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    一種直線式坩堝提升裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):44492589 閱讀:2 留言:0更新日期:2025-03-04 17:58
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及坩堝熱加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種直線式坩堝提升裝置,包括:主立架、提夾組件和夾桿組件,所述主立架的表面設(shè)有提升機(jī)座,所述提升機(jī)座的一側(cè)固定安裝有用于支撐提夾組件的固定座,所述固定座的表面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述提夾組件包括驅(qū)動(dòng)盒以及位于驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)側(cè)的主齒盤和若干動(dòng)耳板、聯(lián)動(dòng)桿,所述驅(qū)動(dòng)盒的內(nèi)側(cè)固定安裝有定位環(huán),且驅(qū)動(dòng)盒和定位環(huán)之間通過若干轉(zhuǎn)銷連接。本發(fā)明專利技術(shù)中,通過提夾組件表面主齒盤、聯(lián)動(dòng)桿控制多個(gè)夾桿組件進(jìn)行徑向運(yùn)動(dòng),可根據(jù)不同規(guī)格坩堝,選用外脹式內(nèi)撐定位或外夾持定位中的一種,以對(duì)坩堝進(jìn)行無損工裝,防止脫落提高提升過程中的穩(wěn)定性。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及坩堝熱加工,具體為一種直線式坩堝提升裝置


    技術(shù)介紹

    1、在工業(yè)生產(chǎn)過程中,坩堝作為一種常見的高溫容器,廣泛應(yīng)用于金屬冶煉、晶體生長(zhǎng)等高溫工藝中。坩堝的搬運(yùn)和提升是操作中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),尤其是在高溫環(huán)境下,傳統(tǒng)的手動(dòng)或半自動(dòng)提升裝置往往難以確保安全性和操作效率。目前,市場(chǎng)上存在多種用于坩堝提升的裝置,但普遍存在以下幾個(gè)問題和技術(shù)缺陷:

    2、首先是坩堝表面開孔的提升方式:這種提升方式要求在坩堝表面預(yù)留孔位,提升桿通過插入坩堝孔位完成提升。這種方法的主要問題是坩堝表面的完整性受到破壞,坩堝孔位在高溫操作過程中易于積累殘留物,如金屬液或熔融材料,造成孔位堵塞或難以清理,增加了后續(xù)操作的復(fù)雜性。同時(shí),孔位的存在可能導(dǎo)致坩堝局部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度減弱,縮短坩堝的使用壽命。

    3、其次是抱箍夾持提升方式:這種坩堝提升方式是通過特制的抱箍夾,利用夾持機(jī)構(gòu)的弧形夾耳與坩堝的外壁配合進(jìn)行提升。這種方式雖然避免了對(duì)坩堝本體的直接破壞,但其適用范圍較窄,通常僅能匹配特定直徑的坩堝。尤其是在某些加熱爐內(nèi),由于爐口尺寸與坩堝外徑相適配,弧形夾耳難以在有限的空間內(nèi)發(fā)揮作用,導(dǎo)致夾持過程不穩(wěn)定,甚至可能出現(xiàn)提升失敗或夾耳無法進(jìn)入加熱爐的情況,限制了其在實(shí)際應(yīng)用中的靈活性和廣泛性。

    4、此外,這些傳統(tǒng)提升方式均存在一個(gè)共同的缺陷,即缺乏對(duì)坩堝提升過程中受力狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在高溫、高負(fù)載的作業(yè)環(huán)境中,坩堝的重量和操作復(fù)雜性導(dǎo)致提升過程中可能出現(xiàn)夾持力不足或打滑等現(xiàn)象,這會(huì)影響提升操作的安全性和穩(wěn)定性,增加了操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。</p>

    5、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足,本專利技術(shù)提出了一種直線式坩堝提升裝置,旨在通過結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化和智能控制系統(tǒng)的引入,解決傳統(tǒng)坩堝提升裝置在使用過程中的局限性。通過采用柔性聯(lián)軸器與反饋檢測(cè)組件,實(shí)現(xiàn)對(duì)坩堝夾持狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)整,確保提升過程中的穩(wěn)定性。同時(shí),本裝置具備適應(yīng)不同規(guī)格坩堝的能力,能夠根據(jù)坩堝的實(shí)際尺寸靈活調(diào)整夾持方式,有效提高設(shè)備的適用性和操作效率,確保提升過程的安全可靠。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)提供了一種直線式坩堝提升裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)坩堝的自動(dòng)化夾持與提升,具有安全性高、穩(wěn)定性強(qiáng)和適應(yīng)性廣的特點(diǎn)。具體實(shí)施方式如下:

    2、在一種可能的實(shí)施方式中,包括:主立架、提夾組件和夾桿組件,所述主立架的表面設(shè)有提升機(jī)座,所述提升機(jī)座的一側(cè)固定安裝有用于支撐提夾組件的固定座,所述固定座的表面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述提夾組件包括驅(qū)動(dòng)盒以及位于驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)側(cè)的主齒盤和若干動(dòng)耳板、聯(lián)動(dòng)桿,所述驅(qū)動(dòng)盒的內(nèi)側(cè)固定安裝有定位環(huán),且驅(qū)動(dòng)盒和定位環(huán)之間通過若干轉(zhuǎn)銷連接,所述動(dòng)耳板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接于所述轉(zhuǎn)銷表面,所述夾桿組件一一對(duì)應(yīng)布置于各個(gè)動(dòng)耳板表面,所述主齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于驅(qū)動(dòng)盒的內(nèi)側(cè),所述聯(lián)動(dòng)桿的兩端分別與驅(qū)動(dòng)盒和動(dòng)耳板的表面活動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有蝸桿,且驅(qū)動(dòng)盒的表面設(shè)有用于蝸桿與主齒盤表面?zhèn)鲃?dòng)連接的減速齒輪組。

    3、該裝置通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提夾組件旋轉(zhuǎn),并通過主齒盤、動(dòng)耳板的協(xié)同運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾桿組件的夾持控制,確保了裝置在提升過程中能夠穩(wěn)定地夾持坩堝。

    4、在一種可能的實(shí)施方式中,所述夾桿組件包括桿套件、動(dòng)指桿和固定于動(dòng)指桿底端的偏心夾頭,所述桿套件固定于動(dòng)耳板的表面且頂端設(shè)有絲桿電機(jī),所述動(dòng)指桿的頂端滑動(dòng)套接于桿套件的內(nèi)側(cè),所述絲桿電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋套接于動(dòng)指桿內(nèi)側(cè)的絲桿,所述桿套件的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于引導(dǎo)動(dòng)指桿直線滑動(dòng)的滑條。

    5、通過絲桿電機(jī)和絲桿的配合,實(shí)現(xiàn)了動(dòng)指桿的精準(zhǔn)伸縮控制,確保偏心夾頭與坩堝的表面良好貼合,進(jìn)一步增強(qiáng)了坩堝的夾持效果。

    6、在一種可能的實(shí)施方式中,所述提升機(jī)座滑動(dòng)套接于主立架表面,主立架的一側(cè)設(shè)有豎向布置的齒條,所述提升機(jī)座的表面設(shè)有電機(jī)以及與齒條表面嚙合的爬行齒。

    7、該設(shè)計(jì)通過電機(jī)控制提升機(jī)座沿著主立架豎向移動(dòng),確保提升裝置能夠在不同高度靈活調(diào)整,滿足多種操作場(chǎng)景的需求。

    8、在一種可能的實(shí)施方式中,所述動(dòng)耳板為三角形板狀,若干動(dòng)耳板呈圓周方向均勻分布于驅(qū)動(dòng)盒和定位環(huán)之間,且動(dòng)耳板表面與聯(lián)動(dòng)桿、定位環(huán)和夾桿組件的連接點(diǎn)分別位于動(dòng)耳板三角的三個(gè)頂點(diǎn)。

    9、通過三角形的支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得多個(gè)動(dòng)耳板在夾持坩堝過程中受力均勻,提升了夾持穩(wěn)定性。

    10、在一種可能的實(shí)施方式中,所述驅(qū)動(dòng)盒表面設(shè)有若干均勻分布的引導(dǎo)銷,所述主齒盤表面開設(shè)有限位導(dǎo)槽,且限位導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)套接于引導(dǎo)銷表面,所述主齒盤、限位導(dǎo)槽和定位環(huán)的的圓心位于同一豎直軸線上。

    11、通過限位導(dǎo)槽與引導(dǎo)銷的套接設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了主齒盤在徑向上的限位控制,確保提升過程中的夾持位置精準(zhǔn),防止夾持過程中發(fā)生偏移。

    12、在一種可能的實(shí)施方式中,所述聯(lián)動(dòng)桿為弧形連桿結(jié)構(gòu),所述主齒盤呈環(huán)形結(jié)構(gòu)且厚度與動(dòng)耳板厚度相同,所述主齒盤、動(dòng)耳板和聯(lián)動(dòng)桿位于同一平面內(nèi)。

    13、通過主齒盤與動(dòng)耳板和聯(lián)動(dòng)桿之間的合理布置,實(shí)現(xiàn)了夾持力的均勻分配,確保坩堝提升過程中的受力平衡。

    14、在一種可能的實(shí)施方式中,所述偏心夾頭的截面呈水滴狀,所述偏心夾頭為耐高溫金屬材質(zhì)構(gòu)件,且偏心夾頭的外周面呈磨砂面狀。

    15、采用水滴狀的偏心夾頭設(shè)計(jì)增加了與坩堝的接觸面積,并通過耐高溫材質(zhì)提高了其耐用性和防滑性能,進(jìn)一步提升了夾持的穩(wěn)定性。

    16、在一種可能的實(shí)施方式中,所述桿套件表面絲桿電機(jī)和絲桿用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)指桿的伸縮運(yùn)動(dòng)。

    17、通過桿套件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得絲桿電機(jī)和絲桿能夠高效驅(qū)動(dòng)動(dòng)指桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng),確保在提升過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)坩堝的精準(zhǔn)夾持和釋放。

    18、在一種可能的實(shí)施方式中,所述絲桿電機(jī)的輸出端與絲桿頂端之間通過柔性聯(lián)軸器連接,且柔性聯(lián)軸器內(nèi)部布置有反饋檢測(cè)組件,反饋檢測(cè)組件包括用于檢測(cè)柔性聯(lián)軸器受力形變的應(yīng)變力計(jì)和控制模塊,應(yīng)變力計(jì)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)指桿的受力狀態(tài),當(dāng)動(dòng)指桿受力波動(dòng),即偏心夾頭與坩堝接觸面發(fā)生打滑,則通過所述控制模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電連接,控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作提高夾桿組件的運(yùn)動(dòng)間距,增強(qiáng)與坩堝的接觸效果,以實(shí)現(xiàn)對(duì)坩堝夾持位置的精準(zhǔn)控制和自動(dòng)調(diào)整。

    19、通過柔性聯(lián)軸器與反饋檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)坩堝夾持狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與調(diào)整,確保了提升過程中坩堝的穩(wěn)定性,避免夾持力不足或打滑現(xiàn)象的發(fā)生。

    20、本專利技術(shù)所取得的有益效果為:

    21、1.本專利技術(shù)中,通過提夾組件表面主齒盤、聯(lián)動(dòng)桿控制多個(gè)夾桿組件進(jìn)行徑向運(yùn)動(dòng),可根據(jù)不同規(guī)格坩堝,選用外脹式內(nèi)撐定位或外夾持定位中的一種,以對(duì)坩堝進(jìn)行無損工裝,防止脫落提高提升過程中的穩(wěn)定性。

    22、2.本專利技術(shù)中,采用多夾桿組件結(jié)構(gòu),利用動(dòng)指桿和偏心夾頭在動(dòng)耳板偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行相對(duì)遠(yuǎn)離和靠近運(yùn)動(dòng)中,動(dòng)指桿和偏心夾頭同步的發(fā)生偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),致使偏心夾頭與坩堝表面貼合效果更充分,且在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主齒盤之間采用僅可單向傳動(dòng)的蝸桿傳動(dòng)方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)坩堝夾持的鎖止,進(jìn)一步提高夾持穩(wěn)定性。

    23、3本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,包括:主立架(100)、提夾組件(200)和夾桿組件(300),所述主立架(100)的表面設(shè)有提升機(jī)座(110),所述提升機(jī)座(110)的一側(cè)固定安裝有用于支撐提夾組件(200)的固定座(120),所述固定座(120)的表面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(130),所述提夾組件(200)包括驅(qū)動(dòng)盒(210)以及位于驅(qū)動(dòng)盒(210)內(nèi)側(cè)的主齒盤(220)和若干動(dòng)耳板(230)、聯(lián)動(dòng)桿(240),所述驅(qū)動(dòng)盒(210)的內(nèi)側(cè)固定安裝有定位環(huán)(211),且驅(qū)動(dòng)盒(210)和定位環(huán)(211)之間通過若干轉(zhuǎn)銷連接,所述動(dòng)耳板(230)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接于所述轉(zhuǎn)銷表面,所述夾桿組件(300)一一對(duì)應(yīng)布置于各個(gè)動(dòng)耳板(230)表面,所述主齒盤(220)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于驅(qū)動(dòng)盒(210)的內(nèi)側(cè),所述聯(lián)動(dòng)桿(240)的兩端分別與驅(qū)動(dòng)盒(210)和動(dòng)耳板(230)的表面活動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(130)的輸出端設(shè)有蝸桿,且驅(qū)動(dòng)盒(210)的表面設(shè)有用于蝸桿與主齒盤(220)表面?zhèn)鲃?dòng)連接的減速齒輪組。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,所述提升機(jī)座(110)滑動(dòng)套接于主立架(100)表面,主立架(100)的一側(cè)設(shè)有豎向布置的齒條,所述提升機(jī)座(110)的表面設(shè)有電機(jī)以及與齒條表面嚙合的爬行齒。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,所述動(dòng)耳板(230)呈三角形板狀,若干動(dòng)耳板(230)呈圓周方向均勻分布于驅(qū)動(dòng)盒(210)和定位環(huán)(211)之間,且動(dòng)耳板(230)表面與聯(lián)動(dòng)桿(240)、定位環(huán)(211)和夾桿組件(300)的連接點(diǎn)分別位于動(dòng)耳板(230)三角。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)盒(210)表面設(shè)有若干均勻分布的引導(dǎo)銷(212),所述主齒盤(220)表面開設(shè)有限位導(dǎo)槽(221),且限位導(dǎo)槽(221)對(duì)應(yīng)套接于引導(dǎo)銷(212)表面,所述主齒盤(220)、限位導(dǎo)槽(221)和定位環(huán)(211)的圓心位于同一豎直軸線上。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,所述聯(lián)動(dòng)桿(240)為弧形連桿結(jié)構(gòu),所述主齒盤(220)呈環(huán)形結(jié)構(gòu)且厚度與動(dòng)耳板(230)厚度相同,所述主齒盤(220)、動(dòng)耳板(230)和聯(lián)動(dòng)桿(240)位于同一平面內(nèi)。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,所述夾桿組件(300)包括桿套件(310)、動(dòng)指桿(320)和固定于動(dòng)指桿(320)底端的偏心夾頭(330),所述桿套件(310)固定于動(dòng)耳板(230)的表面且頂端設(shè)有絲桿電機(jī)(312),所述動(dòng)指桿(320)的頂端滑動(dòng)套接于桿套件(310)的內(nèi)側(cè),所述絲桿電機(jī)(312)的輸出端固定連接有螺紋套接于動(dòng)指桿(320)內(nèi)側(cè)的絲桿(313),所述桿套件(310)的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于引導(dǎo)動(dòng)指桿(320)直線滑動(dòng)的滑條(311)。

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,所述偏心夾頭(330)的截面呈水滴狀,所述偏心夾頭(330)為耐高溫金屬材質(zhì)構(gòu)件,且偏心夾頭(330)的外周面呈磨砂面狀。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,所述桿套件(310)表面絲桿電機(jī)(312)和絲桿(313)用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)指桿(320)伸縮運(yùn)動(dòng)。

    9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,所述絲桿電機(jī)(312)的輸出端與絲桿(313)頂端之間通過柔性聯(lián)軸器連接,且柔性聯(lián)軸器內(nèi)部還布置有反饋檢測(cè)組件,反饋檢測(cè)組件包括用于檢測(cè)柔性聯(lián)軸器受力形變的應(yīng)變力計(jì)和控制模塊,應(yīng)變力計(jì)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)指桿(320)的受力狀態(tài),當(dāng)動(dòng)指桿(320)受力波動(dòng),即偏心夾頭(330)與坩堝接觸面發(fā)生打滑,則通過所述控制模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(130)的電連接,控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(130)工作提高夾桿組件(300)運(yùn)動(dòng)間距,增強(qiáng)與坩堝的接觸效果,以實(shí)現(xiàn)對(duì)坩堝夾持位置的精準(zhǔn)控制和自動(dòng)調(diào)整。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,包括:主立架(100)、提夾組件(200)和夾桿組件(300),所述主立架(100)的表面設(shè)有提升機(jī)座(110),所述提升機(jī)座(110)的一側(cè)固定安裝有用于支撐提夾組件(200)的固定座(120),所述固定座(120)的表面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(130),所述提夾組件(200)包括驅(qū)動(dòng)盒(210)以及位于驅(qū)動(dòng)盒(210)內(nèi)側(cè)的主齒盤(220)和若干動(dòng)耳板(230)、聯(lián)動(dòng)桿(240),所述驅(qū)動(dòng)盒(210)的內(nèi)側(cè)固定安裝有定位環(huán)(211),且驅(qū)動(dòng)盒(210)和定位環(huán)(211)之間通過若干轉(zhuǎn)銷連接,所述動(dòng)耳板(230)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接于所述轉(zhuǎn)銷表面,所述夾桿組件(300)一一對(duì)應(yīng)布置于各個(gè)動(dòng)耳板(230)表面,所述主齒盤(220)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于驅(qū)動(dòng)盒(210)的內(nèi)側(cè),所述聯(lián)動(dòng)桿(240)的兩端分別與驅(qū)動(dòng)盒(210)和動(dòng)耳板(230)的表面活動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(130)的輸出端設(shè)有蝸桿,且驅(qū)動(dòng)盒(210)的表面設(shè)有用于蝸桿與主齒盤(220)表面?zhèn)鲃?dòng)連接的減速齒輪組。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,所述提升機(jī)座(110)滑動(dòng)套接于主立架(100)表面,主立架(100)的一側(cè)設(shè)有豎向布置的齒條,所述提升機(jī)座(110)的表面設(shè)有電機(jī)以及與齒條表面嚙合的爬行齒。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,所述動(dòng)耳板(230)呈三角形板狀,若干動(dòng)耳板(230)呈圓周方向均勻分布于驅(qū)動(dòng)盒(210)和定位環(huán)(211)之間,且動(dòng)耳板(230)表面與聯(lián)動(dòng)桿(240)、定位環(huán)(211)和夾桿組件(300)的連接點(diǎn)分別位于動(dòng)耳板(230)三角。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線式坩堝提升裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)盒(210)表面設(shè)有若干均勻分布的引導(dǎo)銷(212),所述主齒盤(220)表面開設(shè)有限位導(dǎo)槽(221),且限位導(dǎo)槽(221)對(duì)應(yīng)套接于引導(dǎo)銷(212)表面,所述主齒盤(220)、...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:朱旦曹霞陳治華
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:常州裕能石英科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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