【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及通訊領域，特別涉及一種通訊方法、裝置、設備以及介質。
技術介紹
1、目前，在工業通訊中，為了方便設備維護，通常會將io模塊設計為方便插拔、級聯的刀片式，且所有的模塊都遵循相同的接口規范，考慮到空間利用，其通訊針腳一般留在該模塊的背部，通過通訊針腳可以與背板進行連接，進行背板通訊。常見的背板通訊采用485總線，io模塊插上去自動從背板上取電，同時接入485總線，以實現主機對不同的設備的訪問。
2、但是使用485總線存在通訊速度慢的問題，同時由于缺少設備發現協議以及為從設備自動分配地址的能力，485總線不能靈活地拓展新設備。
3、因此，如何實現新設備的靈活拓展，以及信息的快速交換是目前亟待解決的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種通訊方法、裝置、設備以及介質，用于實現新設備的靈活拓展，以及信息的快速交換。其具體方案如下：
2、第一方面，本申請提供了一種通訊方法，應用于主機，所述主機和從機所在的系統采用環形全雙工總線，所述從機同時通過上行數據線和下行數據線與相鄰的設備連接，所述上行數據線用于傳輸上行數據幀，所述下行數據線用于傳輸下行數據幀；所述通訊方法包括：
3、通過所述下行數據線向相鄰的所述從機發送至少一個包含目標地址的下行數據幀，以便所述從機基于所述目標地址與其地址編號判斷所述包含目標地址的下行數據幀是否為目標數據幀，若是，則對所述包含目標地址的下行數據幀進行解析處理；其中，一個所述包含目標地址
4、通過所述上行數據線接收所述從機發送的上行數據幀，并對所述上行數據幀進行處理分析；
5、判斷所述上行數據幀中是否存在所述設備發現幀；若存在，則確定當前系統有新從機加入，并將已知所述從機的數量加1。
6、可選的，所述地址編號由相鄰的上級設備在每一輪通訊周期的開始通過所述下行數據線為所述從機分配，包括：
7、相鄰的上級設備通過所述下行數據線向所述從機傳輸地址分配幀，所述地址分配幀包含為所述從機分配的地址編號，所述地址編號為所述上級設備的地址編號加1。
8、可選的，所述通過所述下行數據線向相鄰的所述從機發送至少一個包含目標地址的下行數據幀，包括：
9、通過時鐘線持續發送同步時鐘信號至所有所述從機，并通過幀起始數據線發送幀起始信號至所有設備；
10、獲取已知所述從機的數量n；
11、當幀起始信號跳轉為開始信號；通過所述下行數據線向相鄰的所述從機按照所述目標地址由大到小依次發送n+1個所述包含目標地址的下行數據幀；其中，所述主機每發送一個所述包含目標地址的下行數據幀，所述幀起始信號跳轉為幀結束信號。
12、可選的，所述通過幀起始數據線發送幀起始信號至所有設備，包括：
13、通過幀起始數據線發送所述幀結束信號至所述新從機，以便所述新從機判斷幀計數與其所述地址編號是否相等；若是，則所述新從機通過校驗；其中，所述幀計數為當前通訊周期內所述幀結束信號的數量。
14、可選的，所述通過幀起始數據線發送幀起始信號至所有設備，包括：
15、通過幀起始數據線輸出高電平持續五個clk周期的信號作為所述開始信號；
16、通過幀起始數據線輸出高電平不足一個clk周期的信號作為所述幀起始信號作為所述幀結束信號。
17、可選的，所述通過幀起始數據線發送幀起始信號至所有設備，包括：
18、通過幀起始數據線發送幀起始信號至所有所述從機，以便當所述幀計數等于已知所述從機的數量時，判斷此時所述從機接收到所述包含目標地址的下行數據幀的目標地址是否等于所述從機的地址編號，若不相等則確定所述系統異常，重置所述從機；其中，已知所述從機的數量包含在所述主機第一幀發送的所述包含目標地址的下行數據幀中。
19、可選的，所述對所述上行數據幀進行處理分析，包括：
20、基于所述上行數據幀，判斷所述從機的數量以及地址編號是否存在異常；
21、若存在異常，則將已知的所述從機的數量清零。
22、可選的，所述判斷所述上行數據幀中是否存在所述設備發現幀之后，還包括：
23、判斷所述上行數據幀中是否存在所述設備結束幀；所述設備結束幀由尾設備在發送一個包含采集數據的上行數據幀之后發送；
24、若存在，則確定當前通訊周期結束。
25、第二方面，本申請提供了一種通訊方法，應用于從機，所述從機和主機所在的系統采用環形全雙工總線，所述從機同時通過上行數據線和下行數據線與相鄰的設備連接，所述上行數據線用于傳輸上行數據幀，所述下行數據線用于傳輸下行數據幀；所述通訊方法包括：
26、在每一輪通訊周期的開始，通過所述下行數據線獲取地址編號；其中，所述地址編號由相鄰的上級設備分配；
27、通過所述下行數據線接收并轉發所述主機發送的包含目標地址的下行數據幀，且其中一個所述包含目標地址的下行數據幀包含的目標地址為0；并基于所述目標地址與所述地址編號，判斷所述下行數據幀是否為目標數據幀；若是，則對所述下行數據幀進行解析處理；
28、通過所述上行數據線發送所述上行數據幀，以便所述主機接收所述上行數據幀，并對所述上行數據幀進行處理分析；
29、判斷自身是否為新從機；若自身是新從機，則在通過校驗后，通過所述上行數據線返回設備發現幀作為所述上行數據幀，以便所述主機確定當前系統有新設備加入，并將已知所述從機的數量加1。
30、可選的，所述通過所述下行數據線獲取地址編號之后，還包括：
31、判斷當前通訊周期分配的地址編號與上一輪通訊周期分配的地址編號是否相同；
32、若不同，則確定所述從機發生設備故障，將所述從機重置。
33、第三方面，本申請提供了一種通訊裝置，應用于主機，包括：
34、數據發送模塊，用于通過所述下行數據線向相鄰的所述從機發送至少一個包含目標地址的下行數據幀，以便所述從機基于所述目標地址與其地址編號判斷所述下行數據幀是否為目標數據幀，若是，則對所述下行數據幀進行解析處理；其中，一個所述下行數據幀包含的目標地址為0，以便通過校驗的新從機返回設備發現幀作為所述上行數據幀，所述地址編號由相鄰的上級設備在每一輪通訊周期的開始通過所述下行數據線為所述從機分配；
35、數據接收模塊，用于通過所述上行數據線接收所述從機發送的上行數據幀，并對所述上行數據幀進行處理分析；
36、新設備檢測模塊，用于判斷所述上行數據幀中是否存在所述設備發現幀；若存在，則確定當前系統有新從機加入，并將已知所述從機的數量加1。
37、第四方面，本申請提供了一種電子設備，包括：
<本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種通訊方法，其特征在于，應用于主機，所述主機和從機所在的系統采用環形全雙工總線，所述從機同時通過上行數據線和下行數據線與相鄰的設備連接，所述上行數據線用于傳輸上行數據幀，所述下行數據線用于傳輸下行數據幀；所述通訊方法包括：
2.根據權利要求1所述的通訊方法，其特征在于，所述地址編號由相鄰的上級設備在每一輪通訊周期的開始通過所述下行數據線為所述從機分配，包括：
3.根據權利要求2所述的通訊方法，其特征在于，所述通過所述下行數據線向相鄰的所述從機發送至少一個包含目標地址的下行數據幀，包括：
4.根據權利要求3所述的通訊方法，其特征在于，所述通過幀起始數據線發送幀起始信號至所有設備，包括：
5.根據權利要求3所述的通訊方法，其特征在于，所述通過幀起始數據線發送幀起始信號至所有設備，包括：
6.根據權利要求3所述的通訊方法，其特征在于，所述通過幀起始數據線發送幀起始信號至所有設備，包括：
7.根據權利要求3所述的通訊方法，其特征在于，所述對所述上行數據幀進行處理分析，包括：
8.根據權利要求1至7任
9.一種通訊方法，其特征在于，應用于從機，所述從機和主機所在的系統采用環形全雙工總線，所述從機同時通過上行數據線和下行數據線與相鄰的設備連接，所述上行數據線用于傳輸上行數據幀，所述下行數據線用于傳輸下行數據幀；所述通訊方法包括：
10.根據權利要求9所述的通訊方法，其特征在于，所述通過所述下行數據線獲取地址編號之后，還包括：
11.一種通訊裝置，其特征在于，應用于主機，包括：
12.一種電子設備，其特征在于，包括：
13.一種計算機可讀儲存介質，其特征在于，用于保存計算機程序；其中，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至10任一項所述的通訊方法。
...【技術特征摘要】
1.一種通訊方法，其特征在于，應用于主機，所述主機和從機所在的系統采用環形全雙工總線，所述從機同時通過上行數據線和下行數據線與相鄰的設備連接，所述上行數據線用于傳輸上行數據幀，所述下行數據線用于傳輸下行數據幀；所述通訊方法包括：
2.根據權利要求1所述的通訊方法，其特征在于，所述地址編號由相鄰的上級設備在每一輪通訊周期的開始通過所述下行數據線為所述從機分配，包括：
3.根據權利要求2所述的通訊方法，其特征在于，所述通過所述下行數據線向相鄰的所述從機發送至少一個包含目標地址的下行數據幀，包括：
4.根據權利要求3所述的通訊方法，其特征在于，所述通過幀起始數據線發送幀起始信號至所有設備，包括：
5.根據權利要求3所述的通訊方法，其特征在于，所述通過幀起始數據線發送幀起始信號至所有設備，包括：
6.根據權利要求3所述的通訊方法，其特征在于，所述通過幀起始數據線發送幀起始信號至所有設備，包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：田久東，李梁京，伊建輝，張勛，曹君，齊浩然，馬永喜，
申請(專利權)人：中車工業研究院青島有限公司，
類型：發明
國別省市：
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