【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及載人航天，尤其涉及一種易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手。
技術介紹
1、目前，空間站用扶手主要分為固定扶手和在軌可拆裝扶手兩種。對于固定扶手，發射前需在地面上將固定扶手安裝在空間站的艙外壁上。在發射階段，其所占空間較大，增大了發射難度和風險。對于在軌可拆裝扶手，需要宇航員在軌進行扶手的拆卸和安裝，在軌安裝過程較為復雜，比較費時費力。
2、因此，如何使扶手在發射前能夠折疊，入軌后能夠展開成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，用以解決如何使扶手在發射前能夠折疊，入軌后能夠展開成為本領域技術人員亟待解決的技術問題的問題。
2、本專利技術提供一種易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，包括：
3、底座；
4、扶手，可轉動地安裝于底座上；扶手上設置有兩個以上限位槽和兩個以上鎖止孔；
5、第一限位機構，安裝于底座上，能夠插入任一限位槽內；
6、鎖止機構，安裝于底座上，能夠插入任一鎖止孔內。
7、在其中一些實施例中，底座為兩個；
8、扶手的一端轉動連接于其中一個底座上，另一端轉動連接于另一個底座上；扶手的兩端均設置有兩個限位槽和兩個鎖止孔；
9、第一限位機構為兩個，其中一個安裝于其中一個底座上，能夠插入其中一端的兩個限位槽中任意一個，另一個安裝于另外一個底座上，能夠插入另外一端的兩個限位槽中任意一個；p>
10、鎖止機構為兩個，其中一個安裝于其中一個底座上，能夠插入其中一端的兩個鎖止孔中任意一個，另一個安裝于另外一個底座上，能夠插入另外一端的兩個鎖止孔中任意一個。
11、在其中一些實施例中，底座為兩個；
12、扶手的一端轉動連接于其中一個底座上，另一端轉動連接于另一個底座上；扶手的兩端均設置有三個限位槽和三個鎖止孔；
13、第一限位機構為兩個，其中一個安裝于其中一個底座上，能夠插入其中一端的三個限位槽中任意一個，另一個安裝于另外一個底座上，能夠插入另外一端的三個限位槽中任意一個；
14、鎖止機構為兩個，其中一個安裝于其中一個底座上，能夠插入其中一端的三個鎖止孔中任意一個，另一個安裝于另外一個底座上，能夠插入另外一端的三個鎖止孔中任意一個。
15、在其中一些實施例中，每個第一限位機構包括：
16、第一導向筒，安裝于底座的頂部；
17、第一頂緊彈簧，穿設于第一導向筒內，一端朝向扶手；
18、第一頂珠，安裝于第一頂緊彈簧朝向扶手的一端，能夠抵接于任一限位槽內。
19、在其中一些實施例中，每個鎖止機構包括：
20、插銷，可沿自身軸向滑動地安裝于底座的中部，一端朝向扶手，能夠插入任一鎖止孔內；
21、復位彈簧，套設于插銷上；
22、凸輪，中部通過第一轉軸與插銷遠離扶手的一端轉動連接，兩側面通過第一轉軸與底座滑動連接；發生轉動的凸輪能夠帶動插銷脫離鎖止孔。
23、在其中一些實施例中，每個鎖止機構還包括：
24、操作手柄，安裝于凸輪上。
25、在其中一些實施例中，還包括：
26、第二限位機構，為兩個，其中一個安裝于其中一個底座上，另一個安裝于另一個底座上；當扶手處于折疊狀態時，兩個第二限位機構能夠抵壓于扶手上。
27、在其中一些實施例中，每個第二限位機構包括：
28、第二導向筒，安裝于底座的頂部；
29、第二頂緊彈簧，穿設于第二導向筒內，一端朝向扶手；
30、第二頂珠，安裝于第二頂緊彈簧朝向扶手的一端，能夠抵壓于扶手與底座形成夾角的一側。
31、在其中一些實施例中，扶手包括：
32、握桿，相對兩端分別設置有連接段；兩端的連接段分別與相應端的底座轉動連接；
33、握柄，為兩個，分別安裝于兩個連接段的相互背離側。
34、本專利技術的有益效果如下：本專利技術的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手通過設置底座、扶手、第一限位機構和鎖止機構，在發射時處于折疊狀態，入軌后能夠在折疊狀態和展開狀態之間自由轉換。相較于傳統的固定扶手，發射時所占空間較小，對其他設備布局產生干擾的可能性極小，降低了發射難度和風險。由于形態可以轉換，使用靈活度較高，可以應對不同的任務需求和使用場景。相較于傳統的在軌可拆裝扶手，規避了在軌安裝過程，進而避免了在軌安裝對其他設備正常運轉帶來的干擾，降低了安裝難度，節省了安裝時間。相較于傳統的地面用扶手，在發射階段，承受較大的離心力、沖擊和振動時，能夠始終保持折疊狀態，安全性和可靠性較高，不會輕易發生變形或損壞。入軌展開后，能夠同一時間段內承受兩位以上宇航員著服操作時所施加的極限載荷。適應于太空中極端高低溫、原子氧腐蝕、紫外線照射、真空等與地面不同的環境。
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1.一種易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，所述底座為兩個；
3.根據權利要求1所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，所述底座為兩個；
4.根據權利要求2或3所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，每個所述第一限位機構包括：
5.根據權利要求2或3所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，每個所述鎖止機構包括：
6.根據權利要求5所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，每個所述鎖止機構還包括：
7.根據權利要求2或3所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，還包括：
8.根據權利要求7所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，每個所述第二限位機構包括：
9.根據權利要求2或3所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，所述扶手包括：
【技術特征摘要】
1.一種易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，所述底座為兩個；
3.根據權利要求1所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，所述底座為兩個；
4.根據權利要求2或3所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，其特征在于，每個所述第一限位機構包括：
5.根據權利要求2或3所述的易安裝于空間站艙外的可折疊展開扶手，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張一越，劉俊良，王哲，范子琦，要瑞凱，王瑞云，陳佳浩，
申請(專利權)人：北京衛星環境工程研究所，
類型：發明
國別省市：
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