本發(fā)明專利技術(shù)涉及軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)及其控制方法，包括鎖緊機(jī)構(gòu)、支撐框架、上支撐機(jī)構(gòu)和艙門組件；艙門組件的左艙門和右艙門均通過上支撐機(jī)構(gòu)連接到軌道車輛的支撐框架上，還分別與對(duì)稱設(shè)置在支撐框架上的鎖緊機(jī)構(gòu)連接，鎖緊機(jī)構(gòu)用于左艙門和右艙門開閉時(shí)鎖緊；本發(fā)明專利技術(shù)通過左右開啟的開閉機(jī)構(gòu)，可根據(jù)軌道車輛運(yùn)行的實(shí)際情況執(zhí)行艙門開啟或關(guān)閉動(dòng)作，提供艙門開啟或關(guān)閉兩種工作狀態(tài)，滿足軌道車輛正常運(yùn)行或重聯(lián)運(yùn)行時(shí)的不同工作需求，通過具有滑動(dòng)式機(jī)械死點(diǎn)的鎖緊機(jī)構(gòu)，軌道車輛高速行駛的氣流沖擊力通過艙門作用在搖臂上，能使滑塊更加緊密地壓迫滑塊止擋，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)鎖緊，并且能確保左右艙門鎖緊一致。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及軌道車輛，尤其涉及一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)及其控制方法。
技術(shù)介紹
1、開閉機(jī)構(gòu)是一種實(shí)現(xiàn)軌道車輛前端艙門開啟或關(guān)閉的裝置。開閉機(jī)構(gòu)安裝在軌道車輛最前端，軌道車輛正常運(yùn)行時(shí)，艙門處于關(guān)閉狀態(tài)，將車鉤等部件包覆在內(nèi)，與整車頭罩共同組成完整的流線造型，減小軌道車輛行駛風(fēng)阻，也可使軌道車輛外形更為美觀；軌道車輛重聯(lián)運(yùn)行或需要救援時(shí)，艙門處于打開狀態(tài)，露出內(nèi)部機(jī)構(gòu)，為車鉤連掛提供所需空間。鎖緊機(jī)構(gòu)是開閉機(jī)構(gòu)的重要組成部件，列車在運(yùn)行時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)通過搖臂對(duì)活動(dòng)艙門施加鎖緊力，能抵御列車高速行駛所產(chǎn)生氣流沖擊及振動(dòng)影響，以確保開閉機(jī)構(gòu)活動(dòng)艙門的機(jī)械位置不變。
2、現(xiàn)有軌道車輛左右開啟式自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其鎖緊機(jī)構(gòu)多為機(jī)械死點(diǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)，其鎖定效果受限于零部件制造及組裝精度，難以確保左、右艙門鎖緊效果的一致性，易造成艙門自動(dòng)開啟或關(guān)閉時(shí)左右不同步等問題。
3、綜上所述，亟需提供一種開閉機(jī)構(gòu)及控制方法來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其具體技術(shù)方案如下：
2、一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，包括鎖緊機(jī)構(gòu)、支撐框架、上支撐機(jī)構(gòu)和艙門組件；
3、所述艙門組件的左艙門和右艙門均通過上支撐機(jī)構(gòu)連接到軌道車輛的支撐框架上，且所述左艙門和右艙門之間可相對(duì)開合設(shè)置；
4、所述左艙門和右艙門還分別與對(duì)稱設(shè)置在支撐框架上的兩組鎖緊機(jī)構(gòu)連接，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于左艙門和右艙門開閉時(shí)鎖緊；
5、所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括底座、搖臂主軸、下?lián)u臂、操作擺桿組裝、滑動(dòng)導(dǎo)桿組裝和滑塊；
6、所述底座設(shè)置在支撐框架上；
7、所述下?lián)u臂的一端通過搖臂主軸與底座鉸接，另一端與艙門組件連接，用于通過所述下?lián)u臂繞搖臂主軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)艙門組件開合；
8、所述操作擺桿組裝的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座上，另一端通過滑塊與設(shè)置在下?lián)u臂上的滑動(dòng)導(dǎo)桿組裝滑動(dòng)連接，用于通過操作擺桿組裝的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，所述滑塊的滑動(dòng)用于帶動(dòng)下?lián)u臂繞搖臂主軸旋轉(zhuǎn)，且滑塊位于滑動(dòng)導(dǎo)桿組裝上遠(yuǎn)離搖臂主軸的一端時(shí)形成機(jī)械死點(diǎn)。
9、優(yōu)選的，還包括阻力輪和阻力臂；
10、所述阻力輪設(shè)置于滑塊和操作擺桿組裝的連接處，所述阻力臂轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在底座上并位于阻力輪的運(yùn)動(dòng)軌跡上，用于在滑動(dòng)導(dǎo)桿組裝與下?lián)u臂即將形成機(jī)械死點(diǎn)位置前抵接阻力輪并提供阻力。
11、優(yōu)選的，所述阻力臂和底座之間還設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧用于提供阻力臂抵接阻力輪的阻力。
12、優(yōu)選的，還包括彈性件，所述彈性件的一端與底座連接，另一端和操作擺桿組裝連接，用于提供操作擺桿組裝維持在機(jī)械死點(diǎn)位置的阻力。
13、優(yōu)選的，所述阻力臂上與所述阻力輪接觸的一端還設(shè)有軸承。
14、優(yōu)選的，所述阻力臂的一端通過阻力臂轉(zhuǎn)軸與阻力臂轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上，所述阻力臂轉(zhuǎn)軸座上還設(shè)有用于對(duì)阻力臂進(jìn)行限位的阻力臂止擋；
15、所述阻力臂上還設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘用于調(diào)節(jié)阻力臂與阻力輪的相對(duì)位置。
16、優(yōu)選的，操作擺桿組裝包括操作轉(zhuǎn)軸、操作擺桿和滑塊連桿；所述操作轉(zhuǎn)軸通過操作擺桿轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座上，所述操作擺桿一端與操作轉(zhuǎn)軸連接，另一端與滑塊連桿連接；所述滑塊連桿上部與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述操作轉(zhuǎn)軸下端還連接有六方柱；
17、所述滑動(dòng)導(dǎo)桿組裝包括滑動(dòng)導(dǎo)桿、導(dǎo)桿安裝座和滑塊止擋；所述下?lián)u臂通過螺紋孔與導(dǎo)桿安裝座剛性連接；所述滑動(dòng)導(dǎo)桿截面形狀由優(yōu)弧與對(duì)應(yīng)的弦組成，滑動(dòng)導(dǎo)桿的弧面與滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽滑動(dòng)連接，滑動(dòng)導(dǎo)桿的平面與導(dǎo)桿安裝座剛性連接，滑動(dòng)導(dǎo)桿的端部設(shè)有滑塊止擋；所述滑塊的中部通過圓孔與滑塊連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
18、優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)動(dòng)操作擺桿組裝旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行氣缸。
19、優(yōu)選的，還包括設(shè)置在底座上并位于操作擺桿組裝的行程終點(diǎn)的限位開關(guān)。
20、優(yōu)選的，還包括控制系統(tǒng)，其包括電控箱、氣控箱和氣動(dòng)管路；所述執(zhí)行氣缸通過氣動(dòng)管路氣控箱進(jìn)行氣路連接，所述氣動(dòng)管路上還設(shè)置有單向節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)執(zhí)行氣缸兩端管路的氣流；所述電控箱、氣控箱和限位開關(guān)之間通過電纜進(jìn)行電連接。
21、應(yīng)用本專利技術(shù)的技術(shù)方案，具有以下有益效果：
22、(1)本專利技術(shù)的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，包括鎖緊機(jī)構(gòu)、支撐框架、上支撐機(jī)構(gòu)和艙門組件；所述艙門組件的左艙門和右艙門均通過上支撐機(jī)構(gòu)連接到軌道車輛的支撐框架上，且所述左艙門和右艙門之間可相對(duì)開合設(shè)置；所述左艙門和右艙門還分別與對(duì)稱設(shè)置在支撐框架上的兩組鎖緊機(jī)構(gòu)連接，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于左艙門和右艙門開閉時(shí)鎖緊；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括底座、搖臂主軸、下?lián)u臂、操作擺桿組裝、滑動(dòng)導(dǎo)桿組裝和滑塊；所述底座設(shè)置在支撐框架上；所述下?lián)u臂的一端通過搖臂主軸與底座鉸接，另一端與艙門組件連接，用于通過所述下?lián)u臂繞搖臂主軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)艙門組件開合；所述操作擺桿組裝的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座上，另一端通過滑塊與設(shè)置在下?lián)u臂上的滑動(dòng)導(dǎo)桿組裝滑動(dòng)連接，用于通過操作擺桿組裝的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，所述滑塊的滑動(dòng)用于帶動(dòng)下?lián)u臂繞搖臂主軸旋轉(zhuǎn)，且滑塊位于滑動(dòng)導(dǎo)桿組裝上遠(yuǎn)離搖臂主軸的一端時(shí)形成機(jī)械死點(diǎn)。通過左右開啟式開閉機(jī)構(gòu)可根據(jù)軌道車輛運(yùn)行的實(shí)際情況，接收機(jī)車發(fā)出的指令信號(hào)后，執(zhí)行艙門開啟或關(guān)閉動(dòng)作，提供活動(dòng)艙門開啟或關(guān)閉的兩種不同工作狀態(tài)，滿足軌道車輛正常運(yùn)行或重聯(lián)(救援)運(yùn)行時(shí)的不同工作需求，同時(shí)具備在斷電、斷氣等極端故障情況下的手動(dòng)操作模式。通過具有滑動(dòng)式機(jī)械死點(diǎn)的鎖緊機(jī)構(gòu)，由于機(jī)械自鎖角的作用，軌道車輛高速行駛所產(chǎn)生的氣流沖擊力通過艙門作用在搖臂及滑動(dòng)導(dǎo)桿上，最終僅能使滑塊更加緊密地壓迫滑塊止擋，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的鎖緊功能，并且能確保左、右艙門鎖緊效果一致。
23、(2)本專利技術(shù)中通過設(shè)置了阻力臂，在機(jī)構(gòu)解鎖、鎖定時(shí)，滑塊下方的阻力輪與阻力臂接觸，需提供額外的操作力迫使阻力臂壓縮扭轉(zhuǎn)彈簧才能使操作擺桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，急劇增加的阻力可在執(zhí)行手動(dòng)操作時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)烈的手感，避免檢修維護(hù)人員在進(jìn)行手動(dòng)鎖緊、解鎖操作時(shí)產(chǎn)生誤判，防止手動(dòng)操作不到位。當(dāng)滑塊到達(dá)行程終點(diǎn)后，滑塊下方的阻力輪與阻力臂脫離接觸，在扭轉(zhuǎn)彈簧彈力的作用下，阻力臂自動(dòng)復(fù)位，金屬材質(zhì)的阻力臂與阻力臂轉(zhuǎn)軸座碰撞，可產(chǎn)生明顯的撞擊聲，在檢修維護(hù)人員在進(jìn)行手動(dòng)鎖緊、解鎖操作時(shí)給予明顯的聲音反饋，也可防止手動(dòng)操作不到位。
24、(3)本專利技術(shù)中通過阻力臂還安裝有調(diào)節(jié)螺釘，可通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)阻力臂前端與阻力輪的相對(duì)位置，確保左、右艙門鎖緊效果一致，搭配單向節(jié)流閥，可解決艙門自動(dòng)開啟或關(guān)閉時(shí)左右不同步的問題，也可降低安裝板組焊、底板組焊的焊接及加工難度。
25、本專利技術(shù)還提供一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)的控制方法，采用上述的軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，包括如下步驟：
26、步驟1：向控制系統(tǒng)輸入打開/關(guān)閉的指令；
27、步驟2：控制系統(tǒng)通過限位開關(guān)判斷開閉機(jī)構(gòu)所處狀態(tài)，所述開閉機(jī)構(gòu)包括打開且鎖定、關(guān)閉且鎖定以及開關(guān)過程本文檔來(lái)自技高網(wǎng)
...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括鎖緊機(jī)構(gòu)(1)、支撐框架(3)、上支撐機(jī)構(gòu)(4)和艙門組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括阻力輪(1.8)和阻力臂(1.9)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述阻力臂(1.9)和底座(1.1)之間還設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧(1.10)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧(1.10)用于提供阻力臂(1.9)抵接阻力輪(1.8)的阻力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括彈性件(1.5)，所述彈性件(1.5)的一端與底座(1.1)連接，另一端和操作擺桿組裝(1.4)連接，用于提供操作擺桿組裝(1.4)維持在機(jī)械死點(diǎn)位置的阻力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述阻力臂(1.9)的一端通過阻力臂轉(zhuǎn)軸(1.9.1)與阻力臂轉(zhuǎn)軸座(1.1.6)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座(1.1)上，所述阻力臂轉(zhuǎn)軸座(1.1.6)上還設(shè)有用于對(duì)阻力臂(1.9)進(jìn)行限位的阻力臂止擋(1.9.2)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，操作擺桿組裝(1.4)包括操作轉(zhuǎn)軸(1.4.1)、操作擺桿(1.4.2)和滑塊連桿(1.4.4)；所述操作轉(zhuǎn)軸(1.4.1)通過操作擺桿轉(zhuǎn)軸座(1.1.3)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座(1.1)上，所述操作擺桿(1.4.2)一端與操作轉(zhuǎn)軸(1.4.1)連接，另一端與滑塊連桿(1.4.4)連接；所述滑塊連桿(1.4.4)上部與滑塊(1.7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述操作轉(zhuǎn)軸(1.4.1)下端還連接有六方柱(1.4.6)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)操作擺桿組裝(1.4)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行氣缸(1.11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在底座(1.1)上并位于操作擺桿組裝(1.4)的行程終點(diǎn)的限位開關(guān)(1.12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)(2)，其包括電控箱(2.1)、氣控箱(2.2)和氣動(dòng)管路(2.3)；所述執(zhí)行氣缸(1.11)通過氣動(dòng)管路(2.3)與氣控箱(2.2)進(jìn)行氣路連接，所述氣動(dòng)管路(2.3)上還設(shè)置有單向節(jié)流閥(2.3.1)，用于調(diào)節(jié)執(zhí)行氣缸(1.11)兩端管路的氣流；所述電控箱(2.1)、氣控箱(2.2)和限位開關(guān)(1.12)之間通過電纜(2.4)進(jìn)行電連接。
10.一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求9所述的軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，包括如下步驟：
...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括鎖緊機(jī)構(gòu)(1)、支撐框架(3)、上支撐機(jī)構(gòu)(4)和艙門組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括阻力輪(1.8)和阻力臂(1.9)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述阻力臂(1.9)和底座(1.1)之間還設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧(1.10)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧(1.10)用于提供阻力臂(1.9)抵接阻力輪(1.8)的阻力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括彈性件(1.5)，所述彈性件(1.5)的一端與底座(1.1)連接，另一端和操作擺桿組裝(1.4)連接，用于提供操作擺桿組裝(1.4)維持在機(jī)械死點(diǎn)位置的阻力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述阻力臂(1.9)的一端通過阻力臂轉(zhuǎn)軸(1.9.1)與阻力臂轉(zhuǎn)軸座(1.1.6)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座(1.1)上，所述阻力臂轉(zhuǎn)軸座(1.1.6)上還設(shè)有用于對(duì)阻力臂(1.9)進(jìn)行限位的阻力臂止擋(1.9.2)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道車輛用自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，操作擺桿組裝(1.4)包括操作轉(zhuǎn)軸(1.4.1)、操作擺桿(1.4.2)和滑塊連桿(1.4.4)；所述操作轉(zhuǎn)軸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉榮夫，楊航，張成宇，侯志泉，葉正兵，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南聯(lián)誠(chéng)軌道裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。