【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及門窗控制技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動門移動控制方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、自動門是一種利用電力系統(tǒng)使門能更加方便人的設(shè)計，廣泛應(yīng)用于商場、酒店、超市、銀行等場所，其中，所使用的門大部分為雙向移動門，即門由兩側(cè)的門閉合而成，當需要打開門時，只需要控制門向兩側(cè)移動即可。
2、相關(guān)技術(shù)中，對于人員的檢測一般由紅外傳感器確定，即在紅外傳感器檢測到人員靠近時，自動門上的門機以及皮帶進行作業(yè)，控制自動門打開至設(shè)定的位置(一般情況下為全打開)，并在人員離開所能檢測到的區(qū)域后再控制門關(guān)閉。
3、上述的相關(guān)技術(shù)中，在檢測區(qū)域中檢測到有人員時，自動門就會打開至設(shè)定位置，而一般情況下個人無需較大的通過間隙，也即門的移動存在一段無效移動路程，此時所增加的移動路程不僅削減了門的使用壽命，而且耗費了一定的電能，從而導(dǎo)致自動門的整體使用效果不佳，尚有改進空間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了提高自動門的整體使用效果，本申請?zhí)峁┮环N自動門移動控制方法及系統(tǒng)。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N自動門移動控制方法，采用如下的技術(shù)方案：
3、一種自動門移動控制方法，包括：
4、獲取預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域的人員檢測狀態(tài)；
5、于人員檢測狀態(tài)與預(yù)設(shè)的存在人員狀態(tài)一致時獲取紅外阻擋點；
6、根據(jù)任意兩個紅外阻擋點確定阻擋相隔距離，并將阻擋相隔距離小于預(yù)設(shè)的相近距離的兩個紅外阻擋點歸納于預(yù)設(shè)的初始為空的位置集合中；
7、于同一個位置集合中根
8、根據(jù)預(yù)設(shè)的打開端點以及預(yù)設(shè)的合理間隙距離確定移動限位點，并控制預(yù)設(shè)的自動門分別移動至相對應(yīng)的移動限位點。
9、可選的，根據(jù)人員橫向區(qū)域于預(yù)設(shè)的自動門平面進行投影以確定需求打開區(qū)域的步驟包括：
10、根據(jù)位置集合中的紅外阻擋點確定人員中心點，并根據(jù)人員中心點確定人員所處區(qū)域；
11、于人員所處區(qū)域與預(yù)設(shè)的固定分析區(qū)域一致時于預(yù)設(shè)的時間軸上建立以當前時間點為后端點且寬度為預(yù)設(shè)的單位時長的單位區(qū)間以及寬度為預(yù)設(shè)的歷史時長的歷史區(qū)間；
12、于單位區(qū)間中根據(jù)人員中心點確定單位位置集合，并于歷史區(qū)間中根據(jù)單位時長隨機劃定模擬區(qū)間，且于模擬區(qū)間中根據(jù)相對應(yīng)的人員中心點確定模擬位置集合；
13、根據(jù)單位位置集合以及各模擬位置集合進行分析以確定移動相似值；
14、根據(jù)預(yù)設(shè)的排序規(guī)則以確定數(shù)值最大的移動相似值，且將該移動相似值相對應(yīng)的模擬區(qū)間確定為有效區(qū)間，并根據(jù)有效區(qū)間獲取歷史有效進入點；
15、根據(jù)歷史有效進入點以及當前的人員中心點生成投影方向，并根據(jù)投影方向?qū)θ藛T橫向區(qū)域進行投影以確定需求打開區(qū)域。
16、可選的，于模擬區(qū)間確定后，自動門移動控制方法還包括：
17、根據(jù)當前的單位區(qū)間相對應(yīng)的人員橫向區(qū)域確定單位橫向?qū)挾戎担⒏鶕?jù)各模擬區(qū)間相對應(yīng)的人員橫向區(qū)域確定模擬橫向?qū)挾戎担?/p>
18、根據(jù)預(yù)設(shè)的人數(shù)匹配關(guān)系以確定單位橫向?qū)挾戎迪鄬?yīng)的單位擬合人數(shù)以及模擬橫向?qū)挾戎迪鄬?yīng)的模擬擬合人數(shù)；
19、判斷模擬擬合人數(shù)與單位擬合人數(shù)是否一致；
20、若模擬擬合人數(shù)與單位擬合人數(shù)一致，則將所確定的模擬區(qū)間進行維持；
21、若模擬擬合人數(shù)與單位擬合人數(shù)不一致，則將所確定的模擬區(qū)間進行剔除。
22、可選的，根據(jù)單位位置集合以及各模擬位置集合進行分析以確定移動相似值的步驟包括：
23、根據(jù)單位位置集合以及模擬位置集合確定集合位置數(shù)量，且將數(shù)值較小的集合位置數(shù)量定義為基準位置數(shù)量，并將基準位置數(shù)量相對應(yīng)的集合定義為基準集合，且將另一集合定義為多余集合；
24、于多余集合中根據(jù)基準集合隨機劃定人員中心點與基準集合一一對應(yīng)的比較集合，并根據(jù)比較集合以及基準集合相對應(yīng)的人員中心點確定點位相隔距離；
25、根據(jù)所有的點位相隔距離進行計算以確定整體偏差值，并根據(jù)排序規(guī)則以確定數(shù)值最小的整體偏差值，且根據(jù)該整體偏差值進行計算以確定移動相似值，其中整體偏差值與移動相似值呈反比。
26、可選的，于有效區(qū)間確定后，自動門移動控制方法還包括：
27、根據(jù)有效區(qū)間進行計數(shù)以確定有效數(shù)量；
28、判斷有效數(shù)量是否為一；
29、若有效數(shù)量為一，則根據(jù)當前的有效區(qū)間所對應(yīng)的歷史有效進入點確定投影方向；
30、若有效數(shù)量不為一，則根據(jù)各歷史有效進入點獲取歷史進入次數(shù)，并根據(jù)所有的歷史進入次數(shù)以確定各歷史有效進入點的進入占比值；
31、判斷是否存在進入占比值大于預(yù)設(shè)的基準占比值的情況；
32、若存在進入占比值大于基準占比值的情況，則將該進入占比值相對應(yīng)的歷史有效進入點定義為使用進入點，并根據(jù)使用進入點確定投影方向；
33、若不存在進入占比值大于基準占比值的情況，則輸出分散信號。
34、可選的，于分散信號輸出后，自動門移動控制方法還包括：
35、于所有的歷史有效進入點中隨機選擇一個歷史有效進入點作為標準進入點，且將其余的歷史有效進入點定義為比較進入點；
36、根據(jù)標準進入點以及其余的比較進入點進行計算以確定點位偏差值；
37、根據(jù)排序規(guī)則以確定數(shù)值最小的點位偏差值，且將該點位偏差值相對應(yīng)的標準進入點定義為使用進入點，并根據(jù)使用進入點確定投影方向。
38、可選的，于使用進入點確定后，自動門移動控制方法還包括：
39、將使用進入點相對應(yīng)的有效區(qū)間定義為使用區(qū)間；
40、于使用區(qū)間以及單位區(qū)間中根據(jù)預(yù)設(shè)的陣列橫線確定處于同一陣列橫線上的人員中心點的等線相隔距離；
41、根據(jù)所有的等線相隔距離進行均值計算以確定需求調(diào)整距離，并根據(jù)需求調(diào)整距離以對使用進入點于自動門平面上進行移動以更新使用進入點。
42、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N自動門移動控制系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：
43、一種自動門移動控制系統(tǒng)，包括：
44、獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域的人員檢測狀態(tài)；
45、處理模塊，與獲取模塊和判斷模塊連接，用于信息的存儲和處理；
46、判斷模塊，與獲取模塊和處理模塊連接，用于信息的判斷；
47、于判斷模塊判斷出人員檢測狀態(tài)與預(yù)設(shè)的存在人員狀態(tài)一致時獲取模塊獲取紅外阻擋點；
48、處理模塊根據(jù)任意兩個紅外阻擋點確定阻擋相隔距離，并將阻擋相隔距離小于預(yù)設(shè)的相近距離的兩個紅外阻擋點歸納于預(yù)設(shè)的初始為空的位置集合中；
49、處理模塊于同一個位置集合中根據(jù)于預(yù)設(shè)的橫向方向上兩端的紅外阻擋點確定人員橫向區(qū)域，并根據(jù)人員橫向區(qū)域于預(yù)設(shè)的自動門平面進行投影以確定需求打開本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種自動門移動控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動門移動控制方法，其特征在于，根據(jù)人員橫向區(qū)域于預(yù)設(shè)的自動門平面進行投影以確定需求打開區(qū)域的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動門移動控制方法，其特征在于，于模擬區(qū)間確定后，自動門移動控制方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動門移動控制方法，其特征在于，根據(jù)單位位置集合以及各模擬位置集合進行分析以確定移動相似值的步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動門移動控制方法，其特征在于，于有效區(qū)間確定后，自動門移動控制方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動門移動控制方法，其特征在于，于分散信號輸出后，自動門移動控制方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動門移動控制方法，其特征在于，于使用進入點確定后，自動門移動控制方法還包括：
8.一種自動門移動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動門移動控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動門移動控制方法，其特征在于，根據(jù)人員橫向區(qū)域于預(yù)設(shè)的自動門平面進行投影以確定需求打開區(qū)域的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動門移動控制方法，其特征在于，于模擬區(qū)間確定后，自動門移動控制方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動門移動控制方法，其特征在于，根據(jù)單位位置集合以及各模擬位置集合進行分析以確定移動...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋和濤，董榮，曾建斌，李荔，陳瑛瑛，
申請(專利權(quán))人：寧波歐尼克科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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