【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及破玻球發射裝置，具體涉及一種破玻球投擲系統。
技術介紹
1、破玻裝置(或稱為破玻設備)是專門用于投擲破玻球的遠程破玻專用設備，在消防和救援領域應用廣泛，目前，破玻裝置的結構多樣，例如，中國專利cn211893653u公開的一種氣動式破玻球發射機構就是破玻裝置的一種，該發射機構可以搭載在無人機上使用，該發射機構具體配置有動力室、封堵結構以及鎖止機構等，動力室與封堵結構相互適配，封堵結構可移動的設置于動力室的一端，用于封堵和開啟動力室；鎖止機構與封堵結構相互適配，用于鎖止和解鎖封堵結構；當鎖止機構鎖止封堵結構后，動力室封閉，動力室內的氣壓可以升高并達到投擲破玻球所需的壓力；當需要投擲破玻球時，通過鎖止機構解鎖封堵結構，封堵結構在動力室內氣壓的作用下移動并釋放動力室內的高壓氣體，高壓氣體作用于發射通道內的破玻球，從而通過氣壓將破玻球投擲出去。
2、中國專利cn211893653u公開的破玻球發射器是初代產品，在實際使用過程中，為便于重復使用和連續投擲破玻球，需要將儲球部件設計成可更換，同時，當儲球部件安裝好之后，還需要確保儲球部件所輸送的破玻球可以高精度的對準導向筒和閥芯組件，以降低投擲過程中的阻力，使得破玻球投擲得更遠，但是現有的破玻球發射器都沒有解決這些技術問題，尤其是將本破玻球發射器應用于無人機時，還需要破玻球發射器以更簡單、可靠的結構實現上述功能，以便降低無人機的負載，因此，如何更簡單、可靠實現導向筒、儲球部件以及閥芯組件的快速、高精度配合，亟待解決。
技術實現思路
1、本專利技術第一方面要解決上述問題，提供了一種破玻球投擲系統，可以更簡單、可靠實現導向筒、儲球部件以及閥芯組件的快速高精度配合，不僅使用更方便，而且投擲效果更好，主要構思為：
2、一種破玻球投擲系統，包括殼體、導向筒、儲球部件以及閥芯組件以及動力源，其中，殼體內構造有相互連通的前空腔和后空腔，殼體的前端構造有第一接口，第一接口與前空腔相連通，殼體的側面還構造有適配儲球部件的第二接口，導向筒的后端構造為適配所述第一接口，導向筒的后端經由第一接口插入前空腔內，儲球部件上端的側面構造有出球口和通氣口，出球口和通氣口相對設置，且出球口和通氣口分別與儲球部件內的球倉相連通，儲球部件的頂端經由第二接口可分離的插入殼體的前空腔中；閥芯組件設置于所述后空腔內，出球口對應導向筒，通氣口對應閥芯組件，閥芯組件用于控制是否釋放氣體。在本方案中，通過在殼體配置第一接口和第二接口，以便通過第一接口和第二接口定位和裝配導向筒與儲球部件，使得導向筒經由第一接口插入殼體后正好與從第二接口插入的儲球部件相對接，非常的方便、準確，同時，在使用時，在重新裝配儲球部件時，儲球部件正好可以插入導向筒與閥芯組件之間，使得出球口和通氣口分別對應導向筒和閥芯組件，從而可以更簡單、可靠實現導向筒、儲球部件以及閥芯組件的快速高精度配合，此外，通過在儲球部件內設置出球口和通氣口，使得出球口與通氣口之間的位置就是激發位置，從而可以借助儲球部件內的彈性件將破玻球一個接一個的頂升到激發位置，不僅可以更簡單、精確的實現連續發射的效果，工作更穩定，且更換更方便，而且無需在殼體內配置額外的頂升結構，有利于整個系統的結構更簡化，尤其適用于掛載到無人機上使用。
3、優選的，所述閥芯組件包括相互適配的儲氣部件和封堵結構，所述儲氣部件內構造有用于容納氣體的氣室，儲氣部件的前端構造有排氣通道，排氣通道與氣室相連通；
4、所述封堵結構的后端構造有導向通道，導向通道的底部構造有貫穿封堵結構前端的排氣孔，導向通道內設置有適配排氣通道的桿體；
5、封堵結構可移動的設置于儲氣部件，桿體用于插入和退出所述排氣通道。以便通過封堵結構的移動來控制是否釋放氣體。
6、進一步的，殼體的后空腔內構造有定位通道，儲氣部件的外側面構造有適配定位通道的定位環，通過定位環與定位通道的配合定位儲氣部件；前空腔構造為圓筒狀，前空腔與定位通道共軸，導向筒的后端構造為適配所述前空腔，導向筒與前空腔共軸。從而可以確保導向筒與閥芯組件嚴格對中，投擲過程的動力損失更少，有利于將破玻球投擲得更遠。
7、進一步的，后空腔內還構造有定位部，儲氣部件構造有適配所述定位部的臺階，通過臺階與定位部的配合定位儲氣部件的軸向安裝位置。
8、進一步的，儲氣部件的后端還設置有用于連接氣瓶的接口，儲氣部件的外側還構造有環槽，殼體的側壁構造有螺紋孔，螺紋孔內連接于有緊固件，緊固件插于環槽內。不僅可以達到約束整個閥芯組件的目的，而且在安裝和拆卸氣瓶時，儲氣部件、接口以及氣瓶密封圈可以與氣瓶同步轉動，從而有效防止氣瓶與接口發生相對轉動，可以保護氣瓶密封圈，不僅有利于密封更嚴，不容易發生漏氣的問題，而且可以有效延長氣瓶密封圈的使用壽命。
9、本專利技術第二方面要解決現有閥芯組件容易發生漏氣的問題，進一步的，所述閥芯組件還包括壓環，儲氣部件的前端構造有用于連接壓環的連接頭，連接頭內構造有排氣通道；
10、所述壓環可拆卸的連接于連接頭，并將適配桿體的密封圈夾在壓環與連接頭之間，密封圈用于在桿體插于排氣通道內時起到密封的作用。通過配置壓環，壓環連接于連接頭并將適配桿體的密封圈夾在壓環與連接頭之間，不僅可以利用密封圈在桿體與排氣通道之間起到更好的密封效果，防止桿體與排氣通道之間發生漏氣的問題，使得氣室內的壓力穩定，可以實現更好、更穩定的投擲效果；不僅不容易發生漏氣的問題，而且可以滿足氣室內更高壓力的儲氣需求，從而有利于實現更遠的投擲距離和更大的投擲力度，更有利于遠程破玻；通過將壓環可拆卸的連接于連接頭，更便于安裝和更換密封圈，不存在安裝和更換困難的問題。
11、為降低投擲阻力，使得閥芯部件相對于儲氣部件的移動更順暢，進一步的，儲氣部件的前端還構造有延伸部，所述連接頭連接于所述延伸部；壓環的外徑大于延伸部的外徑；
12、所述導向通道構造為適配所述壓環，封堵結構通過導向通道與壓環的配合相對于儲氣部件移動。在本方案中，通過配置延伸部，以便在延伸部外套設復位彈簧；通過將壓環的外徑配置為大于延伸部的外徑；同時將導向通道的內徑構造為適配壓環，使得封堵結構可以在氣壓的作用下通過導向通道與壓環的配合相對于儲氣部件移動，在移動過程中，導向通道不接觸延伸部的外側面，僅僅利用壓環接觸封堵結構，并對封堵結構的移動起到導向作用，不僅可以大大降低封堵結構與儲氣部件的接觸面積，從而可以有效降低封堵結構移動過程中的阻力，使得封堵結構在氣壓作用下的移動更順暢，動力損失更少，有利于將破玻球投擲得更遠。
13、進一步的，所述閥芯組件還包括復位彈簧，復位彈簧套設于封堵結構的外側，復位彈簧的一端抵靠于殼體，另一端抵靠于封堵結構。以便驅動封堵結構快速復位。
14、本專利技術第三方面要解決提高桿體與導向通道的對中精度，和提高密封圈使用壽命的問題，進一步的，還包括頂緊部件，封堵結構還構造有適配頂緊部件的螺紋孔和定位孔，螺紋孔與定位孔相連通，螺紋孔貫穿封堵結構的前端，定位孔與導向通道本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種破玻球投擲系統，其特征在于，包括殼體、導向筒、儲球部件以及閥芯組件以及動力源，其中，
2.根據權利要求1所述的破玻球投擲系統，其特征在于，所述閥芯組件包括相互適配的儲氣部件和封堵結構，所述儲氣部件內構造有用于容納氣體的氣室，儲氣部件的前端構造有排氣通道，排氣通道與氣室相連通；
3.根據權利要求1所述的破玻球投擲系統，其特征在于，殼體的后空腔內構造有定位通道，儲氣部件的外側面構造有適配定位通道的定位環，通過定位環與定位通道的配合定位儲氣部件；前空腔構造為圓筒狀，前空腔與定位通道共軸，導向筒的后端構造為適配所述前空腔，導向筒與前空腔共軸。
4.根據權利要求3所述的破玻球投擲系統，其特征在于，后空腔內還構造有定位部，儲氣部件構造有適配所述定位部的臺階，通過臺階與定位部的配合定位儲氣部件的軸向安裝位置。
5.根據權利要求4所述的破玻球投擲系統，其特征在于，儲氣部件的后端還設置有用于連接氣瓶的接口，儲氣部件的外側還構造有環槽，殼體的側壁構造有螺紋孔，螺紋孔內連接于有緊固件，緊固件插于環槽內。
6.根據權利要求2所述的破玻球
7.根據權利要求6所述的破玻球投擲系統，其特征在于，儲氣部件的前端還構造有延伸部，所述連接頭連接于所述延伸部；壓環的外徑大于延伸部的外徑；
8.根據權利要求2所述的破玻球投擲系統，其特征在于，所述閥芯組件還包括復位彈簧，復位彈簧套設于封堵結構的外側，復位彈簧的一端抵靠于殼體，另一端抵靠于封堵結構。
9.根據權利要求2所述的破玻球投擲系統，其特征在于，還包括頂緊部件，封堵結構還構造有適配頂緊部件的螺紋孔和定位孔，螺紋孔與定位孔相連通，螺紋孔貫穿封堵結構的前端，定位孔與導向通道相連通并共軸；桿體包括桿部和設置于桿部一端的頭部，桿部適配所述定位孔，桿體的桿部通過定位孔插入導向通道；所述頂緊部件螺紋連接于螺紋孔，并將桿體壓緊于堵頭部。
10.根據權利要求1-9任一所述的破玻球投擲系統，其特征在于，還包括解鎖動力和適配閥芯組件的鎖止機構，解鎖動力通過傳動結構與鎖止機構傳動連接，用于控制鎖止機構鎖止和解鎖閥芯組件。
...【技術特征摘要】
1.一種破玻球投擲系統，其特征在于，包括殼體、導向筒、儲球部件以及閥芯組件以及動力源，其中，
2.根據權利要求1所述的破玻球投擲系統，其特征在于，所述閥芯組件包括相互適配的儲氣部件和封堵結構，所述儲氣部件內構造有用于容納氣體的氣室，儲氣部件的前端構造有排氣通道，排氣通道與氣室相連通；
3.根據權利要求1所述的破玻球投擲系統，其特征在于，殼體的后空腔內構造有定位通道，儲氣部件的外側面構造有適配定位通道的定位環，通過定位環與定位通道的配合定位儲氣部件；前空腔構造為圓筒狀，前空腔與定位通道共軸，導向筒的后端構造為適配所述前空腔，導向筒與前空腔共軸。
4.根據權利要求3所述的破玻球投擲系統，其特征在于，后空腔內還構造有定位部，儲氣部件構造有適配所述定位部的臺階，通過臺階與定位部的配合定位儲氣部件的軸向安裝位置。
5.根據權利要求4所述的破玻球投擲系統，其特征在于，儲氣部件的后端還設置有用于連接氣瓶的接口，儲氣部件的外側還構造有環槽，殼體的側壁構造有螺紋孔，螺紋孔內連接于有緊固件，緊固件插于環槽內。
6.根據權利要求2所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張國明，陳躍偉，高俊，
申請(專利權)人：平裕成都科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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