【技術實現步驟摘要】
本申請屬于缸蓋抓取，尤其涉及一種缸蓋上料夾爪浮動機構。
技術介紹
1、在發動機制造過程中，缸蓋的準確裝配對于整機性能和可靠性具有至關重要的作用。傳統的缸蓋上料夾爪多采用固定式結構，通過機械手或自動化設備進行抓取和定位，然而，固定式夾爪在實際操作中往往面臨諸多挑戰。
2、首先，由于生產環境中存在諸如設備振動等外界因素，固定式夾爪在抓取缸蓋時容易產生位移偏差，導致夾持不穩或定位不準確。其次，現有夾爪結構在適應不同尺寸和形狀的缸蓋時缺乏靈活性，難以實現高精度的微調，進而影響后續的組裝對位精度和整體裝配效率。此外，固定式夾爪在調整和維護過程中操作復雜，增加了生產成本和停機時間。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請旨在提出一種缸蓋上料夾爪浮動機構，以解決上述至少其中一個問題。
2、為達到上述目的，本申請的技術方案是這樣實現的：
3、本申請提供了一種缸蓋上料夾爪浮動機構，包括浮動構件和橫移構件，所述浮動構件的下方設置有用于抓取缸蓋的上料夾爪，所述浮動構件用于控制所述上料夾爪上下浮動，所述浮動構件通過其上方設置的橫移構件與外設的移動設備連接，所述橫移構件用于微調所述上料夾爪的橫移位置；
4、還包括鎖定構件，所述鎖定構件設置在所述浮動構件的一側，用于對所述浮動構件進行位置鎖定。
5、進一步地，所述浮動構件包括固定基座、連接板、支撐基座和第一驅動源；
6、所述固定基座和所述第一驅動源均設置在基板上，所述第一驅動源的輸出軸端貫穿所
7、所述支撐基座與所述固定基座之間還裝設有導向單元。
8、進一步地，所述浮動器包括微調螺栓、以及套設于所述微調螺栓上的彈性件，所述彈性件的一端與所述微調螺栓的頭端連接，另一端與所述固定基座的頂板抵接，所述固定基座的頂板與所述浮動凹槽的頂壁之間形成浮動間隙。
9、進一步地，所述連接板的內壁還開設有固定凹槽，所述固定凹槽位于所述浮動凹槽的上方，所述支撐基座的底板設置在所述固定凹槽內。
10、進一步地，所述橫移構件包括直線導軌、以及設置在所述直線導軌上的氣動滑塊，所述直線導軌設置在所述支撐基座的底板上，所述氣動滑塊上連接有安裝板，所述安裝板與外設的移動設備連接，以帶動所述安裝板沿所述直線導軌設置方向橫移。
11、進一步地，所述支撐基座的兩側設有用于導向所述安裝板移動的導向件；
12、所述支撐基座的兩側還設有用于定位所述安裝板的定位銷。
13、進一步地，所述安裝板上開設有鎖定孔，所述鎖定構件包括固定支架、以及設置在所述固定支架上的第二驅動源，所述第二驅動源的輸出軸端連接有鎖定桿，控制所述第二驅動源動作，以使所述鎖定桿伸入至所述鎖定孔內，進而鎖定所述安裝板的相對位置。
14、相對于現有技術，本申請所述的一種缸蓋上料夾爪浮動機構具有以下有益效果：
15、本申請所述的一種缸蓋上料夾爪浮動機構可形成上下可浮動的微調間隙，可有效避免缸蓋在組裝時出現硬性接觸，能夠對缸蓋組裝時的緩沖保護，可確保組裝時缸蓋精確度高，提高組裝效率和整機加工良品率；同時，該浮動機構操作便捷，便于維護，節省了生產成本和停機時間。
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1.一種缸蓋上料夾爪浮動機構，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種缸蓋上料夾爪浮動機構，其特征在于：
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【技術特征摘要】
1.一種缸蓋上料夾爪浮動機構，其特征在于：
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3.根據權利要求2所述的一種缸蓋上料夾爪浮動機構，其特征在于：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：李帥，孫進，
申請(專利權)人：天津愛碼信自動化技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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