【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業工程裝備中的運輸機械領域，特別涉及一種電驅動三角履帶主動懸架。
技術介紹
1、履帶底盤由于其爬坡能力強，通過性高，被廣泛應用于農業生產中，如旋耕、深松、開溝、收獲、運輸等，而現有的履帶底盤是將發動機或者驅動電機安裝在車架上，再通過車架與履帶總成剛性連接，實現驅動力輸出和履帶總成的固定。以上安裝方式導致履帶總成和車架之間的相對高度確定之后就無法改變。
2、我國的耕地主要集中在丘陵山區、高原，據有關資料統計，山區糧食產量及油料作物的產量占全國總產量的50％左右。由于丘陵山地地形復雜，高低起伏，地面凹凸不平，坡度大，所以目前適合丘陵山地使用的農林機械較少，主要依靠人工作業，勞動強度大，成本高，效率低，機械化程度與當前發展需求不匹配。傳統履帶底盤在地勢較平坦的路面作業時，較小的離地間隙即可滿足，但在道路崎嶇不平，坡度大，田坎和溝壕眾多的丘陵山地作業時，較小的離地間隙通過性差，而較大的離地間隙又會使底盤重心升高，增加側翻風險。因此，設計一種履帶與車架距離可以主動調整的懸架結構，是解決丘陵山地底盤裝備通過性問題的基礎，是實現裝備順利上山入林的關鍵。
技術實現思路
1、為了解決現有技術不足，本專利技術提供一種電驅動三角履帶主動懸架結構，該結構通過輪邊減速機電驅動技術解決農業裝備大扭矩電驅動問題；通過雙橫臂結構實現電驅動三角履帶總成垂直方向的升高和降低；通過推桿懸架實現伺服電缸對電驅動三角履帶總成升降的高精度主動控制。
2、為實現上述方案，本專利技術采用的
3、一種電驅動三角履帶主動懸架，包括機架、伺服電缸、推桿懸架和電驅動三角履帶總成；伺服電缸的缸體安裝在機架上，伺服電缸的缸桿和電驅動三角履帶總成均與安裝在機架上的推桿懸架鉸接，所述伺服電缸通過推動推桿懸架從而帶動電驅動三角履帶總成垂向升降；
4、所述的推桿懸架包括搖桿、減震器、y型橫臂和h型橫臂；所述y型橫臂和h型橫臂組成雙橫臂結構，雙橫臂結構的車架側與機架鉸接，雙橫臂結構的履帶側與電驅動三角履帶總成鉸接；所述的搖桿設有三個鉸接部，第一鉸接部與機架鉸接，第二鉸接部與伺服電缸的缸桿鉸接，第三鉸接部與減震器一端鉸接，減震器另一端與雙橫臂結構鉸接，能夠帶動雙橫臂結構繞其與機架的鉸接端轉動；
5、所述雙橫臂結構中的y型橫臂位于h型橫臂的上方，y型橫臂的車架側有兩個鉸接部，y型橫臂的履帶側有一個鉸接部，h型橫臂的車架側和履帶側各有兩個鉸接部，y型橫臂車架側兩個鉸接部的中點、y型橫臂履帶側的鉸接部、h型橫臂車架側兩個鉸接部的中點、h型橫臂履帶側兩個鉸接部的中點，四點構成垂直于地面的平行四邊形，使電驅動三角履帶總成只能垂直地面上下移動。
6、作為本專利技術的優選，所述的機架包括主支架和安裝在所述主支架上的伺服電缸支架、搖桿支架和車架側橫臂安裝支架，所述伺服電缸支架位于主支架內部，伺服電缸的缸體底部與伺服電缸支架鉸接，伺服電缸能夠繞底部鉸接端擺動；伺服電缸的缸桿與所述搖桿的第二鉸接部鉸接；所述的搖桿支架位于主支架的上部，所述搖桿的第一鉸接部與搖桿支架鉸接；所述的車架側橫臂安裝支架位于主支架的側部，雙橫臂結構的車架側與車架側橫臂安裝支架鉸接。
7、作為本專利技術的優選，所述的y型橫臂上固連減震器支架，所述的減震器另一端與減震器支架鉸接，減震器的工作平面與所述的平行四邊形共面。
8、作為本專利技術的優選，所述的伺服電缸與搖桿的第二鉸接部所在的工作平面與減震器和搖桿的第三鉸接部所在的工作平面之間存在距離，使得一對由伺服電缸、推桿懸架和電驅動三角履帶總成構成的懸架單元能夠共用一個機架。
9、作為本專利技術的優選，所述的機架上安裝有用于防止伺服電缸擺動時發生碰撞的限位開關。
10、作為本專利技術的優選，所述的搖桿上的每一個鉸接部包含同軸的一個或多個銷孔，不同鉸接部的銷孔軸線平行；第二鉸接部與第三鉸接部沿著電驅動三角履帶總成的前進/后退方向錯開布置。
11、作為本專利技術的優選，所述的搖桿包括第一鋼板、第二鋼板、第三鋼板、第一加強板和第二加強板，所述的第一鋼板、第二鋼板、第三鋼板相互平行且垂向布置，第二鋼板位于第一鋼板和第三鋼板之間；所述的第一鋼板、第二鋼板、第三鋼板之間形成第一鉸接部，第一鋼板和第二鋼板之間形成第二鉸接部，第二鋼板和第三鋼板之間形成第三鉸接部；所述第一加強板和第二加強板相互平行且水平布置，連接在第二鋼板和第三鋼板之間。
12、作為本專利技術的優選，所述的電驅動三角履帶總成包括輪邊電機、輪邊減速器、履帶側橫臂安裝支架、三角連接板、驅動輪、橡膠履帶、履帶輪和總成板；所述的履帶側橫臂安裝支架固定在三角連接板的車架側，用于與雙橫臂結構鉸接；
13、一個驅動輪和若干履帶輪分別安裝在總成板的上側和下側形成三角連接結構，橡膠履帶套設在三角連接結構外部，橡膠履帶能夠在驅動輪的驅動下前進或后退；所述的輪邊電機與輪邊減速器相連，并通過三角連接板安裝在總成板上，輪邊減速器的輸出軸用于驅動驅動輪。
14、作為本專利技術的優選，所述的輪邊減速器通過法蘭盤固定在三角連接板上，法蘭盤與驅動輪之間設有軸承，所述軸承內圈與固連在驅動輪中心的轉接盤接觸，外圈與法蘭盤接觸，輪邊減速器輸出軸與轉接盤鍵連接，使輪邊減速器輸出軸的轉矩傳遞到驅動輪。
15、本專利技術具有的有益效果是：本專利技術通過輪邊電機和減速器，實現了履帶總成的獨立驅動和大扭矩驅動。本專利技術通過雙橫臂結構，使電驅動三角履帶總成可以沿垂向上下運動，實現了機架與履帶距離的調節，增加了履帶總成的通過性和穩定性。本專利技術通過伺服電缸、搖桿和y型橫臂，實現電驅動三角履帶總成的高精度主動控制。本專利技術通過在伺服電缸上串聯減震器，有效過濾履帶行走時地面的振動和沖擊，增加伺服電缸的使用壽命。本專利技術設計的搖桿結構，使伺服電缸和電驅動三角履帶總成之間存在偏心距，從而使一對由伺服電缸、推桿懸架和電驅動三角履帶總成構成的懸架單元能夠共用一個機架，伺服電缸在機架上前后布置，減小兩側履帶的距離，增加通過性和機動性。
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1.一種電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：包括機架、伺服電缸、推桿懸架和電驅動三角履帶總成(15)；伺服電缸的缸體安裝在機架上，伺服電缸的缸桿和電驅動三角履帶總成(15)均與安裝在機架上的推桿懸架鉸接，所述伺服電缸通過推動推桿懸架從而帶動電驅動三角履帶總成(15)垂向升降；
2.根據權利要求1所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的機架包括主支架和安裝在所述主支架上的伺服電缸支架(2)、搖桿支架(9)和車架側橫臂安裝支架(16)，所述伺服電缸支架(2)位于主支架內部，伺服電缸的缸體底部與伺服電缸支架(2)鉸接，伺服電缸能夠繞底部鉸接端擺動；伺服電缸的缸桿與所述搖桿(8)的第二鉸接部鉸接；所述的搖桿支架(9)位于主支架的上部，所述搖桿(8)的第一鉸接部與搖桿支架(9)鉸接；所述的車架側橫臂安裝支架(16)位于主支架的側部，雙橫臂結構的車架側與車架側橫臂安裝支架(16)鉸接。
3.根據權利要求1所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的Y型橫臂(14)上固連減震器支架(13)，所述的減震器(12)另一端與減震器支架(13)鉸接，減震器的工作平面
4.根據權利要求1所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的伺服電缸與搖桿(8)的第二鉸接部所在的工作平面與減震器(12)和搖桿(8)的第三鉸接部所在的工作平面之間存在距離，使得一對由伺服電缸、推桿懸架和電驅動三角履帶總成(15)構成的懸架單元能夠共用一個機架。
5.根據權利要求1所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的機架上安裝有用于防止伺服電缸擺動時發生碰撞的限位開關(4)。
6.根據權利要求1所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的搖桿(8)上的每一個鉸接部包含同軸的一個或多個銷孔，不同鉸接部的銷孔軸線平行；第二鉸接部與第三鉸接部沿著電驅動三角履帶總成(15)的前進/后退方向錯開布置。
7.根據權利要求6所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的搖桿(8)包括第一鋼板(802)、第二鋼板(803)、第三鋼板(804)、第一加強板(806)和第二加強板(807)，所述的第一鋼板(802)、第二鋼板(803)、第三鋼板(804)相互平行且垂向布置，第二鋼板(803)位于第一鋼板(802)和第三鋼板(804)之間；所述的第一鋼板(802)、第二鋼板(803)、第三鋼板(804)之間形成第一鉸接部，第一鋼板(802)和第二鋼板(803)之間形成第二鉸接部，第二鋼板(803)和第三鋼板(804)之間形成第三鉸接部；所述第一加強板(806)和第二加強板(807)相互平行且水平布置，連接在第二鋼板(803)和第三鋼板(804)之間。
8.根據權利要求1所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的電驅動三角履帶總成(15)包括輪邊電機(1501)、輪邊減速器(1502)、履帶側橫臂安裝支架(19)、三角連接板(1503)、驅動輪(1507)、橡膠履帶(1510)、履帶輪(1513)和總成板(1511)；所述的履帶側橫臂安裝支架(19)固定在三角連接板(1503)的車架側，用于與雙橫臂結構鉸接；
9.根據權利要求8所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于，所述的輪邊減速器(1502)通過法蘭盤(1504)固定在三角連接板(1503)上，法蘭盤(1504)與驅動輪(1507)之間設有軸承(1506)，所述軸承(1506)內圈與固連在驅動輪(1507)中心的轉接盤(1509)接觸，外圈與法蘭盤(1504)接觸，輪邊減速器(1502)輸出軸與轉接盤(1509)鍵連接，使輪邊減速器(1502)輸出軸的轉矩傳遞到驅動輪(1507)。
...【技術特征摘要】
1.一種電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：包括機架、伺服電缸、推桿懸架和電驅動三角履帶總成(15)；伺服電缸的缸體安裝在機架上，伺服電缸的缸桿和電驅動三角履帶總成(15)均與安裝在機架上的推桿懸架鉸接，所述伺服電缸通過推動推桿懸架從而帶動電驅動三角履帶總成(15)垂向升降；
2.根據權利要求1所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的機架包括主支架和安裝在所述主支架上的伺服電缸支架(2)、搖桿支架(9)和車架側橫臂安裝支架(16)，所述伺服電缸支架(2)位于主支架內部，伺服電缸的缸體底部與伺服電缸支架(2)鉸接，伺服電缸能夠繞底部鉸接端擺動；伺服電缸的缸桿與所述搖桿(8)的第二鉸接部鉸接；所述的搖桿支架(9)位于主支架的上部，所述搖桿(8)的第一鉸接部與搖桿支架(9)鉸接；所述的車架側橫臂安裝支架(16)位于主支架的側部，雙橫臂結構的車架側與車架側橫臂安裝支架(16)鉸接。
3.根據權利要求1所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的y型橫臂(14)上固連減震器支架(13)，所述的減震器(12)另一端與減震器支架(13)鉸接，減震器的工作平面與所述的平行四邊形共面。
4.根據權利要求1所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的伺服電缸與搖桿(8)的第二鉸接部所在的工作平面與減震器(12)和搖桿(8)的第三鉸接部所在的工作平面之間存在距離，使得一對由伺服電缸、推桿懸架和電驅動三角履帶總成(15)構成的懸架單元能夠共用一個機架。
5.根據權利要求1所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的機架上安裝有用于防止伺服電缸擺動時發生碰撞的限位開關(4)。
6.根據權利要求1所述的電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：所述的搖桿(8)上的每一個鉸接部包含同軸的一個或多個銷孔，不同鉸接部的銷...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韋真博，劉月廣，朱建錫，杜冬冬，程紹明，
申請(專利權)人：浙江大學，
類型：發明
國別省市：
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