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    一種壓裝裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:44492371 閱讀:6 留言:0更新日期:2025-03-04 17:58
    本發(fā)明專利技術(shù)公開一種壓裝裝置,該壓裝裝置包括底板、頂板、立柱和移動板;頂板可拆卸的裝設(shè)有電機,電機的轉(zhuǎn)軸位于頂板朝向底板的一側(cè);立柱設(shè)置于底板與頂板之間;移動板位于頂板與頂板之間且與立柱沿軸向滑動配合;驅(qū)動組件設(shè)置于所述移動板與底板之間;由于本發(fā)明專利技術(shù)的壓裝裝置的移動板朝向頂板的一側(cè)可拆卸設(shè)置有定位盤,定位盤上設(shè)置有定位件,定位件設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸同軸的傳動件,因此,可以通過更換具有不同大小以及不同形狀的定位件的定位盤來定位不同大小或不同形狀的傳動件,因此,本發(fā)明專利技術(shù)的壓裝裝置提高了設(shè)備的統(tǒng)配性和應用范圍,降低了生產(chǎn)成本。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及電機制造,尤其涉及一種壓裝裝置。


    技術(shù)介紹

    1、目前,中型機器人進行伺服電機裝配時,電機整體重量較重,電機需橫向放置在平面上進行裝配。在裝配的過程中,需要進行壓裝,如果采用手工壓裝易存在誤差,電機的轉(zhuǎn)軸與傳動齒輪的安裝對位、裝配需一定時間,裝配人員作業(yè)強度大且無法保證電機裝配的精確性和裝配效率,因此一般采用設(shè)備將傳動齒輪壓套于電機的轉(zhuǎn)軸上,但是目前的設(shè)備只能夠夾持一定大小的傳動齒輪,導致設(shè)備的通配性較低。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的是提供一種壓裝裝置,旨在解決相關(guān)技術(shù)中的電機的轉(zhuǎn)軸與傳動齒輪的安裝設(shè)備通配性較低的技術(shù)問題。

    2、為了解決上述問題,根據(jù)本申請的一個方面,本專利技術(shù)實施例提供了一種壓裝裝置,所述壓裝裝置包括:

    3、底板;

    4、頂板,所述頂板可拆卸的裝設(shè)有電機,所述電機的轉(zhuǎn)軸位于所述頂板朝向所述底板的一側(cè);

    5、立柱,設(shè)置于所述底板與所述頂板之間;

    6、移動板,位于所述頂板與所述頂板之間且與所述立柱沿軸向滑動配合;

    7、驅(qū)動組件,設(shè)置于所述移動板與所述底板之間;

    8、其中,所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)可拆卸的設(shè)置有定位盤,所述定位盤上設(shè)置有定位件,所述定位件設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸同軸的傳動件。

    9、在一些實施方式中,所述定位盤至少為兩個,兩個所述定位盤分別開設(shè)有不同直徑的插裝孔,不同直徑的所述插裝孔中分別插設(shè)有不同直徑的定位件,以定位不同直徑的傳動件。

    <p>10、在一些實施方式中,所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)開設(shè)有定位凹槽,所述定位盤設(shè)置于所述定位凹槽內(nèi)。

    11、在一些實施方式中,所述定位凹槽的底部開設(shè)有貫穿至所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)的僻讓孔,所述僻讓孔與所述插裝孔同軸,且所述僻讓孔的內(nèi)徑大于所述插裝孔的內(nèi)徑。

    12、在一些實施方式中,所述壓裝裝置還包括兩個使得所述電機固定于所述底板上的肘夾,所述底板上具有能夠使得兩個肘夾在其上的位置可調(diào)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

    13、在一些實施方式中,所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一鎖合件和開設(shè)于所述頂板上的兩組調(diào)節(jié)槽組,兩組所述調(diào)節(jié)槽組均包括沿所述電機的第一徑向排列的至少兩個調(diào)節(jié)槽,所述調(diào)節(jié)槽沿所述電機的第二徑向延伸,所述第一徑向與所述第二徑向的夾角大于0°小于180°,所述肘夾通過所述第一鎖合件鎖合于所述調(diào)節(jié)槽組中的任一調(diào)節(jié)槽處;或;所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二鎖合件和開設(shè)于所述頂板上的兩組調(diào)節(jié)孔組,兩組調(diào)節(jié)孔組均包括沿所述電機的第三徑向排列的至少兩排孔系,所述孔系包括沿所述電機的第四徑向排列的多個調(diào)節(jié)孔,所述第三徑向與所述第四徑向的夾角大于0°小于180°,所述肘夾通過所述第二鎖合件鎖合于所述調(diào)節(jié)孔組中的任一調(diào)節(jié)孔處。

    14、在一些實施方式中,兩個所述肘夾以所述電機的軸線為中心呈中心對稱;

    15、兩組所述調(diào)節(jié)槽組以所述電機的軸線為中心呈中心對稱,或兩組所述調(diào)節(jié)孔組以所述電機的軸線為中心呈中心對稱。

    16、在一些實施方式中,所述肘夾包括底座、第一連桿、第二連桿、把手以及壓頭,所述底座通過所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)的設(shè)置于所述頂板上,所述壓頭設(shè)置于所述第二連桿上,所述把手和所述第二連桿均與所述底座鉸接,所述第一連桿與所述把手和所述第二連桿均鉸接,所述把手撥動時能夠使得所述第一連桿驅(qū)動所述第二連桿帶動所述壓頭,以將所述電機壓設(shè)于所述頂板上。

    17、在一些實施方式中,所述壓裝裝置還包括襯套,所述頂板上開設(shè)有穿設(shè)孔,所述襯套部分插設(shè)于所述穿設(shè)孔內(nèi),且其余部分卡設(shè)于所述頂板遠離所述底板的一側(cè),所述電機的一端插設(shè)于所述襯套內(nèi)。

    18、在一些實施方式中,所述立柱包括兩個導柱,兩個所述導柱分別位于靠近所述頂板兩個對角處,所述導柱上均套設(shè)有直線軸承,所述直線軸承均與所述移動板相連;和/或,所述立柱包括兩個支撐柱,兩個所述支撐柱分別位于靠近所述頂板另外的兩個對角處,所述支撐柱上具有軸肩,所述壓裝裝置初始狀態(tài)時,所述移動板朝向所述底板的一側(cè)與所述軸肩相抵。

    19、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)的壓裝裝置至少具有下列有益效果:

    20、本專利技術(shù)實施例公開了一種壓裝裝置,該壓裝裝置包括底板、頂板、立柱和移動板;頂板可拆卸的裝設(shè)有電機,電機的轉(zhuǎn)軸位于頂板朝向底板的一側(cè);立柱設(shè)置于底板與頂板之間;移動板位于頂板與頂板之間且與立柱沿軸向滑動配合;驅(qū)動組件設(shè)置于所述移動板與底板之間;由于本專利技術(shù)的壓裝裝置的移動板朝向頂板的一側(cè)可拆卸設(shè)置有定位盤,定位盤上設(shè)置有定位件,定位件設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸同軸的傳動件,因此,可以通過更換具有不同大小以及不同形狀的定位件的定位盤來定位不同大小或不同形狀的傳動件,因此,本專利技術(shù)的壓裝裝置提高了設(shè)備的統(tǒng)配性和應用范圍,降低了生產(chǎn)成本。

    21、上述說明僅是本專利技術(shù)技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本專利技術(shù)的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實施,以下以本專利技術(shù)的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

    本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護點】

    1.一種壓裝裝置,其特征在于,所述壓裝裝置包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述定位盤至少為兩個,兩個所述定位盤分別開設(shè)有不同直徑的插裝孔,不同直徑的所述插裝孔中分別插設(shè)有不同直徑的定位件,以定位不同直徑的傳動件。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓裝裝置,其特征在于,所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)開設(shè)有定位凹槽,所述定位盤設(shè)置于所述定位凹槽內(nèi)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓裝裝置,其特征在于,所述定位凹槽的底部開設(shè)有貫穿至所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)的僻讓孔,所述僻讓孔與所述插裝孔同軸,且所述僻讓孔的內(nèi)徑大于所述插裝孔的內(nèi)徑。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述壓裝裝置還包括兩個使得所述電機固定于所述底板上的肘夾,所述底板上具有能夠使得兩個肘夾在其上的位置可調(diào)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓裝裝置,其特征在于,所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一鎖合件和開設(shè)于所述頂板上的兩組調(diào)節(jié)槽組,兩組所述調(diào)節(jié)槽組均包括沿所述電機的第一徑向排列的至少兩個調(diào)節(jié)槽,所述調(diào)節(jié)槽沿所述電機的第二徑向延伸,所述第一徑向與所述第二徑向的夾角大于0°小于180°,所述肘夾通過所述第一鎖合件鎖合于所述調(diào)節(jié)槽組中的任一調(diào)節(jié)槽處;或;所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二鎖合件和開設(shè)于所述頂板上的兩組調(diào)節(jié)孔組,兩組調(diào)節(jié)孔組均包括沿所述電機的第三徑向排列的至少兩排孔系,所述孔系包括沿所述電機的第四徑向排列的多個調(diào)節(jié)孔,所述第三徑向與所述第四徑向的夾角大于0°小于180°,所述肘夾通過所述第二鎖合件鎖合于所述調(diào)節(jié)孔組中的任一所述調(diào)節(jié)孔處。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓裝裝置,其特征在于,兩個所述肘夾以所述電機的軸線為中心呈中心對稱;

    8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓裝裝置,其特征在于,所述肘夾包括底座、第一連桿、第二連桿、把手以及壓頭,所述底座通過所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)的設(shè)置于所述頂板上,所述壓頭設(shè)置于所述第二連桿上,所述把手和所述第二連桿均與所述底座鉸接,所述第一連桿與所述把手和所述第二連桿均鉸接,所述把手撥動時能夠使得所述第一連桿驅(qū)動所述第二連桿帶動所述壓頭,以將所述電機壓設(shè)于所述頂板上。

    9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述壓裝裝置還包括襯套,所述頂板上開設(shè)有穿設(shè)孔,所述襯套部分插設(shè)于所述穿設(shè)孔內(nèi),且其余部分卡設(shè)于所述頂板遠離所述底板的一側(cè),所述電機的一端插設(shè)于所述襯套內(nèi)。

    10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述立柱包括兩個導柱,兩個所述導柱分別位于靠近所述頂板兩個對角處,所述導柱上均套設(shè)有直線軸承,所述直線軸承均與所述移動板相連;和/或,所述立柱還包括兩個支撐柱,兩個所述支撐柱分別位于靠近所述頂板另外的兩個對角處,所述支撐柱上具有軸肩,所述壓裝裝置初始狀態(tài)時,所述移動板朝向所述底板的一側(cè)與所述軸肩相抵。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種壓裝裝置,其特征在于,所述壓裝裝置包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述定位盤至少為兩個,兩個所述定位盤分別開設(shè)有不同直徑的插裝孔,不同直徑的所述插裝孔中分別插設(shè)有不同直徑的定位件,以定位不同直徑的傳動件。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓裝裝置,其特征在于,所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)開設(shè)有定位凹槽,所述定位盤設(shè)置于所述定位凹槽內(nèi)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓裝裝置,其特征在于,所述定位凹槽的底部開設(shè)有貫穿至所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)的僻讓孔,所述僻讓孔與所述插裝孔同軸,且所述僻讓孔的內(nèi)徑大于所述插裝孔的內(nèi)徑。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述壓裝裝置還包括兩個使得所述電機固定于所述底板上的肘夾,所述底板上具有能夠使得兩個肘夾在其上的位置可調(diào)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓裝裝置,其特征在于,所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一鎖合件和開設(shè)于所述頂板上的兩組調(diào)節(jié)槽組,兩組所述調(diào)節(jié)槽組均包括沿所述電機的第一徑向排列的至少兩個調(diào)節(jié)槽,所述調(diào)節(jié)槽沿所述電機的第二徑向延伸,所述第一徑向與所述第二徑向的夾角大于0°小于180°,所述肘夾通過所述第一鎖合件鎖合于所述調(diào)節(jié)槽組中的任一調(diào)節(jié)槽處;或;所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二鎖合件和開設(shè)于所述頂板上的兩組調(diào)節(jié)孔組,兩組調(diào)節(jié)孔組均包括沿所述電機的第三徑向排列的至少兩排孔系,所述孔系...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:郭姚瑤,郭霜,陸明范夢夢唐夕陽,關(guān)恒,
    申請(專利權(quán))人:珠海格力智能裝備有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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