【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及核聚變鎧裝超導磁體領域，具體涉及一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法及其支撐系統。
技術介紹
1、聚變能具有資源無限、綠色低碳、安全可靠等優點，被認為是解決人類能源危機問題的有效途徑。磁約束托卡馬克是目前被認為研究和應用可控核聚變能最有前途的一種核聚變裝置。它的原理是利用一定的強磁場來約束和壓縮高溫等離子體，使其滿足勞森判據，從而實現核聚變反應。超導磁體是托卡馬克裝置中的核心部件之一，一般通過一定的支撐結構將其吊裝在合適的位置。但是在吊裝過程中，難以確保磁體能準確無誤的安裝到位，可能存在水平方向上的一定的角度偏差，從而造成后續核聚變裝置運行過程中產生一些不必要的麻煩。
2、基于上述現實情況，亟需一種可以實時檢測磁體吊裝狀態并可以根據檢測的數據反饋而對磁體進行調平的方法。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術提供一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法及其支撐系統，保證穩定地將鎧裝超導磁體吊裝在支撐臺架上，并對磁體各方向上的高度進行實時控制，確保吊裝磁體的平衡。
2、為達到上述目的，本專利技術采用如下的技術方案：
3、一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，包括以下步驟：
4、s1：使用桁車將磁體預吊至指定位置；
5、s2：對各激光位移傳感器以及各電動液壓千斤頂通電，將電動千斤頂控制系統初始化；
6、第一激光位移傳感器、第二激光位移傳感器、第三激光位移傳感器、第四激光位移傳感器分別沿著鎧裝超導磁體徑
7、s3：第一激光位移傳感器發射出激光，測得與裝載地面的第一高度；
8、s4：第二激光位移傳感器發射出激光，測得與裝載地面的第二高度；
9、s5：第三激光位移傳感器發射出激光，測得與裝載地面的第三高度；
10、s6：第四激光位移傳感器發射出激光，測得與裝載地面的第四高度；
11、s7：判斷第一高度與第一設定高度之間的差值是否超過閾值，若是，則進行11；若否，則進行s15；
12、s8：判斷第二高度與第一設定高度之間的差值是否超過閾值，若是，則進行12；若否，則進行s15；
13、s9：判斷第三高度與第二設定高度之間的差值是否超過閾值，若是，則進行13；若否，則進行s15；
14、s10：判斷第四高度與第二設定高度之間的差值是否超過閾值，若是，則進行14；若否，則進行s15；
15、s11：運行一號電動千斤頂使得吊桿沿豎直方向平移，消除高度誤差；
16、s12：運行二號電動千斤頂使得吊桿沿豎直方向平移，消除高度誤差；
17、s13：運行三號電動千斤頂使得吊桿沿豎直方向平移，消除高度誤差；
18、s14：運行四號電動千斤頂使得吊桿沿豎直方向平移，消除高度誤差；
19、s15：調平完成。
20、進一步地，所述第一激光位移傳感器和第二位移傳感器沿磁體徑向方向關于磁體對稱水平安裝在傳感器安裝板上，所述第三激光位移傳感器和第四位移傳感器沿磁體徑向方向關于磁體對稱水平安裝在傳感器安裝板上。
21、進一步地，所述s3-s6同步進行，采集磁體各方向距離裝載地面的高度，測得第一高度、第二高度、第三高度、第四高度。
22、進一步地，所述s7-s10同步進行，判斷各方向磁體位置是否需要進行調整。
23、進一步地，所述s7-s10中，所述s7-s10中，第一高度h1與第一設定高度hset1之間的差值為：|h1-hset1|，第二高度h2與第一設定高度hset1之間的差值為：|h2-hset1|，第三高度h3與第二設定高度之間的差值為：|h3-hset2|，第四高度h4與第二設定高度之間的差值為：|h4-hset2|。閾值的判斷為測得磁體的偏移角度不超過0.01°，即，d為各位移傳感器距離磁體中心的水平距離，h為h1、h2、h3、h4，hset為hset1、hset2。
24、本專利技術還提供一種核聚變鎧裝超導磁體的支撐系統，使用上述的一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法進行控制，包括第一激光位移傳感器、第二激光位移傳感器、第三激光位移傳感器、第四激光位移傳感器、一號電動液壓千斤頂、二號電動液壓千斤頂、三號電動液壓千斤頂、四號電動液壓千斤頂、圓桿吊桿組件、傳感器安裝板、支撐臺架、鎧裝超導磁體；所述傳感器安裝板安裝在圓桿吊裝組件上，所述第一激光位移傳感器、第二激光位移傳感器第三激光位移傳感器、第四激光位移傳感器分別沿著鎧裝超導磁體徑向方向水平安裝在傳感器安裝板上，所述電動液壓千斤頂分別安裝在臺架頂端，呈十字分布，用于固定并調節圓形吊桿來完成鎧裝超導磁體的平衡吊裝。
25、相比于現有技術，本專利技術的有益效果為：
26、本專利技術實現了將鎧裝超導磁體穩定的吊裝在支撐臺架上，通過各方向上的激光位移傳感器檢測磁體吊裝狀態并根據所檢測得到的數據判斷是否需要對磁體各方向高度進行修正，將信息反饋給電動千斤頂，千斤頂根據所得到的反饋數據，進行相應的調平工作，消除磁體各方向的高度誤差，從而達到對磁體各方向上的高度進行實時控制的目的，確保了吊裝超導磁體的平衡。
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1.一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，其特征在于，所述第一激光位移傳感器和第二位移傳感器沿磁體徑向方向關于磁體對稱水平安裝在傳感器安裝板上，所述第三激光位移傳感器和第四位移傳感器沿磁體徑向方向關于磁體對稱水平安裝在傳感器安裝板上。
3.根據權利要求1所述的一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，其特征在于，所述S3-S6同步進行，采集磁體各方向距離裝載地面的高度，測得第一高度、第二高度、第三高度、第四高度。
4.根據權利要求1所述的一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，其特征在于，所述S7-S10同步進行，判斷各方向磁體位置是否需要進行調整。
5.根據權利要求1所述的一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，其特征在于，所述S7-S10中，所述S7-S10中，第一高度H1與第一設定高度hset1之間的差值為：|H1-hset1|，第二高度H2與第一設定高度hset1之間的差值為：|H2-hset1|，第三高度H3與第二設定高度之間的差值為：|H3-hset
6.一種核聚變鎧裝超導磁體的支撐系統，使用權利要求1-?5之一所述的一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，其特征在于，包括支撐臺架、電動液壓千斤頂、二號電動液壓千斤頂、三號電動液壓千斤頂、四號電動液壓千斤頂、圓桿吊裝組件、第一激光位移傳感器、第三激光位移傳感器、傳感器安裝板以及鎧裝磁體；所述傳感器安裝板安裝在圓桿吊裝組件上；
7.根據權利要求6所述的一種核聚變鎧裝超導磁體的支撐系統，其特征在于，所述激光位移傳感器發出激光持續檢測磁體在各方向相對與裝載地面的位置高度，并將數據反饋給電動液壓千斤頂調整磁體各方向在高度方向上的位置。
...【技術特征摘要】
1.一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，其特征在于，所述第一激光位移傳感器和第二位移傳感器沿磁體徑向方向關于磁體對稱水平安裝在傳感器安裝板上，所述第三激光位移傳感器和第四位移傳感器沿磁體徑向方向關于磁體對稱水平安裝在傳感器安裝板上。
3.根據權利要求1所述的一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，其特征在于，所述s3-s6同步進行，采集磁體各方向距離裝載地面的高度，測得第一高度、第二高度、第三高度、第四高度。
4.根據權利要求1所述的一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，其特征在于，所述s7-s10同步進行，判斷各方向磁體位置是否需要進行調整。
5.根據權利要求1所述的一種核聚變鎧裝超導磁體吊裝調平方法，其特征在于，所述s7-s10中，所述s7-s10中，第一高度h1與第一設定高度hset1之間的差值為：|h1-hset1|，第二高度h2與第一設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：潘旭，閆朝輝，王聿民，宋睿睿，
申請(專利權)人：合肥綜合性國家科學中心能源研究院安徽省能源實驗室，
類型：發明
國別省市：
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