【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及鉆探井口作業(yè)設(shè)備，尤其涉及一種遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)以及動(dòng)力鉗裝置。
技術(shù)介紹
1、液壓動(dòng)力鉗是一種用于在鉆井過程中進(jìn)行鉆桿或管柱絲扣擰卸的自動(dòng)化工具，在起下鉆作業(yè)過程中，擰卸絲扣的工作更加頻繁，液壓動(dòng)力鉗的工作量隨之增加。
2、傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力鉗仍需要操作人員在孔口進(jìn)行近距離操作，同時(shí)由于在擰卸管柱時(shí)，通常管柱需要擰卸的絲扣位置是不固定的，導(dǎo)致人工調(diào)整動(dòng)力鉗的位置才可以擰卸絲扣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且普遍孔口作業(yè)環(huán)境差、安全系數(shù)低，易發(fā)生危險(xiǎn)。
3、為了能夠更好地提高安全性，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，亟需一套遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)以及動(dòng)力鉗裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力鉗的遠(yuǎn)程控制與操作，同時(shí)兼具手動(dòng)控制的功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)要解決的技術(shù)問題
2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本專利技術(shù)提供一種遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)以及動(dòng)力鉗裝置，其解決了現(xiàn)有動(dòng)力鉗無法全自動(dòng)對(duì)管柱上扣、卸扣的技術(shù)問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用的主要技術(shù)方案包括：
5、一種遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，包括：用于控制動(dòng)力鉗鉗口夾持管柱的夾持油缸，用于控制動(dòng)力鉗鉗口轉(zhuǎn)動(dòng)擰卸管柱的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于帶動(dòng)動(dòng)力鉗前后移動(dòng)的移動(dòng)油缸，以及用于帶動(dòng)動(dòng)力鉗升降的升降油缸；
6、所述夾持油缸和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)并聯(lián)設(shè)置，以使所述動(dòng)力鉗鉗口轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)夾緊所述管柱；
7、用于控制所述夾持油缸和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓
8、所述移動(dòng)油缸的液壓回路包括比例方向閥和第三電磁換向閥；所述比例方向閥連接進(jìn)油路，用于控制所述移動(dòng)油缸的移動(dòng)速度；
9、所述第三電磁換向閥連接進(jìn)油路和回油路，用于控制所述移動(dòng)油缸的移動(dòng)動(dòng)作。
10、所述移動(dòng)油缸的液壓回路還包括第一液壓鎖，所述第一液壓鎖連接在所述第三電磁換向閥和所述移動(dòng)油缸之間；
11、所述第三電磁換向閥處于中位時(shí)，所述第一液壓鎖鎖住回油路油液，使移動(dòng)油缸在載荷狀態(tài)下保持靜止；所述第三電磁換向閥處于左位或右位時(shí)，所述第一液壓鎖控制進(jìn)油路打開，使移動(dòng)油缸能夠進(jìn)行移動(dòng)動(dòng)作。
12、所述移動(dòng)油缸的液壓回路包括自動(dòng)控制狀態(tài)和手動(dòng)控制狀態(tài)，所述比例方向閥并聯(lián)球閥，所述球閥連接進(jìn)油路；
13、所述移動(dòng)油缸處于自動(dòng)控制狀態(tài)下，所述球閥關(guān)閉，所述比例方向閥打開；
14、所述移動(dòng)油缸處于手動(dòng)控制狀態(tài)下，所述球閥打開，所述比例方向閥關(guān)閉。
15、所述移動(dòng)油缸的液壓回路還包括減壓閥，所述減壓閥連接進(jìn)油路，所述減壓閥用于將所述移動(dòng)油缸的液壓回路的進(jìn)油路壓力調(diào)節(jié)至該液壓回路所需壓力。
16、所述升降油缸的液壓回路包括第四電磁換向閥和雙向節(jié)流調(diào)速閥；
17、所述第四電磁換向閥連接進(jìn)油路和回油路，用于控制所述升降油缸的移動(dòng)動(dòng)作；
18、所述雙向節(jié)流調(diào)速閥連接在所述第四電磁換向閥和所述升降油缸之間，所述雙向節(jié)流調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)所述升降油缸的移動(dòng)速度。
19、所述升降油缸的液壓回路還包括第二液壓鎖，所述第二液壓鎖連接在所述第四電磁換向閥和所述雙向節(jié)流調(diào)速閥之間；
20、所述第四電磁換向閥處于中位時(shí)，所述第二液壓鎖鎖住所述升降油缸與第二液壓鎖間油路油液，使所述升降油缸在載荷狀態(tài)下保持靜止；
21、所述第四電磁換向閥處于左位或右位時(shí)，所述第二液壓鎖控制進(jìn)油路打開，使所述升降油缸能夠進(jìn)行移動(dòng)動(dòng)作。
22、還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制夾持油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、移動(dòng)油缸和升降油缸的移動(dòng)行程。
23、所述夾持油缸和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓回路上設(shè)有壓力傳感器和壓力表，所述壓力傳感器和所述壓力表連接所述控制系統(tǒng)；
24、所述壓力傳感器檢測(cè)管路壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值后，所述控制系統(tǒng)控制所述第一電磁換向閥和第二電磁換向閥回到中位，所述夾持油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止工作。
25、一種動(dòng)力鉗裝置，應(yīng)用所述遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其包括：滑動(dòng)底架、機(jī)架主體、升降機(jī)構(gòu)、動(dòng)力鉗、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，所述動(dòng)力鉗懸吊于所述升降機(jī)構(gòu)的前端，所述升降機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架主體滑動(dòng)連接；所述動(dòng)力鉗和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述控制裝置；
26、所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于控制所述動(dòng)力鉗鉗口夾持管柱的夾持油缸，用于控制所述動(dòng)力鉗鉗口轉(zhuǎn)動(dòng)擰卸管柱的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于控制所述機(jī)架主體沿所述滑動(dòng)底架前后移動(dòng)的移動(dòng)油缸，以及用于控制所述升降機(jī)構(gòu)沿著所述機(jī)架主體升降的升降油缸。
27、(三)有益效果
28、本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)提供了一種遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，應(yīng)用于動(dòng)力鉗，通過控制系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓回路、夾持油缸的液壓回路、移動(dòng)油缸的液壓回路和升降油缸的液壓回路實(shí)現(xiàn)動(dòng)力鉗裝置的遠(yuǎn)距離全自動(dòng)化控制，又能實(shí)現(xiàn)在設(shè)備故障或者調(diào)試時(shí)局部液壓回路的手動(dòng)控制。
29、通過將回轉(zhuǎn)馬達(dá)和動(dòng)力鉗夾持油缸并聯(lián)，使動(dòng)力鉗在對(duì)管柱進(jìn)行上扣、卸扣時(shí)，動(dòng)力鉗自動(dòng)同步夾緊管柱。
30、通過設(shè)置并聯(lián)的第一電磁換向閥和第二電磁換向閥，提升回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，從而提升管柱的上扣和卸扣的速度。同時(shí)，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)具備調(diào)速功能，在自動(dòng)控制狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)馬達(dá)可以切換高速旋轉(zhuǎn)和低速旋轉(zhuǎn)，在手動(dòng)控制狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)馬達(dá)低速旋轉(zhuǎn)，使用更安全。
31、通過設(shè)置減壓閥和比例方向閥，提升移動(dòng)油缸移動(dòng)動(dòng)作的控制精度，精細(xì)控制移動(dòng)速度，防止撞彎鉆具。通過設(shè)置雙向節(jié)流調(diào)速閥控制升降油缸的移動(dòng)速度，以實(shí)現(xiàn)控制升降油缸微小距離的調(diào)整。
32、移動(dòng)油缸的液壓回路還設(shè)有球閥，球閥與比例方向閥并聯(lián)設(shè)置，通過設(shè)置球閥實(shí)現(xiàn)移動(dòng)油缸自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的切換，避免故障狀態(tài)下動(dòng)力鉗無法移動(dòng)，影響管柱或其他設(shè)備的使用。
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1.一種遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括：用于控制動(dòng)力鉗鉗口(81)夾持管柱的夾持油缸(11)，用于控制動(dòng)力鉗鉗口(81)轉(zhuǎn)動(dòng)擰卸管柱的回轉(zhuǎn)馬達(dá)(12)，用于帶動(dòng)動(dòng)力鉗(8)前后移動(dòng)的移動(dòng)油缸(21)，以及用于帶動(dòng)動(dòng)力鉗(8)升降的升降油缸(31)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
10.一種動(dòng)力鉗裝置，其特征在于，應(yīng)用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其包括：滑動(dòng)底架(5)
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括：用于控制動(dòng)力鉗鉗口(81)夾持管柱的夾持油缸(11)，用于控制動(dòng)力鉗鉗口(81)轉(zhuǎn)動(dòng)擰卸管柱的回轉(zhuǎn)馬達(dá)(12)，用于帶動(dòng)動(dòng)力鉗(8)前后移動(dòng)的移動(dòng)油缸(21)，以及用于帶動(dòng)動(dòng)力鉗(8)升降的升降油缸(31)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程自動(dòng)化動(dòng)力鉗液壓系統(tǒng)，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬曉鵬，李寬，薛善忠，黃江濤，張曉龍，李凱舟，田國(guó)亮，王悅，魏益強(qiáng)，陳石，王京兵，趙奪勝，楊雨濛，宋志亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局第六地質(zhì)大隊(duì)山東省第六地質(zhì)礦產(chǎn)勘查院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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