【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及食品加工設備領域，具體地，涉及一種智能隨線加工單站。
技術介紹
1、隨著全球人口的增長和生活水平的提高，食品需求日益增加，食品加工行業面臨著巨大的壓力。傳統食品加工廠依賴于大量的人力和復雜的生產線，不僅效率低下，而且容易受到人為因素的影響，導致產品質量不穩定、生產成本高昂。此外，食品安全問題頻發，對人們的健康造成威脅。因此，迫切需要一種柔性、高效、智能、自動化的食品加工設備來替代傳統的人工操作。
2、近年來，人工智能和機器人技術的快速發展為食品加工行業帶來了新的機遇。智能柔性單站作為一種新興的食品加工設備，能夠實現從原料處理、加工、包裝到質量檢測的全過程自動化。它集成了機器視覺、傳感器技術、自動化控制和數據分析等多種先進技術，能夠顯著提高生產效率，保證產品質量，降低生產成本，并有效避免人為操作帶來的食品安全隱患。
3、目前，食品加工廠普遍采用自動化生產線來提升生產效率。這些生產線通常包括多個加工設備，每個設備負責特定的加工任務，如上下料、翻轉整形、切割、攪拌、烹飪等。這些工作站通過傳統傳動機構、傳感器和控制系統相互連接，實現了一定程度的自動化。
4、現有技術中的自動化生產線具有如下缺陷，存在待改進之處：
5、由于大型加工設備的功能相對固定，一旦產品類型或工藝發生變化，需要對整條生產線進行大規模的調整和改造，成本高昂且耗時較長，靈活性不足。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本專利技術的目的是提供一種智能隨線加工單站
2、根據本專利技術提供的一種智能隨線加工單站,包括單站本體、執行單元、視覺單元以及控制單元，所述執行單元和信息采集單元二者設置在單站本體的上方，所述控制單元集成在單站本體的內部或外部；所述執行單元包括機械臂和可拆卸安裝在機械臂上的末端執行裝置；所述信息采集單元包括視覺單元，所述視覺單元采集目標區域位置的圖像信息并傳送至控制單元；所述控制單元根據視覺單元采集到的圖像信息，控制執行單元對圖像中的目標物料進行加工。
3、優選地，所述末端執行裝置包括機器人端連接件和夾具端連接件，所述機器人端連接件與機械臂電控連接，所述夾具端連接件與夾具電控連接，所述機器人端連接件和夾具端連接件二者可拆卸連接；所述夾具端連接件的信號接口和機器人端連接件的信號接口通過金屬觸點接觸連接。
4、優選地，所述末端執行裝置包括整形夾具或抓料夾具。
5、優選地，所述控制單元能夠根據不同的工作場景，選擇對應的末端執行裝置，并匹配對應的控制策略。
6、優選地，所述控制單元包括邊緣控制器和電氣盒子，所述視覺單元包括ai相機；
7、所述邊緣控制器與ai相機通過數據線或網線進行通信連接；
8、所述邊緣控制器與執行單元通過數據線或網線進行通信連接；
9、所述邊緣控制器與電氣盒子通過數據線或網線進行通信連接。
10、優選地，所述單站本體上還配置有觸控面板、溫濕度檢測模塊、線體速度檢測模塊、操作按鍵、聲光報警器以及散熱風扇中的一種或多種；
11、觸控面板、溫濕度檢測模塊、線體速度檢測模塊、操作按鍵、聲光報警器以及散熱風扇均分別與電氣盒子通過導線或總線通信連接。
12、優選地，所述單站本體設置在物料傳送裝置的側邊，所述視覺單元的ai相機延伸至物料傳送裝置的上方，所述執行單元的末端延伸至物料傳送裝置的上方；
13、所述視覺單元位于執行單元的來料側。
14、優選地，所述單站本體的底部設置有滾輪，所述單站本體的底部還設置有可伸縮的定位支撐裝置。
15、優選地，所述機械臂包括4至7自由度機械手。
16、優選地，所述單站本體可以沿物料傳送裝置的走向間隔配置有多個。
17、與現有技術相比，本專利技術具有如下的有益效果：
18、1、本專利技術通過執行單元可以根據不同場景的需要，匹配不同的執行模塊和加工末端，快速更換加工末端工具，靈活調整加工參數和流程，從而大大提高了生產的靈活性，適應了快消費時代多品種、小批量的生產模式。
19、2、本專利技術通過智能單站的設計緊湊，減少了對廠房面積的需求，降低了企業的固定資產投資。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種智能隨線加工單站，其特征在于，包括單站本體、執行單元、視覺單元以及控制單元，所述執行單元和信息采集單元二者設置在單站本體的上方，所述控制單元集成在單站本體的內部或外部；
2.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述末端執行裝置包括機器人端連接件和夾具端連接件，所述機器人端連接件與機械臂電控連接，所述夾具端連接件與夾具電控連接，所述機器人端連接件和夾具端連接件二者可拆卸連接；
3.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述末端執行裝置包括整形夾具或抓料夾具。
4.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述控制單元能夠根據不同的工作場景，選擇對應的末端執行裝置，并匹配對應的控制策略。
5.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述控制單元包括邊緣控制器和電氣盒子，所述視覺單元包括AI相機；
6.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述單站本體上還配置有觸控面板、溫濕度檢測模塊、線體速度檢測模塊、操作按鍵、聲光報警器以及散熱風扇中的一種或多種；
7.如權
8.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述單站本體的底部設置有滾輪，所述單站本體的底部還設置有可伸縮的定位支撐裝置。
9.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述機械臂包括4至7自由度機械手。
10.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述單站本體可以沿物料傳送裝置的走向間隔配置有多個。
...【技術特征摘要】
1.一種智能隨線加工單站，其特征在于，包括單站本體、執行單元、視覺單元以及控制單元，所述執行單元和信息采集單元二者設置在單站本體的上方，所述控制單元集成在單站本體的內部或外部；
2.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述末端執行裝置包括機器人端連接件和夾具端連接件，所述機器人端連接件與機械臂電控連接，所述夾具端連接件與夾具電控連接，所述機器人端連接件和夾具端連接件二者可拆卸連接；
3.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述末端執行裝置包括整形夾具或抓料夾具。
4.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述控制單元能夠根據不同的工作場景，選擇對應的末端執行裝置，并匹配對應的控制策略。
5.如權利要求1所述的智能隨線加工單站，其特征在于，所述控制單元包括邊緣控制器和電氣盒子，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張澤，毛梁，焦克山，
申請(專利權)人：上海希夕智能科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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