【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及制動器測試技術、起重機制動器自檢，尤其涉及制動器測試方法、系統及其應用。
技術介紹
1、制動器作為起重機關鍵的制動部件，其關系到起重機的驅動部件在驅動時，能否精準配合操作人員的控制將移動部件驅動至指定位置或形成特定姿態；而由于起重機的工作場景復雜，且還存在載荷變化大的情況，因此，如何對起重機進行測試，以評估其健康狀態是非常具有積極現實意義的工作；然而當前大部分對于起重機的制動器進行檢測的方法是令起重機在特定工況下，進行檢測其制動器介入后的制動效果，而對于制動器配合的部件是否存在局部異常(異常波動)卻少有關注，這使得起重機的制動器在日常檢修時，容易忽略一些暫未影響擴大的異常因素。液壓式制動器作為起重機中常用的制動器類型，其由于具有輸出作用力大、控制可靠且便利而被廣泛應用，然而目前少有文獻披露如何在液壓式制動器裝載于起重機上時，如何對其精細地測試，因此，如何優化起重機制動器的測試方法，獲得更為全面、精細的測試結果是非常具有積極現實意義的研究課題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提出一種測試便利、應用靈活且測試過程貼近于設備實際應用場景和測試結果參考性佳的制動器測試方法、系統及其應用。
2、為了實現上述的技術目的，本專利技術所采用的技術方案為：
3、一種制動器測試方法，用于液壓制動器的測試，所述制動器上及其連接的液壓油路系統上部署有傳感器組，所示制動器安裝于制動對象上，所述測試方法包括：
4、s01、按預設條件對傳感器組
5、s02、令制動對象處于預設工況下，然后按預設條件對制動器進行工作啟動，令制動器進入初始工作狀態，同時，對制動器輸出的力矩和其連接的液壓油路系統上的工作參數進行實時監測，分別生成力矩監測信息和油路監測信息；
6、s03、在制動器處于初始工作狀態預設時長后，調整或維持制動對象的工況狀態，實時記錄制動對象的工況信息和對其附加時間戳，然后按預設控制指令，將制動器的工作狀態依次切換至少一個以上制動工作狀態，同時，持續保持對制動器輸出的力矩和其連接的液壓油路系統上的工作參數進行實時監測，并對監測所獲得的數據附加時間戳；
7、s04、獲取力矩監測信息和油路監測信息，結合制動對象的工況信息，按預設條件對制動器進行性能評估，生成測試結果。
8、作為一種可能的實施方式，進一步，本方案所述傳感器組包括溫度傳感器、液壓傳感器和力矩傳感器；
9、所述制動器的液壓油路系統上部署有用于監測液壓油溫度變化的溫度傳感器，以及用于監測液壓油路系統中壓力油壓力變化的液壓傳感器，所述制動器上部署有用于監測制動器輸出制動力的力矩傳感器；
10、s01中，對傳感器組進行校準時，還通過同一時鐘源為傳感器組提供相同的基準時間；
11、s02中，所述制動對象的預設工況為空載狀態或額定負載狀態；所述力矩監測信息和油路監測信息均按時間序列進行生成記錄。
12、作為一種較優的實施選擇，優選的，本方案所述傳感器組還包括聲音傳感器和振動傳感器；所述制動器的主體上還部署有用于監測其工作時噪聲分貝數的音量傳感器，以及用于監測制動器工作時振動情況的振動傳感器；
13、s02、s03中，在制動器進行工作啟動后，還通過音量傳感器、振動傳感器對制動器進行狀態監測，分別生成附加有時間戳的噪聲監測信息和振動監測信息；
14、相應的，本方案s04中，獲取力矩監測信息和油路監測信息時，還同步獲取噪聲監測信息和振動監測信息，結合制動對象的工況信息，按預設條件對制動器進行性能評估，獲得測試結果。
15、作為一種較優的實施選擇，優選的，本方案s03中，按預設控制指令，將制動器的工作狀態依次切換至少一個以上制動工作狀態時，對控制指令的發出時間點t0以及制動器響應控制指令執行動作的時間點tz進行記錄，生成響應記錄信息；
16、其中，通過獲取力矩監測信息和油路監測信息進行判斷制動器在對應工作狀態的穩定性，當其穩定工作預設時長后，再按預設控制指令，將制動器的工作狀態切換至下一制動工作狀態。
17、作為一種較優的實施選擇，優選的，本方案s04包括：
18、s041、獲取力矩監測信息、油路監測信息、噪聲監測信息和振動監測信息，以及響應記錄信息和制動對象的工況信息；
19、s042、根據制動對象的工況信息，確定制動對象的工況變化情況，結合其對應附加的時間戳，從中提取獲得對制動器對制動對象介入制動或解除制動的時間線，然后在其中標記制動狀態或解除制動，生成以時間序列記錄的制動對象狀態信息；
20、s043、根據制動對象狀態信息，分別對力矩監測信息、油路監測信息、噪聲監測信息、振動監測信息、響應記錄信息中的一項單獨進行判斷評估或多項聯合判斷評估，然后匯集所得的判斷評估結果，生成測試結果。
21、作為一種較優的實施選擇，優選的，本方案所述制動器上還部署有用于監測制動器的制動鉗上的摩擦片與制動盤之間產生的正壓力的力傳感器；所述制動器的制動盤半徑以及摩擦片與制動盤之間的摩擦系數μ為預先測得的已知參數。
22、作為一種較優的實施選擇，優選的，本方案s043中，根據制動對象狀態信息，對力矩監測信息進行判斷評估的方法包括如下之一：
23、(1)建立制動力矩計算模型，以用于衡量制動器的制動輸出性能，其計算公式定義如下：
24、t＝f·r
25、其中，t為制動力矩，其單位為n·m，f為制動力，其由制動器的制動鉗與制動盤之間產生的摩擦力產生，其單位為n，r為制動器的制動盤的有效半徑，其單位為m；
26、在制動對象狀態信息指向制動器為制動狀態時，通過力傳感器測量摩擦片對制動盤產生的正壓力n，結合摩擦系數μ，進行計算制動力，其公式定義如下：
27、f＝n·μ
28、根據力傳感器所測得壓力數據，結合摩擦系數μ、制動盤的有效半徑r，計算獲得制動器工作時的力矩fn，然后將其按時間序列匯集，獲得力矩數據集ft＝[f1、f2、f3、…、fn]，再與預設閾值進行對比，當其超出預設閾值時，則生成力矩輸出異常為評估結果，否則則生成正常作為評估結果，生成關于制動力矩監測數據的判斷評估結果；
29、(2)根據力傳感器所測得的壓力數據，結合摩擦系數μ、制動盤的有效半徑r，計算獲得制動器工作時的力矩，然后將其與力矩傳感器直接測得的力矩進行對比，以用于評估制動器的摩擦片與制動盤在制動狀態下的摩擦系數變化情況，生成關于制動力矩監測數據的判斷評估結果；
30、(3)將力矩傳感器直接測得的力矩fm按時間序列匯集，獲得力矩數據集ft＝[f1、f2、f3、…、fm]，再與預設閾值進行對比，當其超出預設閾值時，則生成力矩輸出異常為評估結果，否則則生成正常作為評估結果，獲得關于制動力矩監測數據的判斷評估結果。
31、作為一種較優的實施選擇，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種制動器測試方法，用于液壓制動器的測試，所述制動器上及其連接的液壓油路系統上部署有傳感器組，所示制動器安裝于制動對象上，其特征在于，所述測試方法包括：
2.如權利要求1所述的制動器測試方法，其特征在于，所述傳感器組包括溫度傳感器、液壓傳感器和力矩傳感器；
3.如權利要求2所述的制動器測試方法，其特征在于，所述傳感器組還包括聲音傳感器和振動傳感器；所述制動器的主體上還部署有用于監測其工作時噪聲分貝數的音量傳感器，以及用于監測制動器工作時振動情況的振動傳感器；
4.如權利要求3所述的制動器測試方法，其特征在于，S03中，按預設控制指令，將制動器的工作狀態依次切換至少一個以上制動工作狀態時，對控制指令的發出時間點t0以及制動器響應控制指令執行動作的時間點tz進行記錄，生成響應記錄信息；
5.如權利要求4所述的制動器測試方法，其特征在于，S04包括：
6.如權利要求5所述的起重機制動器測試方法，其特征在于，所述制動器上還部署有用于監測制動器的制動鉗上的摩擦片與制動盤之間產生的正壓力的力傳感器；所述制動器的制動盤半徑以及摩擦
7.如權利要求5所述的起重機制動器測試方法，其特征在于，S043中，根據制動對象狀態信息，分別對力矩監測信息、油路監測信息、噪聲監測信息、振動監測信息、響應記錄信息中的一項單獨進行判斷評估或多項聯合判斷評估包括如下之一：
8.如權利要求5所述的起重機制動器測試方法，其特征在于，S03中，將制動器的工作狀態依次切換至少一個以上制動工作狀態的同時，還對制動器所在工作環境加入干擾因素，且記錄干擾因素對應的參數和類型，所述干擾因素包括調整制動器工作環境的溫度、濕度、磁場；在生成力矩監測信息、油路監測信息、噪聲監測信息、振動監測信息、響應記錄時，還同步生成與其關聯的干擾因素信息；
9.起重機制動器測試方法，其特征在于，其應用有權利要求1至8之一所述的制動器測試方法，其還包括：
10.一種制動器測試系統，應用于起重機的制動器，其特征在于，其包括：
...【技術特征摘要】
1.一種制動器測試方法，用于液壓制動器的測試，所述制動器上及其連接的液壓油路系統上部署有傳感器組，所示制動器安裝于制動對象上，其特征在于，所述測試方法包括：
2.如權利要求1所述的制動器測試方法，其特征在于，所述傳感器組包括溫度傳感器、液壓傳感器和力矩傳感器；
3.如權利要求2所述的制動器測試方法，其特征在于，所述傳感器組還包括聲音傳感器和振動傳感器；所述制動器的主體上還部署有用于監測其工作時噪聲分貝數的音量傳感器，以及用于監測制動器工作時振動情況的振動傳感器；
4.如權利要求3所述的制動器測試方法，其特征在于，s03中，按預設控制指令，將制動器的工作狀態依次切換至少一個以上制動工作狀態時，對控制指令的發出時間點t0以及制動器響應控制指令執行動作的時間點tz進行記錄，生成響應記錄信息；
5.如權利要求4所述的制動器測試方法，其特征在于，s04包括：
6.如權利要求5所述的起重機制動器測試方法，其特征在于，所述制動器上還部署有用于監測制動器的制動鉗...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李云飛，巫波，胡東明，王欣仁，袁凱杰，
申請(專利權)人：江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。