【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及特種能源高通量電解液配液，尤其涉及特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統。
技術介紹
1、在特種能源配置的實驗過程中，很多時候會面臨一次實驗成功需要成百上千次的材料配置工作，且需要大量數據支持，然而現有的特種能源配置的系統在使用過程中面臨很多問題，例如傳統的電解液配比數據采集工作可能需要人工使用電子天平、量筒和移液管、混合容器、磁力攪拌器、記錄工具等工具進行，人員操作步驟復雜，且效率低，因此現有的特種能源配置系統在進行實驗時費時費力、成本高、可重復性低且精確度不好，無法滿足更高的實驗要求。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，以克服現有的特種能源配置系統在進行實驗時費時費力、成本高、可重復性低且精確度不好，無法滿足更高的實驗要求的技術問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術的技術方案是：
3、一種特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，包括：配粉配液系統、篩選機器人和混液臺；
4、所述配粉配液系統包括高精粉體分配器、稱量天平、快速液體配置裝置、高精液體配制裝置、燒杯開蓋裝置和出液口橫移機構；
5、所述高精粉體分配器向燒杯內配粉；所述稱量天平設在所述高精粉體分配器的出料口下方，用于放置燒杯并對燒杯內的配料的進行稱重；所述快速液體配置裝置和所述高精液體配制裝置設在所述高精粉體分配器的一側，并均與所述出液口橫移機構相連，用于分別以第一配液速度和第二配液速度向燒杯內配液，
6、所述篩選機器人放置在所述配粉配液系統和混液臺之間，用于夾取配粉配液后的燒杯并在所述配粉配液系統和所述混液臺之間轉移；
7、所述混液臺用于對配置有配粉和原液的燒杯進行加熱混合。
8、進一步的，所述燒杯開蓋裝置包括螺紋氣缸、滑板和兩個夾爪；所述螺紋氣缸能夠驅動所述兩個夾爪在所述滑板上開合，以便于對燒杯蓋進行夾取。
9、進一步的，所述出液口橫移機構包括橫移氣缸、滑塊、快速液體出液管和高精液體出液管；
10、多個所述快速液體出液管和多個高精液體出液管設在所述滑塊內，穿過所述滑塊并分別與所述快速液體配置裝置和所述高精液體配制裝置相連；所述橫移氣缸能夠推動所述滑塊沿所述支架橫向移動，進而帶動所述快速液體出液管和所述高精液體出液管橫向移動，使出液管口移動至所述稱量天平上方，向燒杯內注液。
11、進一步的，還包括固定支架，所述出液口橫移機構與燒杯開蓋裝置均設在固定支架上。
12、進一步的，所述快速液體配置裝置包括與所述快速液體出液管數量相同的快速液體配置蠕動泵，所述快速液體配置蠕動泵與所述快速液體出液管相連，通過所述快速液體出液管以第一速度向燒杯內注液。
13、進一步的，所述高精液體配制裝置包括與所述高精液體出液管數量相同的高精液體配制注射泵，所述高精液體配制注射泵與所述高精液體出液管相連，通過所述高精液體出液管以第二速度向燒杯內注液。
14、進一步的，所述快速液體出液管的直徑小于所述高精液體出液管，使得所述第二速度小于所述第一速度。
15、進一步的，所述高精粉體分配器包括回轉結構、配粉料倉和伺服電機；
16、多個所述配粉料倉沿所述回轉結構圓周設置，所述伺服電機設在所述回轉結構底部，通過所述伺服電機驅動所述回轉結構旋轉，進而切換所述配粉料倉的位置，移動到燒杯上方，以便向燒杯內注入不同的配粉。
17、進一步的，多個所述配粉料倉具有多個高速給料料倉和高精給料料倉，所述高速給料料倉和所述高精給料料倉的數量相同且交替排布。
18、進一步的，所述特種能源高通量篩選機器人包括復合agv機器人、掃碼槍和燒杯轉存放置庫；
19、所述掃碼槍和所述燒杯轉存放置庫固定在所述復合agv機器人上，所述掃碼槍設在所述燒杯轉存放置庫的下方，用于識別燒杯底部二維碼，實現對燒杯編號種類的識別。
20、有益效果：本專利技術公開的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統包括配粉配液系統、篩選機器人和混液臺，使用配粉配液系統實現自動化的材料配比，提高配置效率，使用混液臺加快材料混合的速度，使用篩選機器人輔助配粉配液系統和混液臺進行配液配粉燒杯的移轉，實現自動化控制，具有較高的效率與可重復性，每個模塊只關注特定的功能或任務，降低了整體系統的復雜度，從而實現化學實驗的穩定與高效制備。
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1.一種特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，包括：配粉配液系統(1)、篩選機器人(2)和混液臺(3)；
2.根據權利要求1所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，所述燒杯開蓋裝置(17)包括螺紋氣缸(171)、滑板(172)和兩個夾爪(173)；
3.根據權利要求1所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，所述出液口橫移機構(18)包括橫移氣缸(181)、滑塊(182)、快速液體出液管(183)和高精液體出液管(184)；
4.根據權利要求1所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，還包括固定支架(16)，所述出液口橫移機構(18)與燒杯開蓋裝置(17)均設在所述固定支架(16)上。
5.根據權利要求3所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，所述快速液體配置裝置(14)包括與所述快速液體出液管(183)數量相同的快速液體配置蠕動泵(141)，所述快速液體配置蠕動泵(141)與所述快速液體出液管(183)相連，通過所述快速
6.根據權利要求3所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，所述高精液體配制裝置(15)包括與所述高精液體出液管(184)數量相同的高精液體配制注射泵(151)，所述高精液體配制注射泵(151)與所述高精液體出液管(184)相連，通過所述高精液體出液管(184)以第二速度向燒杯內注液。
7.根據權利要求6所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，所述快速液體出液管(183)的直徑小于所述高精液體出液管(184)，使得所述第二速度小于所述第一速度。
8.根據權利要求1所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，所述高精粉體分配器(12)包括回轉結構(121)、配粉料倉(122)和伺服電機(123)；
9.根據權利要求1所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，多個所述配粉料倉(122)具有多個高速給料料倉和高精給料料倉，所述高速給料料倉和所述高精給料料倉的數量相同且交替排布。
10.根據權利要求1所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，所述特種能源高通量篩選機器人(2)包括復合AGV機器人(21)、掃碼槍(22)和燒杯轉存放置庫(23)；
...【技術特征摘要】
1.一種特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，包括：配粉配液系統(1)、篩選機器人(2)和混液臺(3)；
2.根據權利要求1所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，所述燒杯開蓋裝置(17)包括螺紋氣缸(171)、滑板(172)和兩個夾爪(173)；
3.根據權利要求1所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，所述出液口橫移機構(18)包括橫移氣缸(181)、滑塊(182)、快速液體出液管(183)和高精液體出液管(184)；
4.根據權利要求1所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，還包括固定支架(16)，所述出液口橫移機構(18)與燒杯開蓋裝置(17)均設在所述固定支架(16)上。
5.根據權利要求3所述的特種能源高通量智能篩選機器人及電解液配置系統，其特征在于，所述快速液體配置裝置(14)包括與所述快速液體出液管(183)數量相同的快速液體配置蠕動泵(141)，所述快速液體配置蠕動泵(141)與所述快速液體出液管(183)相連，通過所述快速液體出液管(183)以第一速度向燒杯內注液。
6.根據權利要求3所述的特種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳英偉，劉慶濤，曲世成，高一博，李宏晨，于永源，尹浩男，
申請(專利權)人：大連坤達自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：
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