【技術實現步驟摘要】
本公開涉及測繪，尤其是涉及一種像控點布設與坐標采集一體化設備及其采集方法。
技術介紹
1、目前，在測繪作業中，像控點的布設與坐標采集是兩個相對獨立的步驟，通常需要人工噴漆完成像控點布設，然后手持rtk采集像控點坐標。傳統方法存在噴漆時測量員容易吸入有害氣體，危害測量員身體健康，同時整體效率低、操作復雜等問題，特別室外高溫等環境下，作業難度和成本顯著增加。
技術實現思路
1、本公開提供了一種像控點布設與坐標采集一體化設備及其采集方法，以解決專利技術人認識到的技術問題之一。
2、本公開提供了一種像控點布設與坐標采集一體化設備及其采集方法，包括基座，所述基座的表明設置有控制面板，所述基座的表面固定連接有第一gnss接收機和第二gnss接收機，所述基座的側面固定連接有激光測距儀，所述基座的內部嵌設有噴繪機構，所述噴繪機構的下方設置有噴繪板，所述基座的底部設置有驅動所述噴繪板升降的升降機構。
3、優選的，所述噴繪機構包括油漆箱、油漆泵和分流件，所述油漆箱固定連接于所述基座的底部，所述分流件固定連接于所述油漆箱的底部，所述油漆泵的輸入端與所述油漆箱通過管道連接，所述油漆泵的輸出端與所述分流件的輸入端連接，所述分流件的底部開設有多個噴漆孔，所述噴漆孔固定連接有噴頭。
4、優選的，所述升降機構包括固定連接于所述基座底部的導向槽，所述導向槽內活動連接有升降板，所述升降板的底部固定連接有插槽，所述噴繪板嵌設于所述插槽內，所述基座的底部固定連接有絲桿步進電機，所述絲桿
5、優選的，所述升降板的底部嵌設有壓力傳感器。
6、優選的，所述控制面板的表面嵌設有觸控屏，所述控制面板內部設置有控制電路板，所述控制電路板集成有計算模塊、存儲模塊和通訊模塊。
7、優選的，所述基座的表面轉動連接有連接柱，所述連接柱的頂端鉸接有安裝支架，所述安裝支架上固定連接有控制面板，所述基座的底部的四周固定連接有腳輪。
8、一種像控點布設與坐標采集方法，包括以下步驟：
9、s1、將一體化設備移動到指定的位置；
10、s2、通過一體化設備在指定的位置噴繪像控點標識；
11、s3、通過一體化設備上的第一gnss接收機和第二gnss接收機采集接收機相位中心坐標；
12、s4、通過激光測距儀測量第一gnss接收機和第二gnss接收機相對于地面的垂直高度；
13、s5、通過控制面板內置的像控點坐標算法計算出像控點坐標；
14、s6、計算出第一gnss接收機和第二gnss接收機沿地面垂直方向投影至地面的點gt1、gt2坐標；
15、s7、計算出像控點p的高程；
16、s8、計算出像控點p的平面坐標；
17、s9、將采集到的數據和計算數據儲存起來，并發送到后端處理系統。
18、優選的，所述步驟s6中gt1、gt2坐標的計算公式為：
19、
20、公式中，α、β為接收機imu姿態角，l為激光測距儀測得的接收機相對于地面的垂直高度，為接收機相位中心坐標，其中i＝1或2。
21、優選的，所述步驟7中像控點p的高程的計算公式為：
22、s22＝s21·cosδ
23、
24、公式中，s1為gt1至p點斜距，δ為線gt1-gt2與線gt1-p之間的夾角，s為gt1至gt2斜距，s2為s1在線gt1-gt2上的投影。
25、優選的，所述步驟s8中的像控點p的平面坐標計算公式為：
26、
27、
28、
29、公式中，為gt1到gt2的坐標增量，為gt1到gt2的坐標方位角，為gt1到p的坐標方位角，為gt1到p的水平距離，xp、yp為p點坐標。
30、本公開的有益效果主要在于：本專利技術通過將噴繪機構和測量設備集成在一個一體化設備上，在噴繪的同時進行測量作業，并且采用封閉式噴繪結構，提高整體效率的同時，避免測量員吸入有害氣體，保護測量員的健康，一舉多得。
31、應當理解，前述的一般描述和接下來的具體實施方式兩者均是為了舉例和說明的目的并且未必限制本公開。并入并構成說明書的一部分的附圖示出本公開的主題。同時，說明書和附圖用來解釋本公開的原理。
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1.一種像控點布設與坐標采集一體化設備，其特征在于，包括基座，所述基座的表明設置有控制面板，所述基座的表面固定連接有第一GNSS接收機和第二GNSS接收機，所述基座的側面固定連接有激光測距儀，所述基座的內部嵌設有噴繪機構，所述噴繪機構的下方設置有噴繪板，所述基座的底部設置有驅動所述噴繪板升降的升降機構。
2.根據權利要求1所述的一種像控點布設與坐標采集一體化設備，其特征在于，所述噴繪機構包括油漆箱、油漆泵和分流件，所述油漆箱固定連接于所述基座的底部，所述分流件固定連接于所述油漆箱的底部，所述油漆泵的輸入端與所述油漆箱通過管道連接，所述油漆泵的輸出端與所述分流件的輸入端連接，所述分流件的底部開設有多個噴漆孔，所述噴漆孔固定連接有噴頭。
3.根據權利要求1所述的一種像控點布設與坐標采集一體化設備，其特征在于，所述升降機構包括固定連接于所述基座底部的導向槽，所述導向槽內活動連接有升降板，所述升降板的底部固定連接有插槽，所述噴繪板嵌設于所述插槽內，所述基座的底部固定連接有絲桿步進電機，所述絲桿步進電機的輸出端螺紋連接有絲桿螺母，所述導向槽靠近所述絲桿步進電機的一側
4.根據權利要求3所述的一種像控點布設與坐標采集一體化設備，其特征在于，所述升降板的底部嵌設有壓力傳感器。
5.根據權利要求1所述的一種像控點布設與坐標采集一體化設備，其特征在于，所述控制面板的表面嵌設有觸控屏，所述控制面板內部設置有控制電路板，所述控制電路板集成有計算模塊、存儲模塊和通訊模塊。
6.根據權利要求1所述的一種像控點布設與坐標采集一體化設備，其特征在于，所述基座的表面轉動連接有連接柱，所述連接柱的頂端鉸接有安裝支架，所述安裝支架上固定連接有控制面板，所述基座的底部的四周固定連接有腳輪。
7.一種像控點布設與坐標采集方法，包括如權利要求1-6所述的一體化設備，其特征在于，包括以下步驟：
8.根據權利要求7所述的一種像控點布設與坐標采集方法，其特征在于，所述步驟S6中GT1、GT2坐標的計算公式為：
9.根據權利要求7所述的一種像控點布設與坐標采集方法，其特征在于，所述步驟7中像控點P的高程的計算公式為：
10.根據權利要求7所述的一種像控點布設與坐標采集方法，其特征在于，所述步驟S8中的像控點P的平面坐標計算公式為：
...【技術特征摘要】
1.一種像控點布設與坐標采集一體化設備，其特征在于，包括基座，所述基座的表明設置有控制面板，所述基座的表面固定連接有第一gnss接收機和第二gnss接收機，所述基座的側面固定連接有激光測距儀，所述基座的內部嵌設有噴繪機構，所述噴繪機構的下方設置有噴繪板，所述基座的底部設置有驅動所述噴繪板升降的升降機構。
2.根據權利要求1所述的一種像控點布設與坐標采集一體化設備，其特征在于，所述噴繪機構包括油漆箱、油漆泵和分流件，所述油漆箱固定連接于所述基座的底部，所述分流件固定連接于所述油漆箱的底部，所述油漆泵的輸入端與所述油漆箱通過管道連接，所述油漆泵的輸出端與所述分流件的輸入端連接，所述分流件的底部開設有多個噴漆孔，所述噴漆孔固定連接有噴頭。
3.根據權利要求1所述的一種像控點布設與坐標采集一體化設備，其特征在于，所述升降機構包括固定連接于所述基座底部的導向槽，所述導向槽內活動連接有升降板，所述升降板的底部固定連接有插槽，所述噴繪板嵌設于所述插槽內，所述基座的底部固定連接有絲桿步進電機，所述絲桿步進電機的輸出端螺紋連接有絲桿螺母，所述導向槽靠近所述絲桿步進電機的一側開設有條形孔，所述升降板的側面固定連接有連接板，所述連接板貫穿所述條...
【專利技術屬性】
技術研發人員：嚴宇，易重海，龔玉葉，謝瓊，李樂蓉，
申請(專利權)人：湖南工程職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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