【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于路燈傾斜檢測，尤其涉及一種路燈燈桿傾斜檢測方法。
技術(shù)介紹
1、路燈是最基本的照明工具。路燈基本是設(shè)置在戶外的，正是因為路燈設(shè)置在戶外，容易遭到自然或人為的破壞，如大風、車輛碰撞等路燈桿容易造成傾斜，甚至倒塌，并且，由于路燈燈桿通常十幾米高，如果沒有及時發(fā)現(xiàn)，路燈燈桿一旦發(fā)生傾斜，并且傾斜到一定程度，將造成斷路、起火，從而可能造成大面積的停電，并且倒塌也會對行人或者房屋等建筑物造成危害。路燈燈桿傾斜的相關(guān)報道也屢見不鮮。例如，參見圖1，4月21日某城市陣風達到5至6級，大風造成瀑河橋南端一盞路燈燈桿朝一側(cè)傾斜，給過往行人帶來安全隱患。
2、為了檢測路燈燈桿傾斜情況，現(xiàn)有技術(shù)中使用水平儀、陀螺儀等來檢測路燈燈桿是否傾斜，且水平儀等檢測裝置通過路燈中的通信模塊向管理系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)，從而進行必要的預(yù)防措施，避免路燈燈桿倒塌導(dǎo)致的嚴重事故。但是因為路燈安裝的位置不可能都是水平面的，有可能是斜坡上，也可能本身對特定場景中的路燈的設(shè)計就不是垂直于地面的。因此，現(xiàn)有技術(shù)又提出了其他的檢測方案，例如加速度傳感器（參見cn217116469u）、傾斜傳感器（參見cn107909769a?）等等，并提出了相應(yīng)的檢測方法。
3、例如，中國專利技術(shù)專利申請cn112629495a公開了一種路燈的傾斜檢測方法，其提出在路燈上安裝三軸加速度傳感器，從而通過三軸加速度數(shù)據(jù)來判斷是否發(fā)生傾斜。具體地，其通過采集多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)，然后將該多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波處理，并獲取當前三軸加速度數(shù)據(jù)作為當前三維向量
4、又如，中國專利技術(shù)專利申請cn105590418a公開了一種路燈燈桿傾斜檢測報警方法和系統(tǒng)，其通過安裝于路燈燈桿上的傾斜檢測裝置檢測到路燈燈桿的傾斜角度，然后將傾斜角度發(fā)送給遠程通信裝置，由遠程通信裝置發(fā)送給監(jiān)控中心，從而監(jiān)控中心可遠程實時了解分布在各個地理位置的路燈燈桿的傾斜角度，并且監(jiān)控中心可自動顯示傾斜角度大于預(yù)設(shè)的傾斜度閾值的路燈燈桿的信息，以起到提示報警的作用。
5、由此可見，現(xiàn)有路燈燈桿檢測方式大都是將各個路燈檢測的傾斜數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的傾斜角度閾值進行對比，若達到閾值時則進行預(yù)警。然而，燈桿傾斜也并非一個瞬時過程，而是一個持續(xù)過程。例如，外力撞擊使得燈桿在短時間內(nèi)大幅度搖晃，但最終并不發(fā)生傾斜，發(fā)生輕微傾斜。因此，若一旦檢測到任何時刻的傾斜角度達到預(yù)設(shè)閾值即進行預(yù)警，使得誤報的概率大大增加。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種路燈燈桿傾斜檢測方法，部分地解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，能夠進行低成本的路燈群組傾斜檢測，有效避免誤報。
2、為了解決上述所提到的技術(shù)問題，本專利技術(shù)具體采用以下技術(shù)方案：
3、一種路燈燈桿傾斜檢測方法，將若干位于同一路段的路燈劃分為一個群組，每個所述路燈群組包括一個第一燈桿和多個第二燈桿；且所述第一燈桿的頂部和底部均設(shè)置有第一傳感器，所述第二燈桿的底部設(shè)置有第二傳感器；所述第二傳感器僅能夠定性燈桿傾斜，所述第一傳感器既能夠定性燈桿傾斜，也能定量燈桿傾斜的角度；相應(yīng)地，所述方法包括步驟：
4、s101采集所述第一燈桿頂部的所述第一傳感器所采集的第一傾斜角度數(shù)據(jù)，并判斷是否發(fā)生傾斜，若是，執(zhí)行步驟s103；否則，執(zhí)行步驟s105；
5、s103判斷在第一預(yù)設(shè)時間t1內(nèi)所述第一燈桿的傾斜狀態(tài)是否持續(xù)，若是執(zhí)行步驟s107；否則繼續(xù)監(jiān)測；
6、s105判定第一燈桿當前為臨時傾斜，并持續(xù)監(jiān)測；
7、s107獲取所述第一燈桿底部的所述第一傳感器所采集的第二傾斜角度數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述第一傾斜角度數(shù)據(jù)和所述第二傾斜角度數(shù)據(jù)進行判斷所述第一燈桿是否發(fā)生傾斜，若發(fā)生傾斜，執(zhí)行步驟s109，否則繼續(xù)監(jiān)測；
8、s109獲取所述第二燈桿頂部的所述第二傳感器所采集的傾斜狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)傾斜狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷第二燈桿的傾斜情況。
9、作為一種改進，步驟s101中利用第一傾斜角度數(shù)據(jù)判斷傾斜的步驟包括：
10、若第一傾斜角度數(shù)據(jù)α1＞頂部閾值角度αt，則判定第一燈桿為頂部傾斜并將第一燈桿標注為持續(xù)監(jiān)測狀態(tài)；被標注為持續(xù)監(jiān)測狀態(tài)的第一燈桿提高采集數(shù)據(jù)的密度。
11、作為一種改進，步驟s103中判斷在第一預(yù)設(shè)時間t1內(nèi)所述第一燈桿的傾斜狀態(tài)是否持續(xù)的步驟包括：
12、在第一預(yù)設(shè)時間t1內(nèi)若所述燈桿的第一傾斜角度數(shù)據(jù)α1＞持續(xù)閾值角度αl，則判定第一燈桿為頂部持續(xù)傾斜并將該路燈標注為一級預(yù)警狀態(tài)；其中，所述持續(xù)閾值角度αl＜頂部閾值角度αt。
13、作為一種改進，步驟s103中判斷在第一預(yù)設(shè)時間t1內(nèi)所述第一燈桿的傾斜狀態(tài)是否持續(xù)的步驟包括：
14、在第一預(yù)設(shè)時間t1內(nèi)若所述燈桿的第一傾斜角度數(shù)據(jù)α1＞持續(xù)閾值角度αl，則判定第一燈桿為頂部持續(xù)傾斜并將該路燈標注為一級預(yù)警狀態(tài)；其中，所述持續(xù)閾值角度αl＜頂部閾值角度αt。
15、作為一種改進，步驟s107中結(jié)合所述第一傾斜角度數(shù)據(jù)和所述第二傾斜角度數(shù)據(jù)進行判斷所述第一燈桿是否發(fā)生傾斜的步驟包括：
16、若第一傾斜角度數(shù)據(jù)α1＞持續(xù)閾值角度αl，且第二傾斜角度α2＞底部閾值角度αb，則判定第一燈桿傾斜并將第一燈桿標注為待維修狀態(tài)；
17、若第一傾斜角度數(shù)據(jù)α1＞持續(xù)閾值角度αl，且0＜第二傾斜角度α2＜底部閾值角度αb，則判定第一燈桿為微傾并將第一燈桿標注為二級預(yù)警狀態(tài)。
18、作為一種改進，在所述第一燈桿為二級預(yù)警狀態(tài)的情況下，采集與所述第一燈桿同一群組的第二燈桿傾斜狀態(tài)數(shù)據(jù)，若超過第一閾值比例的第二燈桿均為傾斜狀態(tài)，則將第一燈桿的狀態(tài)升級為三級預(yù)警狀態(tài)。
19、作為一種改進，在第一燈桿為三級預(yù)警狀態(tài)的情況下，查閱閾值范圍內(nèi)路燈群組中第一燈桿的狀態(tài)，若超過第二閾值比例的第一燈桿均為三級預(yù)警狀態(tài)，則將閾值范圍內(nèi)所有路燈群組的狀態(tài)升級為待維修狀態(tài)。
20、作為一種改進，步驟s109中根據(jù)傾斜狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷第二燈桿的傾斜情況的步驟包括：
21、若第二傳感器反饋狀態(tài)為傾斜，則判定所述第二傳感器對應(yīng)的第二燈桿為傾斜狀態(tài)，并將該第二燈桿標注為待維修狀態(tài)。
22、作為一種改進，步驟s101中每間隔時間t0采集一次所述第一燈桿頂部的所述第一傳感器所采集的第一傾斜角度數(shù)據(jù)。
23、作為一種改進，所述第一傳感器為角度傳感器，所述第二傳感器為水平儀。
24、作為一種改進，為群組以及群組內(nèi)的第一燈桿和多個第二燈桿進行編號，所述第一傳感器和第二傳感器與所屬的第一燈桿和第二燈桿一一對應(yīng)，使得通過第一傳感器或者第二傳感器反饋的信號能夠獲得所屬第一燈桿或第二燈桿的編號以及第一燈桿或第二燈桿所屬群組的編號。
25、有益效果：
26、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于：將若干位于同一路段的路燈劃分為一個群組，每個所述路燈群組包括一個第一燈桿和多個第二燈桿；且所述第一燈桿的頂部和底部均設(shè)置有第一傳感器，所述第二燈桿的底部設(shè)置有第二傳感器；所述第二傳感器僅能夠定性燈桿傾斜，所述第一傳感器既能夠定性燈桿傾斜，也能定量燈桿傾斜的角度；相應(yīng)地，所述方法包括步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于，步驟S101中利用第一傾斜角度數(shù)據(jù)判斷傾斜的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于，步驟S103中判斷在第一預(yù)設(shè)時間T1內(nèi)所述第一燈桿的傾斜狀態(tài)是否持續(xù)的步驟包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于，步驟S107中結(jié)合所述第一傾斜角度數(shù)據(jù)和所述第二傾斜角度數(shù)據(jù)進行判斷所述第一燈桿是否發(fā)生傾斜的步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于：在所述第一燈桿為二級預(yù)警狀態(tài)的情況下，采集與所述第一燈桿同一群組的第二燈桿傾斜狀態(tài)數(shù)據(jù)，若超過第一閾值比例的第二燈桿均為傾
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于：在第一燈桿為三級預(yù)警狀態(tài)的情況下，查閱閾值范圍內(nèi)路燈群組中第一燈桿的狀態(tài)，若超過第二閾值比例的第一燈桿均為三級預(yù)警狀態(tài)，則將閾值范圍內(nèi)所有路燈群組的狀態(tài)升級為待維修狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于，步驟S109中根據(jù)傾斜狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷第二燈桿的傾斜情況的步驟包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于：步驟S101中每間隔時間T0采集一次所述第一燈桿頂部的所述第一傳感器所采集的第一傾斜角度數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于：所述第一傳感器為角度傳感器，所述第二傳感器為水平儀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于：為群組以及群組內(nèi)的第一燈桿和多個第二燈桿進行編號，所述第一傳感器和第二傳感器與所屬的第一燈桿和第二燈桿一一對應(yīng)，使得通過第一傳感器或者第二傳感器反饋的信號能夠獲得所屬第一燈桿或第二燈桿的編號以及第一燈桿或第二燈桿所屬群組的編號。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于：將若干位于同一路段的路燈劃分為一個群組，每個所述路燈群組包括一個第一燈桿和多個第二燈桿；且所述第一燈桿的頂部和底部均設(shè)置有第一傳感器，所述第二燈桿的底部設(shè)置有第二傳感器；所述第二傳感器僅能夠定性燈桿傾斜，所述第一傳感器既能夠定性燈桿傾斜，也能定量燈桿傾斜的角度；相應(yīng)地，所述方法包括步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于，步驟s101中利用第一傾斜角度數(shù)據(jù)判斷傾斜的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于，步驟s103中判斷在第一預(yù)設(shè)時間t1內(nèi)所述第一燈桿的傾斜狀態(tài)是否持續(xù)的步驟包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于，步驟s107中結(jié)合所述第一傾斜角度數(shù)據(jù)和所述第二傾斜角度數(shù)據(jù)進行判斷所述第一燈桿是否發(fā)生傾斜的步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種路燈燈桿傾斜檢測方法，其特征在于：在所述第一燈桿為二級預(yù)警狀態(tài)的情況下，采集與所述第一燈桿同一群組的第二燈桿傾斜狀態(tài)數(shù)據(jù)，若超過第一閾值比例的第二燈桿均為傾斜狀態(tài)，則將第一燈桿的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓笑，黃倩云，張曦中，謝華，
申請(專利權(quán))人：重慶倍爾亮光電科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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