【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及運(yùn)輸，具體而言，涉及一種溜槽吊運(yùn)裝置。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的溜槽吊運(yùn)裝置可以執(zhí)行溜槽吊運(yùn)安裝任務(wù)，但是由于設(shè)計(jì)時(shí)未考慮進(jìn)入不同巷道時(shí)支柱的高度問題，因而無法適應(yīng)井下溜槽吊運(yùn)安裝工作。且現(xiàn)有溜槽吊運(yùn)裝置在吊裝帶有電纜槽的溜槽的過程中使用鏈條會(huì)影響吊裝工作的穩(wěn)定性，帶來安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種溜槽吊運(yùn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的溜槽吊運(yùn)裝置無法適應(yīng)不同高度的巷道以及使用鏈條吊裝影響工作穩(wěn)定性的問題。
2、本專利技術(shù)提供了一種溜槽吊運(yùn)裝置，溜槽吊運(yùn)裝置包括：底座，可移動(dòng)地設(shè)置在溜槽上；支柱，支柱具有相對(duì)設(shè)置的連接端和升降端，連接端設(shè)置在底座上，升降端相對(duì)連接端的高度可調(diào)；連接梁，連接梁的一端可活動(dòng)地設(shè)置在升降端上；調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在升降端與連接梁之間，調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)連接梁與支柱之間的高度；抓取組件，設(shè)置在連接梁的另一端，抓取組件用于抓取待安裝溜槽。
3、進(jìn)一步地，支柱包括：柱體，柱體的底部形成連接端，柱體具有安裝腔和開口，開口與安裝腔連通，且開口位于柱體的頂部；套筒，套設(shè)在柱體上，套筒的遠(yuǎn)離柱體的一端形成升降端；升降件，設(shè)置在安裝腔內(nèi)，且升降件與套筒驅(qū)動(dòng)連接，升降件用于驅(qū)動(dòng)套筒相對(duì)柱體升降。
4、進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)組件包括：絲桿，固定在升降端上，絲桿沿豎直方向延伸且位于支柱的一側(cè)；螺母，與絲桿螺紋連接，螺母可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在連接梁上；升降驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置在連接梁上，升降驅(qū)動(dòng)件與螺母驅(qū)動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)連接梁
5、進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)組件還包括：主動(dòng)輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在連接梁上，升降驅(qū)動(dòng)件與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接；從動(dòng)輪，與主動(dòng)輪嚙合；蝸桿，與從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母的外側(cè)壁設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)，蝸桿與齒形結(jié)構(gòu)相嚙合。
6、進(jìn)一步地，連接梁包括：樞轉(zhuǎn)套筒，套設(shè)在升降端，樞轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)壁與升降端的外壁之間設(shè)置有液壓抱緊片，液壓抱緊片鎖定或解鎖樞轉(zhuǎn)套筒與升降端之間的位置；梁主體，梁主體的一端與樞轉(zhuǎn)套筒連接，梁主體的另一端與抓取組件連接。
7、進(jìn)一步地，抓取組件包括：基座，設(shè)置在連接梁的遠(yuǎn)離支柱的一端；夾持驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置在基座上；夾持組件，夾持組件具有夾爪，夾持驅(qū)動(dòng)件與夾爪驅(qū)動(dòng)連接，以夾持待安裝溜槽。
8、進(jìn)一步地，夾持組件包括兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪可移動(dòng)地設(shè)置在基座上，夾持組件還包括連接桿和擺桿，連接桿的中部與夾持驅(qū)動(dòng)件連接，連接桿可移動(dòng)地設(shè)置在基座上，連接桿的兩端分別設(shè)置有擺桿，擺桿的一端與連接桿鉸接，擺桿的另一端與夾爪鉸接，夾持驅(qū)動(dòng)件通過連接桿和擺桿配合以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離。
9、進(jìn)一步地，基座上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，抓取組件還包括：安裝座和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝座上，轉(zhuǎn)盤能夠相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝座上設(shè)置有連接座，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與底座驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)底座相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)；十字軸，十字軸具有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸交叉設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在連接座上；第一擺動(dòng)組件，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸和安裝座之間，第一擺動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)安裝座繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；伸縮件，伸縮件的一端與連接梁連接，伸縮件的另一端與第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二擺動(dòng)組件，設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸和伸縮件之間，第二擺動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)安裝座繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、進(jìn)一步地，溜槽吊運(yùn)裝置還包括行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座的底部，行走輪用于驅(qū)動(dòng)底座在溜槽上移動(dòng)。
11、進(jìn)一步地，支柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上。
12、應(yīng)用本專利技術(shù)的技術(shù)方案，溜槽吊運(yùn)裝置包括底座、支柱、連接梁、調(diào)節(jié)組件和抓取組件。底座可移動(dòng)地設(shè)于溜槽上，支柱為伸縮式結(jié)構(gòu)，包括連接端和升降端。連接端與底座連接，升降端與連接端連接且可以沿著支柱軸線方向進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，從而調(diào)整支柱整體的高度，以便適用于不同高度的巷道。調(diào)節(jié)組件設(shè)置在支柱的升降端和連接梁之間，用于調(diào)節(jié)連接梁與支柱之間的位置關(guān)系，以適應(yīng)不同高度的溜槽安裝需求。連接梁的一端與升降端連接，另一端與抓取組件連接。抓取組件用于抓取待安裝溜槽，與底座下方已安裝的溜槽進(jìn)行對(duì)接拼裝。抓取組件采用非鏈條的方式抓取溜槽，提高了溜槽在吊運(yùn)過程中的穩(wěn)定性。
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1.一種溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述溜槽吊運(yùn)裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述支柱(20)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(40)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(40)還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述連接梁(30)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述抓取組件(50)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾持組件(53)包括兩個(gè)所述夾爪(531)，兩個(gè)所述夾爪(531)可移動(dòng)地設(shè)置在所述基座(51)上，所述夾持組件(53)還包括連接桿(532)和擺桿(533)，所述連接桿(532)的中部與所述夾持驅(qū)動(dòng)件(52)連接，所述連接桿(532)可移動(dòng)地設(shè)置在所述基座(51)上，所述連接桿(532)的兩端分別設(shè)置有所述擺桿(533)，所述擺桿(533)的一端與所述連接桿(532)鉸接，所述擺桿(533)的另一端與所述夾爪(531)
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述基座(51)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(511)，所述抓取組件(50)還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述溜槽吊運(yùn)裝置還包括行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底座(10)的底部，所述行走輪用于驅(qū)動(dòng)所述底座(10)在所述溜槽(01)上移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述支柱(20)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底座(10)上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述溜槽吊運(yùn)裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述支柱(20)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(40)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(40)還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述連接梁(30)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述抓取組件(50)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的溜槽吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾持組件(53)包括兩個(gè)所述夾爪(531)，兩個(gè)所述夾爪(531)可移動(dòng)地設(shè)置在所述基座(51)上，所述夾持組件(53)還包括連接桿(532)和擺桿(533)，所述連接桿(532)的中部與所述夾持驅(qū)動(dòng)件(5...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭愛軍，李文君，鞠晨，張強(qiáng)，晁振國(guó)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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