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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電機制造,尤其涉及一種壓裝裝置。
技術(shù)介紹
1、目前,中型機器人進行伺服電機裝配時,電機整體重量較重,電機需橫向放置在平面上進行裝配。在裝配的過程中,需要進行壓裝,如果采用手工壓裝易存在誤差,電機的轉(zhuǎn)軸與傳動齒輪的安裝對位、裝配需一定時間,裝配人員作業(yè)強度大且無法保證電機裝配的精確性和裝配效率,因此一般采用設(shè)備將傳動齒輪壓套于電機的轉(zhuǎn)軸上,但是目前的設(shè)備只能夠夾持一定大小的傳動齒輪,導致設(shè)備的通配性較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種壓裝裝置,旨在解決相關(guān)技術(shù)中的電機的轉(zhuǎn)軸與傳動齒輪的安裝設(shè)備通配性較低的技術(shù)問題。
2、為了解決上述問題,根據(jù)本申請的一個方面,本專利技術(shù)實施例提供了一種壓裝裝置,所述壓裝裝置包括:
3、底板;
4、頂板,所述頂板可拆卸的裝設(shè)有電機,所述電機的轉(zhuǎn)軸位于所述頂板朝向所述底板的一側(cè);
5、立柱,設(shè)置于所述底板與所述頂板之間;
6、移動板,位于所述頂板與所述頂板之間且與所述立柱沿軸向滑動配合;
7、驅(qū)動組件,設(shè)置于所述移動板與所述底板之間;
8、其中,所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)可拆卸的設(shè)置有定位盤,所述定位盤上設(shè)置有定位件,所述定位件設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸同軸的傳動件。
9、在一些實施方式中,所述定位盤至少為兩個,兩個所述定位盤分別開設(shè)有不同直徑的插裝孔,不同直徑的所述插裝孔中分別插設(shè)有不同直徑的定位件,以定位不同直徑的傳動件。
< ...【技術(shù)保護點】
1.一種壓裝裝置,其特征在于,所述壓裝裝置包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述定位盤至少為兩個,兩個所述定位盤分別開設(shè)有不同直徑的插裝孔,不同直徑的所述插裝孔中分別插設(shè)有不同直徑的定位件,以定位不同直徑的傳動件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓裝裝置,其特征在于,所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)開設(shè)有定位凹槽,所述定位盤設(shè)置于所述定位凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓裝裝置,其特征在于,所述定位凹槽的底部開設(shè)有貫穿至所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)的僻讓孔,所述僻讓孔與所述插裝孔同軸,且所述僻讓孔的內(nèi)徑大于所述插裝孔的內(nèi)徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述壓裝裝置還包括兩個使得所述電機固定于所述底板上的肘夾,所述底板上具有能夠使得兩個肘夾在其上的位置可調(diào)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓裝裝置,其特征在于,所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一鎖合件和開設(shè)于所述頂板上的兩組調(diào)節(jié)槽組,兩組所述調(diào)節(jié)槽組均包括沿所述電機的第一徑向排列的至少兩個調(diào)節(jié)槽,所述調(diào)節(jié)槽沿所述電機的第二徑向延伸,所述第一徑向與所述第
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓裝裝置,其特征在于,兩個所述肘夾以所述電機的軸線為中心呈中心對稱;
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓裝裝置,其特征在于,所述肘夾包括底座、第一連桿、第二連桿、把手以及壓頭,所述底座通過所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)的設(shè)置于所述頂板上,所述壓頭設(shè)置于所述第二連桿上,所述把手和所述第二連桿均與所述底座鉸接,所述第一連桿與所述把手和所述第二連桿均鉸接,所述把手撥動時能夠使得所述第一連桿驅(qū)動所述第二連桿帶動所述壓頭,以將所述電機壓設(shè)于所述頂板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述壓裝裝置還包括襯套,所述頂板上開設(shè)有穿設(shè)孔,所述襯套部分插設(shè)于所述穿設(shè)孔內(nèi),且其余部分卡設(shè)于所述頂板遠離所述底板的一側(cè),所述電機的一端插設(shè)于所述襯套內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述立柱包括兩個導柱,兩個所述導柱分別位于靠近所述頂板兩個對角處,所述導柱上均套設(shè)有直線軸承,所述直線軸承均與所述移動板相連;和/或,所述立柱還包括兩個支撐柱,兩個所述支撐柱分別位于靠近所述頂板另外的兩個對角處,所述支撐柱上具有軸肩,所述壓裝裝置初始狀態(tài)時,所述移動板朝向所述底板的一側(cè)與所述軸肩相抵。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種壓裝裝置,其特征在于,所述壓裝裝置包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述定位盤至少為兩個,兩個所述定位盤分別開設(shè)有不同直徑的插裝孔,不同直徑的所述插裝孔中分別插設(shè)有不同直徑的定位件,以定位不同直徑的傳動件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓裝裝置,其特征在于,所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)開設(shè)有定位凹槽,所述定位盤設(shè)置于所述定位凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓裝裝置,其特征在于,所述定位凹槽的底部開設(shè)有貫穿至所述移動板朝向所述頂板的一側(cè)的僻讓孔,所述僻讓孔與所述插裝孔同軸,且所述僻讓孔的內(nèi)徑大于所述插裝孔的內(nèi)徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓裝裝置,其特征在于,所述壓裝裝置還包括兩個使得所述電機固定于所述底板上的肘夾,所述底板上具有能夠使得兩個肘夾在其上的位置可調(diào)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓裝裝置,其特征在于,所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一鎖合件和開設(shè)于所述頂板上的兩組調(diào)節(jié)槽組,兩組所述調(diào)節(jié)槽組均包括沿所述電機的第一徑向排列的至少兩個調(diào)節(jié)槽,所述調(diào)節(jié)槽沿所述電機的第二徑向延伸,所述第一徑向與所述第二徑向的夾角大于0°小于180°,所述肘夾通過所述第一鎖合件鎖合于所述調(diào)節(jié)槽組中的任一調(diào)節(jié)槽處;或;所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二鎖合件和開設(shè)于所述頂板上的兩組調(diào)節(jié)孔組,兩組調(diào)節(jié)孔組均包括沿所述電機的第三徑向排列的至少兩排孔系,所述孔系...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:郭姚瑤,郭霜,陸明,范夢夢,唐夕陽,關(guān)恒,
申請(專利權(quán))人:珠海格力智能裝備有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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