸積分滑動平均模型中的模型參數(shù)進(jìn)行求解，以得到所述力矩預(yù)測模型，包括：對帶有所述時間序列的多組所述手動旋動數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以將多組所述手動旋動數(shù)據(jù)中的非線性數(shù)據(jù)進(jìn)行剝離，得到線性手動旋動數(shù)據(jù)組，其中，所述非線性數(shù)據(jù)指隨時間的變化取值不遵循線性關(guān)系的所述手動旋動數(shù)據(jù)組，所述線性手動旋動數(shù)據(jù)組為多組所述手動旋動數(shù)據(jù)中除所述非線性數(shù)據(jù)以外其他數(shù)據(jù)的組合；對所述線性手動旋動數(shù)據(jù)組進(jìn)行平穩(wěn)性評估，得到第一評估結(jié)果；在所述第一評估結(jié)果表示所述線性手動旋動數(shù)據(jù)組的所述平穩(wěn)性小于平穩(wěn)性閾值的情況下，對所述線性手動旋動數(shù)據(jù)組進(jìn)行差分處理，得到目標(biāo)線性手動旋動數(shù)據(jù)組；基于所述目標(biāo)線性手動旋動數(shù)據(jù)組利用自動模型選擇工具確定所述自回歸積分滑動平均模型中的模型參數(shù)，其中，所述模型參數(shù)包括：自回歸項階數(shù)、差分階數(shù)、移動平均項階數(shù)，所述自回歸項階數(shù)指所述自回歸積分滑動平均模型中自回歸多項式的項數(shù)，所述差分階數(shù)表示對所述時間序列進(jìn)行差分的次數(shù)，所述移動平均項階數(shù)指所述自回歸積分滑動平均模型中移動平均項的項數(shù)；根據(jù)所述自回歸項階數(shù)、所述差分階數(shù)及所述移動平均項階數(shù)確定初始力矩預(yù)測模型；利用赤池信息準(zhǔn)則對所述初始力矩預(yù)測模型進(jìn)行性能評估，得到第二評估結(jié)果；在所述第二評估結(jié)果表示所述初始力矩預(yù)測模型通過性能驗證的情況下，確定所述初始力矩預(yù)測模型為所述力矩預(yù)測模型。
7、可選地，該手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法還包括：對非線性手動旋動數(shù)據(jù)組進(jìn)行特征提取，得到力矩特征，其中，所述非線性手動旋動數(shù)據(jù)組為多組所述手動旋動數(shù)據(jù)中所述非線性數(shù)據(jù)的組合；將所述力矩特征進(jìn)行整合，得到力矩特征庫，其中，所述力矩特征庫用于在所述力矩差值不大于所述力矩差閾值的情況下對所述旋動力矩進(jìn)行進(jìn)一步故障判斷；在所述力矩差值不大于所述力矩差閾值的情況下，對所述旋動力矩進(jìn)行特征提取，得到目標(biāo)力矩特征；將所述目標(biāo)力矩特征與所述力矩特征庫中的所述力矩特征進(jìn)行匹配，得到匹配結(jié)果；在所述匹配結(jié)果表示所述力矩特征庫中不存在與所述目標(biāo)力矩特征相同的所述力矩特征的情況下，發(fā)出所述故障預(yù)警信號。
8、可選地，該手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法還包括：在利用所述力矩預(yù)測模型對所述旋動時長本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，控制步進(jìn)電機(jī)按照手車移動指令進(jìn)行旋動，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，在控制所述步進(jìn)電機(jī)按照所述手車移動指令進(jìn)行旋動的過程中，獲取當(dāng)前的旋動時長、與所述旋動時長對應(yīng)的旋動力矩，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，在將所述旋動時長輸入力矩預(yù)測模型中，以利用所述力矩預(yù)測模型對所述旋動時長進(jìn)行處理，得到與所述旋動時長對應(yīng)的目標(biāo)旋動力矩之前，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，利用多組所述手動旋動數(shù)據(jù)采用數(shù)學(xué)建模的方法對自回歸積分滑動平均模型中的模型參數(shù)進(jìn)行求解，以得到所述力矩預(yù)測模型，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，還包括
8.一種手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，所述程序執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任意一項所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法。
10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)指令，其特征在于，所述計算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任意一項所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，控制步進(jìn)電機(jī)按照手車移動指令進(jìn)行旋動，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，在控制所述步進(jìn)電機(jī)按照所述手車移動指令進(jìn)行旋動的過程中，獲取當(dāng)前的旋動時長、與所述旋動時長對應(yīng)的旋動力矩，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，在將所述旋動時長輸入力矩預(yù)測模型中，以利用所述力矩預(yù)測模型對所述旋動時長進(jìn)行處理，得到與所述旋動時長對應(yīng)的目標(biāo)旋動力矩之前，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手車式開關(guān)柜的自動化故障預(yù)警方法，其特征在于，利用多組所述手動旋動...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何宇琪，陳新城，陳義森，胡偉新，伍星宇，劉振添，趙翔，吳丁帥，寧榮，歐陽曉雯，陳威鴻，
申請(專利權(quán))人：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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