【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于飛行器性能測試領域，尤其涉及一種電動垂直起降飛行器性能測試的試驗裝置及方法。
技術介紹
1、電動垂直起降飛行器是解決交通擁堵、未來立體交通的首選。電動垂直起降式飛行器，指代垂直起降飛行器中以可充電電池為驅動能源的一類電動垂直起降飛行器。是當下被稱為“電動垂直起降飛行器”的賽道中最火熱的門類，代表生產商是德國公司volocopter、lilium、美國的joby航空。電動垂直起降飛行器還經常被稱為“載客無人機”，也可以用來運貨。截止2020年，全球電動垂直起降飛行器數量超過160家，主要集中在美國及歐洲地區，目前產品大部分處于飛行測試階段，少量實現預定及交付。預測到2030年，電動垂直起降飛行器行業將創造3000億美元市場規模，最初會轉化部分地面交通、飛機和公共交通的市場份額。
2、由于電動垂直起降飛行器的開發過程中，需要對其啟動性能、懸停性能、起飛策略、續航能力等進行測試。但是電動垂直起降飛行器測試過程中存在著如下問題：1)安全問題，在系統程序不穩固、結構設計不完善、工藝和品質不成熟的條件下，對樣機進行測試勢必會隱藏諸多風險；2)測試與評估，測試過程中需要對電動垂直起降飛行器的動力性、經濟性、啟停性能等很多性能做測試評價，需要測量和記錄許多參數。
3、在現有公開的專利和科技文獻中，電動垂直起降飛行器性能測試的裝置幾乎沒有，而與之應用領域較為相近的專利，包括新能源汽車測試、智能網聯汽車測試，燃料電池汽車測試，等。比如重慶理工清研凌創測控科技有限公司公布的“應用于新能源汽車動力的測試裝置”(cn
技術實現思路
1、本專利技術的目的是克服現有技術中的不足，提供一種電動垂直起降飛行器性能測試的試驗裝置及方法。
2、這種電動垂直起降飛行器性能測試的試驗裝置，包括：滑軌、移動基座和舉升臂，移動基座滑動設于滑軌上，滑軌一端設有力傳感器，力傳感器和移動基座之間設有拉力彈簧；
3、舉升臂中部轉動連接在移動基座頂部，舉升臂一端固定有平衡塊，另一端鉸接連接有垂直起降托架，垂直起降托架頂部通過六分力天平安裝有托盤，飛行器固定在托盤上方。
4、作為優選，舉升臂和移動基座的連接位置兩側，朝向垂直起降托架的長度大于朝向平衡塊的長度。
5、作為優選，六分力天平底部通過彈性鏈接器固定在垂直起托架上；垂直起降托架底部設有移動輪，垂直起降托架和移動輪之間設有緩沖阻尼器。
6、作為優選，舉升臂和垂直起降托架鉸接處設置有角度限位器，垂直起降托架下端設有配重塊。
7、作為優選，舉升臂和滑軌位于同一豎直平面中，垂直起降托架和拉力彈簧分別位于移動基座的兩側。
8、使用這種試驗裝置進行的電動垂直起降飛行器性能測試方法，包括以下步驟：
9、步驟一、將飛行器固定在垂直起降托架的托盤上；
10、步驟二、在舉升臂一端設置平衡塊，抵消垂直起降托架的自重，并調節垂直起降托盤與地面平行；
11、步驟三、啟動飛行器，進行不同工況的測試；力傳感器監測飛行器產生的水平力，六分力天平監測飛行器在三個線性方向和三個旋轉方向上的力和力矩；
12、步驟四、飛行器降落，垂直起降托架落底部落在地面上，飛行器停機，測試完成。
13、作為優選，步驟三中，測試工況包括起飛、懸停、降落和前進中的一種或多種組合。
14、本專利技術的有益效果是：
15、1)本專利技術針對現有技術空白，提供一種用于對電動垂直起降飛行器進行性能測試的實驗裝置，通過在舉升臂端部設置帶六分力天平的垂直起降托架，移動基座一側通過拉力彈簧連接力傳感器實現對飛行器的監測，舉升臂和移動基座的鉸接組合結構利用杠桿原理抵消垂直起降托架的自重，避免飛行器在起升時負擔額外的重量，同時舉升臂起到姿態輔助的作用，尤其利于對垂直起降的電動垂直起降飛行器展開開機、啟停、懸停及下降過程中的性能進行測試，且能夠確保測試人員的人身安全。
16、2)本專利技術所述試驗裝置還可以用于電動垂直起降飛行器的冷轉測試、起飛策略驗證測試、懸停策略驗證測試、耐久性測試、續航能力測試、加速性能測試、能量管理、驗證算法、能耗測試、車路協同方法與測試等。
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1.一種電動垂直起降飛行器性能測試的試驗裝置，其特征在于，包括：滑軌、移動基座和舉升臂，移動基座滑動設于滑軌上，滑軌一端設有力傳感器，力傳感器和移動基座之間設有拉力彈簧；
2.根據權利要求1所述的電動垂直起降飛行器性能測試的試驗裝置，其特征在于，舉升臂和移動基座的連接位置兩側，朝向垂直起降托架的長度大于朝向平衡塊的長度。
3.根據權利要求1所述的電動垂直起降飛行器性能測試的試驗裝置，其特征在于，六分力天平底部通過彈性鏈接器固定在垂直起托架上；垂直起降托架底部設有移動輪，垂直起降托架和移動輪之間設有緩沖阻尼器。
4.根據權利要求1所述的電動垂直起降飛行器性能測試的試驗裝置，其特征在于，舉升臂和垂直起降托架鉸接處設置有角度限位器，垂直起降托架下端設有配重塊。
5.根據權利要求1所述的電動垂直起降飛行器性能測試的試驗裝置，其特征在于，舉升臂和滑軌位于同一豎直平面中，垂直起降托架和拉力彈簧分別位于移動基座的兩側。
6.使用權利要求1至5中任一所述的試驗裝置進行的電動垂直起降飛行器性能測試方法，其特征在于，包括以下步驟：
<...【技術特征摘要】
1.一種電動垂直起降飛行器性能測試的試驗裝置，其特征在于，包括：滑軌、移動基座和舉升臂，移動基座滑動設于滑軌上，滑軌一端設有力傳感器，力傳感器和移動基座之間設有拉力彈簧；
2.根據權利要求1所述的電動垂直起降飛行器性能測試的試驗裝置，其特征在于，舉升臂和移動基座的連接位置兩側，朝向垂直起降托架的長度大于朝向平衡塊的長度。
3.根據權利要求1所述的電動垂直起降飛行器性能測試的試驗裝置，其特征在于，六分力天平底部通過彈性鏈接器固定在垂直起托架上；垂直起降托架底部設有移動輪，垂直起降托架和移動輪之間設有緩沖阻尼器。
4.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張新豐，林也，王得瑞，胡思晨，俞金濤，
申請(專利權)人：浙大城市學院，
類型：發明
國別省市：
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