【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛，尤其涉及自卸車稱重方法、自卸車稱重系統及自卸車。
技術介紹
1、目前，礦用自卸車已經廣泛應用于大型露天礦山運輸和水利工程施工過程。而對礦用自卸車的裝載監測及收集記錄車輛運行數據，有利于礦山生產管理，具有避免車輛超載、提高經濟效益及降低成本的作用。由于該種車輛工作條件的限制，通過磅秤來稱重，不能實時監測車輛載重情況，經常發生超載過載導致整車運行異常，導致事故發生的問題。
2、因此，亟需自卸車稱重方法、自卸車稱重系統及自卸車，以實現實時監測自卸車載重情況。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于：提供自卸車稱重方法、自卸車稱重系統及自卸車，以解決相關技術中無法實時監測自卸車載重情況的問題。
2、一方面，本專利技術提供自卸車稱重方法，通過自卸車稱重系統實施，所述自卸車稱重系統包括用于將自卸車前懸掛和后懸掛的負載變化的信號發送至整車控制器的懸掛壓力傳感器，
3、該自卸車稱重方法包括：
4、在所述自卸車分別在空載和預設負載情況下，標定k1的值、b1的值、k2的值和b2的值；
5、記錄負載情況下所述懸掛壓力傳感器輸出的電流值，所述前懸掛的電流值為i前，所述后懸掛的電流值為i后；
6、承載重量m＝k1*i前+b1+k2*i后+b2-r；
7、所述承載重量m的各系數標定時，測量車輛空載時重量為g，所述承載重量m的各系數標定后，車輛空載時，r＝k1*i前+b1+k2*i后+b2-g。
9、測得的左前懸掛處電流值i1、右前懸掛處電流值i2、左后懸掛處電流值i3和右后懸掛處電流值i4；
10、i前＝(i1+i2)/2，i后＝(i3+i4)/2。
11、作為自卸車稱重方法的優選技術方案，所述承載重量m的各系數標定時，記錄空載情況下前懸掛位于地磅的重量m11、后懸掛位于所述地磅的重量m21、左前懸掛處的所述懸掛壓力傳感器的電流為i11、右前懸掛處的所述懸掛壓力傳感器的電流為i21、左后懸掛處的所述懸掛壓力傳感器的電流為i31和右后懸掛處的所述懸掛壓力傳感器的電流為i41；
12、所述承載重量m的各系數標定時，記錄預設負載情況下的前懸掛位于所述地磅的重量m12、后懸掛位于所述地磅的重量m22、左前懸掛處的所述懸掛壓力傳感器的電流為i12、右前懸掛處的所述懸掛壓力傳感器的電流為i22、左后懸掛處的所述懸掛壓力傳感器的電流為i32和右后懸掛處的所述懸掛壓力傳感器的電流為i42；
13、根據測得數值標定所述k1的值、所述b1的值、所述k2的值和所述b2的值。
14、作為自卸車稱重方法的優選技術方案，
15、k1＝2(m12-m11)/(i12+i22-i11-i21)；
16、b1＝[m11(i12+i22)-m12(i11+i21)]/(i12+i22-i11-i21)；
17、k2＝2(m22-m21)/(i32+i42-i31-i41)；
18、b2＝[m21(i32+i42)-m22(i31+i41)]/(i32+i42-i31-i41)。
19、作為自卸車稱重方法的優選技術方案，所述自卸車稱重系統還包括控制面板，所述控制面板與所述整車控制器通信連接，所述地磅的讀數通過所述控制面板輸入。
20、作為自卸車稱重方法的優選技術方案，所述整車控制器將得到的所述自卸車的承載重量的數值發送至所述控制面板。
21、作為自卸車稱重方法的優選技術方案，預設負載a為所述自卸車滿載重量的0～25％之間，獲取承載重量ma公式；
22、預設負載b為所述自卸車滿載重量的25％～50％之間，獲取承載重量mb公式；
23、預設負載c為所述自卸車滿載重量的50％～75％之間，獲取承載重量mc公式；
24、預設負載d為所述自卸車滿載重量的75％～100％之間，獲取承載重量md公式；
25、車輛實際載重時，使用ma公式計算車輛載重ma；
26、若ma屬于所述自卸車滿載重量的0～25％之間，輸出ma公式計算出的載重ma；
27、若ma屬于所述自卸車滿載重量的25％～50％之間，輸出mb公式計算出的載重mb；
28、若ma屬于所述自卸車滿載重量的50％～75％之間，輸出mc公式計算出的載重mc；
29、若ma屬于所述自卸車滿載重量的75％～100％之間，輸出md公式計算出的載重md。
30、作為自卸車稱重方法的優選技術方案，所述自卸車稱重系統還包括聲光報警器，所述聲光報警器與所述整車控制器通信連接；
31、所述承載重量大于預設值c時，所述聲光報警器啟動。
32、另一方面，本專利技術提供自卸車稱重系統，采用上述任一方案中的自卸車稱重方法，所述自卸車稱重系統包括整車控制器、控制面板、聲光報警器、四個懸掛壓力傳感器和四個保護罩，所述控制面板、所述聲光報警器和四個所述懸掛壓力傳感器分別與所述整車控制器通信連接，四個所述懸掛壓力傳感器分別設置于所述自卸車的左前懸掛、右前懸掛、左后懸掛和右后懸掛，四個所述保護罩一一對應罩設于四個所述懸掛壓力傳感器。
33、再一方面，本專利技術提供自卸車，包括上述任一方案中的自卸車稱重系統。
34、本專利技術的有益效果為：
35、本專利技術提供自卸車稱重方法、自卸車稱重系統及自卸車，通過自卸車稱重系統實施，自卸車稱重系統包括用于將自卸車前懸掛和后懸掛的負載變化的信號發送至整車控制器的懸掛壓力傳感器，該自卸車稱重方法包括自卸車分別在空載和預設負載a情況下，標定k1的值、b1的值、k2的值和b2的值；記錄負載情況下懸掛壓力傳感器輸出的電流值，前懸掛的電流值為i前，后懸掛的電流值為i后；承載重量m＝k1*i前+b1+k2*i后+b2-r；承載重量m的各系數標定時，測量車輛空載時重量為g，承載重量m的各系數標定后，車輛空載時，r＝k1*i前+b1+k2*i后+b2-g。使用該自卸車稱重方法稱重時，由于懸掛壓力傳感器能夠輸出前懸掛作用下的電流i前和后懸掛作用下的電流i后，進而通過承載重量m＝k1*i前+b1+k2*i后+b2+c，便可計算出自卸車的實時承載重量，進而可以避免超載過載導致整車運行異常，導致事故發生的問題。同時，自卸車在長期使用中，自卸車自身的重量會發生變化，進而導致稱重方法不精確，為此，承載重量m公式中增加了r＝k1*i前+b1+k2*i后+b2-g，r為自卸車簧上質量的變化量，該設置增加了零位校準的功能，進一步提升了自卸車稱重方法的準確性。
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1.自卸車稱重方法，通過自卸車稱重系統實施，所述自卸車稱重系統包括用于將自卸車的前懸掛和后懸掛的負載變化的信號發送至整車控制器(1)的懸掛壓力傳感器(2)，
2.根據權利要求1所述的自卸車稱重方法，其特征在于，所述懸掛壓力傳感器(2)設置有四個且分別設置于所述自卸車的左前懸掛、右前懸掛、左后懸掛和右后懸掛；
3.根據權利要求1所述的自卸車稱重方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的自卸車稱重方法，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的自卸車稱重方法，其特征在于，所述自卸車稱重系統還包括控制面板(3)，所述控制面板(3)與所述整車控制器(1)通信連接，所述地磅的讀數通過所述控制面板(3)輸入。
6.根據權利要求5所述的自卸車稱重方法，其特征在于，所述整車控制器(1)將得到的所述自卸車的承載重量的數值發送至所述控制面板(3)。
7.根據權利要求3所述的自卸車稱重方法，其特征在于，
8.根據權利要求1-7任一項所述的自卸車稱重方法，其特征在于，所述自卸車稱重系統還包括聲光報警器(4)，所述聲光報警器
9.自卸車稱重系統，采用權利要求1-8任一項所述的自卸車稱重方法，其特征在于，包括整車控制器(1)、控制面板(3)、聲光報警器(4)、四個懸掛壓力傳感器(2)和四個保護罩，所述控制面板(3)、所述聲光報警器(4)和四個所述懸掛壓力傳感器(2)分別與所述整車控制器(1)通信連接，四個所述懸掛壓力傳感器(2)分別設置于所述自卸車的左前懸掛、右前懸掛、左后懸掛和右后懸掛，四個所述保護罩一一對應罩設與四個所述懸掛壓力傳感器(2)。
10.自卸車，其特征在于，包括權利要求9所述的自卸車稱重系統。
...【技術特征摘要】
1.自卸車稱重方法，通過自卸車稱重系統實施，所述自卸車稱重系統包括用于將自卸車的前懸掛和后懸掛的負載變化的信號發送至整車控制器(1)的懸掛壓力傳感器(2)，
2.根據權利要求1所述的自卸車稱重方法，其特征在于，所述懸掛壓力傳感器(2)設置有四個且分別設置于所述自卸車的左前懸掛、右前懸掛、左后懸掛和右后懸掛；
3.根據權利要求1所述的自卸車稱重方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的自卸車稱重方法，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的自卸車稱重方法，其特征在于，所述自卸車稱重系統還包括控制面板(3)，所述控制面板(3)與所述整車控制器(1)通信連接，所述地磅的讀數通過所述控制面板(3)輸入。
6.根據權利要求5所述的自卸車稱重方法，其特征在于，所述整車控制器(1)將得到的所述自卸車的承載重量的數值發送...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁振，王富生，鄭強，王德碩，
申請(專利權)人：臨工重機股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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