【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于鐵路輔助所用機械，具體涉及一種鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置及其使用方法。
技術介紹
1、隨著自動化裝置及工裝的不斷發展，一些新的控制結構不斷得到應用；其他行業特別是自動化程度較高的汽車制造行業，在一些工件的抓取及搬運方面經驗豐富。
2、在充分分析鋼軌膠接夾板的結構特點、安裝工藝、方法等諸多因素。通過機械臂和特殊設計的膠接夾板抓取搬運工裝，用于實現兩塊膠接夾板的輔助自動化抓取、搬運的輔助化安裝，從而有效降低工人勞動強度，降低安全風險，現提出如下技術方案。
技術實現思路
1、本專利技術解決的技術問題：提供一種鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置及其使用方法，解決鋼軌膠接夾板的輔助抓取、搬運及定位安裝問題，有效降低工人勞動強度，降低由于人工搬運所產生的安全風險。
2、本專利技術采用的技術方案：一種鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置，包括底座，底座固連立柱底端；立柱頂端通過水平旋轉絞盤連接水平關節臂ⅰ一端，水平旋轉絞盤實現水平關節臂ⅰ在水平面內的旋轉；水平關節臂ⅰ配備水平升降氣缸和限位桿；水平升降氣缸用于實現水平關節臂ⅰ以水平旋轉絞盤為支點的俯仰起升調節；限位桿用于實現水平關節臂ⅰ俯仰調節的輔助支撐；水平關節臂ⅰ另一端通過水平關節臂旋轉絞盤連接水平關節臂ⅱ一端；水平關節臂旋轉絞盤用于實現水平關節臂ⅱ相對水平關節臂ⅰ的折疊以及轉動；水平關節臂ⅱ另一端連接工裝垂直連接絞盤；工裝垂直連接絞盤連接膠接板專區搬運工裝；工裝垂直連接絞盤能使膠接板專區搬運工裝在水平面內進行轉動；
3、上述技術方案中，作為本專利技術的進一步地改進：立柱配備儲氣罐和氣閥箱ⅰ；氣閥箱ⅰ連接水平升降氣缸。
4、上述技術方案中，作為本專利技術的進一步地改進：膠接板專區搬運工裝配備人工操作按鈕站和氣閥箱ⅱ；氣閥箱ⅱ連接縱向擠緊缸、橫向擠緊缸ⅰ、橫向擠緊缸ⅱ。
5、上述技術方案中，作為本專利技術的進一步地改進：人工操作按鈕站上設有多個按鈕，多個按鈕分別對應且操作缸體以及絞盤動作。
6、上述技術方案中，作為本專利技術的優選技術方案：膠接板專區搬運工裝由橫擔導軌、固定端和活動端組成；橫擔導軌固連活動連接件末端；橫擔導軌一端為固定端，另一端為活動端；橫擔導軌上方沿橫擔方向安裝縱向擠緊缸，縱向擠緊缸執行末端連接活動端，縱向擠緊缸用于使活動端沿橫擔方向朝固定端執行擠緊或松開運動；橫擔導軌的固定端下方空間垂直固連導軌ⅰ；固定端支撐安裝豎直朝下的翻轉杠ⅰ，翻轉杠ⅰ通過連桿機構ⅰ鉸接導軌ⅰ并帶動導軌ⅰ90°翻轉；導軌ⅰ內側端安裝固定銷，導軌ⅰ外側端沿導軌ⅰ直線方向固定安裝橫向擠緊缸ⅰ，橫向擠緊缸ⅰ執行末端鉸接活動銷，活動銷設于導軌ⅰ外側，橫向擠緊缸ⅰ帶動活動銷沿導軌ⅰ執行收拉擠緊或松開動作；橫擔導軌的活動端下方空間垂直設有導軌ⅱ，活動端支撐安裝豎直朝下的翻轉杠ⅱ，翻轉杠ⅱ通過連桿機構ⅱ鉸接導軌ⅱ并帶動導軌ⅱ90°翻轉；導軌ⅱ外側端安裝固定銷，導軌ⅱ內側端沿導軌ⅱ直線方向固定安裝橫向擠緊缸ⅱ，橫向擠緊缸ⅱ執行末端鉸接活動銷，活動銷設于導軌ⅱ內側，橫向擠緊缸ⅱ帶動活動銷沿導軌ⅱ執行收拉擠緊或松開動作。
7、本專利技術還請求保護一種鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置的使用方法，使用方法為任一鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置的使用方法，并包括如下步驟：
8、s1、零位：縱向擠緊缸伸長，橫向擠緊缸ⅰ與橫向擠緊缸ⅱ處于松開狀態，翻轉杠ⅰ與翻轉杠ⅱ使得導軌ⅰ與導軌ⅱ處于零位狀態，使得固定銷和活動銷水平設置。
9、s2、下翻轉：通過人工操作按鈕站的人工操作按鈕，使得翻轉杠ⅰ與翻轉杠ⅱ分別帶動導軌ⅰ、導軌ⅱ向下90°翻轉，使得固定銷和活動銷豎直朝下。
10、s3、插接：人工操作按鈕站的人工操作按鈕，使得膠接板專區搬運工裝向下運動，使活動端與固定端的固定銷、活動銷分別插入水平狀態下的兩個膠接夾板的各自兩個孔位。
11、s4、抓取：通過人工操作按鈕站的人工操作按鈕，使得橫向擠緊缸ⅰ、橫向擠緊缸ⅱ帶動活動銷分別沿導軌ⅰ、導軌ⅱ橫向擠緊，在擠緊壓力和摩擦力作用下，固定銷和活動銷牢固抓取膠接夾板。
12、s5、上翻轉：通過人工操作按鈕站的人工操作按鈕，使得翻轉杠ⅰ與翻轉杠ⅱ帶動導軌ⅰ、導軌ⅱ向上90°翻轉，使固定銷和活動銷帶著膠接夾板向上90°翻轉，最終使兩個膠接夾板呈垂直狀態。
13、s6、搬運：通過人工操作按鈕站的人工操作按鈕，使得膠接板專區搬運工裝位移至鋼軌安裝位置。
14、s7、對夾：人工操作按鈕，使得縱向擠緊缸帶動活動端沿橫擔方向朝固定端執行擠緊動作，將兩塊膠接夾板擠緊于鋼軌內、外指定位置。
15、s8、安裝：人工進行膠接夾板與鋼軌的安裝固定。
16、s9、復位：活動端、固定端分別松開膠接夾板，人工操作按鈕，使得裝置回至零位。
17、上述技術方案中，作為本專利技術的進一步地改進：步驟s6中：水平旋轉絞盤能實現水平關節臂ⅰ在水平面內的旋轉動作；水平臂升降氣缸能實現水平關節臂ⅰ相對水平旋轉絞盤的俯仰升降調節；水平關節臂旋轉絞盤能實現水平關節臂ⅱ相對水平關節臂ⅰ的折疊以及旋轉動作；工裝垂直連接絞盤能實現膠接板專區搬運工裝在水平面內的轉動。
18、上述技術方案中，作為本專利技術的進一步地改進：水平臂升降氣缸配備限位桿；限位桿上的限位件用于限制水平關節臂ⅰ的升降到底控制。
19、上述技術方案中，作為本專利技術的進一步地改進：步驟s9中包括如下步驟：
20、s901、抓取松開：通過人工操作按鈕站的人工操作按鈕，使得橫向擠緊缸ⅰ、橫向擠緊缸ⅱ帶動活動銷分別沿導軌ⅰ、導軌ⅱ橫向松開牢固抓取的膠接夾板；
21、s902、對夾松開：通過人工操作按鈕站的人工操作按鈕，使得縱向擠緊缸帶動活動端沿橫擔方向執行對夾松開動作。
22、s903、搬運復位：通過人工操作按鈕站的人工操作按鈕，使得膠接板專區搬運工裝位移至膠接夾板堆放區域。
23、s904、重復步驟s2至步驟s8，實現鋼軌膠接夾板的連續輔助搬運、安裝。
24、上述技術方案中，作為本專利技術的優選技術方案：膠接板專區搬運工裝由橫擔導軌、固定端和活動端組成；橫擔導軌固連活動連接件末端；橫擔導軌一端為固定端，另一端為活動端；橫擔導軌上方沿橫擔方向安裝縱向擠緊缸，縱向擠緊缸執行末端連接活動端，縱向擠緊缸用于使活動端沿橫擔方向朝固定端執行擠緊或松開運動；橫擔導軌的固定端下方空間垂直固連導軌ⅰ；固定端支撐安裝豎直朝下的翻轉杠ⅰ，翻轉杠ⅰ通過連桿機構ⅰ鉸接導軌ⅰ并帶動導軌ⅰ90°翻轉；導軌ⅰ內側端安裝固定銷，導軌ⅰ外側端沿導軌ⅰ直線方向固定安裝橫向擠緊缸ⅰ，橫向擠緊缸ⅰ執行末端鉸接活動銷，活動銷設于導軌ⅰ外側，橫向擠緊缸ⅰ帶動活動銷沿導軌ⅰ執行收拉擠緊或松開動作；橫擔導軌的活動端下方空間垂直設有導軌ⅱ，活動端支撐安裝豎直朝下的翻轉杠ⅱ，翻轉杠ⅱ通過連桿機構ⅱ鉸接導軌本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)固連立柱(2)底端；所述立柱(2)頂端通過水平旋轉絞盤(5)連接水平關節臂Ⅰ(6)一端，所述水平旋轉絞盤(5)實現水平關節臂Ⅰ(6)在水平面內的旋轉；所述水平關節臂Ⅰ(6)配備水平升降氣缸(7)和限位桿(8)；所述水平升降氣缸(7)用于實現水平關節臂Ⅰ(6)以水平旋轉絞盤(5)為支點的俯仰起升調節；所述限位桿(8)用于實現水平關節臂Ⅰ(6)俯仰調節的輔助支撐；所述水平關節臂Ⅰ(6)另一端通過水平關節臂旋轉絞盤(11)連接水平關節臂Ⅱ(9)一端；所述水平關節臂旋轉絞盤(11)用于實現水平關節臂Ⅱ(9)相對水平關節臂Ⅰ(6)的折疊以及轉動；所述水平關節臂Ⅱ(9)另一端連接工裝垂直連接絞盤(10)；所述工裝垂直連接絞盤(10)連接膠接板專區搬運工裝；所述工裝垂直連接絞盤(10)能使膠接板專區搬運工裝在水平面內進行轉動；所述膠接板專區搬運工裝具有活動連接件(13)；所述活動連接件(13)用于使所述膠接板專區搬運工裝始終呈自然垂直狀態。
2.根據權利要求1所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置，其特征在于
3.根據權利要求1所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置，其特征在于：所述膠接板專區搬運工裝配備人工操作按鈕站(12)和氣閥箱Ⅱ(14)；所述氣閥箱Ⅱ(14)連接縱向擠緊缸(18)、橫向擠緊缸Ⅰ(19)、橫向擠緊缸Ⅱ(20)。
4.根據權利要求3所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置，其特征在于：所述人工操作按鈕站(12)上設有多個按鈕，多個按鈕分別對應且操作缸體以及絞盤動作。
5.根據權利要求1所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置，其特征在于：所述膠接板專區搬運工裝由橫擔導軌(15)、固定端(16)和活動端(17)組成；所述橫擔導軌(15)固連活動連接件(13)末端；所述橫擔導軌(15)一端為固定端(16)，另一端為活動端(17)；所述橫擔導軌(15)上方沿橫擔方向安裝縱向擠緊缸(18)，所述縱向擠緊缸(18)執行末端連接活動端(17)，所述縱向擠緊缸(18)用于使活動端(17)沿橫擔方向朝固定端(16)執行擠緊或松開運動；所述橫擔導軌(15)的固定端(16)下方空間垂直固連導軌Ⅰ(23)；所述固定端(16)支撐安裝豎直朝下的翻轉杠Ⅰ(25)，所述翻轉杠Ⅰ(25)通過連桿機構Ⅰ鉸接導軌Ⅰ(23)并帶動導軌Ⅰ(23)90°翻轉；所述導軌Ⅰ(23)內側端安裝固定銷(21)，所述導軌Ⅰ(23)外側端沿導軌Ⅰ(23)直線方向固定安裝橫向擠緊缸Ⅰ(19)，所述橫向擠緊缸Ⅰ(19)執行末端鉸接活動銷(22)，所述活動銷(22)設于導軌Ⅰ(23)外側，所述橫向擠緊缸Ⅰ(19)帶動活動銷(22)沿導軌Ⅰ(23)執行收拉擠緊或松開動作；所述橫擔導軌(15)的活動端(17)下方空間垂直設有導軌Ⅱ(24)，所述活動端(17)支撐安裝豎直朝下的翻轉杠Ⅱ(26)，所述翻轉杠Ⅱ(26)通過連桿機構Ⅱ鉸接導軌Ⅱ(24)并帶動導軌Ⅱ(24)90°翻轉；所述導軌Ⅱ(24)外側端安裝固定銷(21)，所述導軌Ⅱ(24)內側端沿導軌Ⅱ(24)直線方向固定安裝橫向擠緊缸Ⅱ(20)，所述橫向擠緊缸Ⅱ(20)執行末端鉸接活動銷(22)，所述活動銷(22)設于導軌Ⅱ(24)內側，所述橫向擠緊缸Ⅱ(20)帶動活動銷(22)沿導軌Ⅱ(24)執行收拉擠緊或松開動作。
6.一種鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置的使用方法，其特征在于，所述使用方法為權利要求1-5任一所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置的使用方法，并包括如下步驟：
7.根據權利要求6所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置的使用方法，其特征在于，步驟S6中：水平旋轉絞盤(5)能實現水平關節臂Ⅰ(6)在水平面內的旋轉動作；水平臂升降氣缸(7)能實現水平關節臂Ⅰ(6)相對水平旋轉絞盤(5)的俯仰升降調節；水平關節臂旋轉絞盤(11)能實現水平關節臂Ⅱ(9)相對水平關節臂Ⅰ(6)的折疊以及旋轉動作；工裝垂直連接絞盤(10)能實現膠接板專區搬運工裝在水平面內的轉動。
8.根據權利要求7所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置的使用方法，其特征在于：所述水平臂升降氣缸(7)配備限位桿(8)；所述限位桿(8)上的限位件用于限制水平關節臂Ⅰ(6)的升降到底控制。
9.根據權利要求6所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置的使用方法，其特征在于，步驟S9中包括如下步驟：
10.根據權利要求6所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置的使用方法，其特征在于：所述膠接板專區搬運工裝由橫擔導軌(15)、固定端(16)和活動端(17...
【技術特征摘要】
1.一種鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)固連立柱(2)底端；所述立柱(2)頂端通過水平旋轉絞盤(5)連接水平關節臂ⅰ(6)一端，所述水平旋轉絞盤(5)實現水平關節臂ⅰ(6)在水平面內的旋轉；所述水平關節臂ⅰ(6)配備水平升降氣缸(7)和限位桿(8)；所述水平升降氣缸(7)用于實現水平關節臂ⅰ(6)以水平旋轉絞盤(5)為支點的俯仰起升調節；所述限位桿(8)用于實現水平關節臂ⅰ(6)俯仰調節的輔助支撐；所述水平關節臂ⅰ(6)另一端通過水平關節臂旋轉絞盤(11)連接水平關節臂ⅱ(9)一端；所述水平關節臂旋轉絞盤(11)用于實現水平關節臂ⅱ(9)相對水平關節臂ⅰ(6)的折疊以及轉動；所述水平關節臂ⅱ(9)另一端連接工裝垂直連接絞盤(10)；所述工裝垂直連接絞盤(10)連接膠接板專區搬運工裝；所述工裝垂直連接絞盤(10)能使膠接板專區搬運工裝在水平面內進行轉動；所述膠接板專區搬運工裝具有活動連接件(13)；所述活動連接件(13)用于使所述膠接板專區搬運工裝始終呈自然垂直狀態。
2.根據權利要求1所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置，其特征在于：所述立柱(2)配備儲氣罐(3)和氣閥箱ⅰ(4)；所述氣閥箱ⅰ(4)連接水平升降氣缸(7)。
3.根據權利要求1所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置，其特征在于：所述膠接板專區搬運工裝配備人工操作按鈕站(12)和氣閥箱ⅱ(14)；所述氣閥箱ⅱ(14)連接縱向擠緊缸(18)、橫向擠緊缸ⅰ(19)、橫向擠緊缸ⅱ(20)。
4.根據權利要求3所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置，其特征在于：所述人工操作按鈕站(12)上設有多個按鈕，多個按鈕分別對應且操作缸體以及絞盤動作。
5.根據權利要求1所述鋼軌膠接夾板輔助搬運安裝裝置，其特征在于：所述膠接板專區搬運工裝由橫擔導軌(15)、固定端(16)和活動端(17)組成；所述橫擔導軌(15)固連活動連接件(13)末端；所述橫擔導軌(15)一端為固定端(16)，另一端為活動端(17)；所述橫擔導軌(15)上方沿橫擔方向安裝縱向擠緊缸(18)，所述縱向擠緊缸(18)執行末端連接活動端(17)，所述縱向擠緊缸(18)用于使活動端(17)沿橫擔方向朝固定端(16)執行擠緊或松開運動；所述橫擔導軌(15)的固定端(16)下方空間垂直固連導軌ⅰ(23)；所述固定端(16)支撐安裝豎直朝下的翻轉杠ⅰ(25)，所述翻轉杠ⅰ(25)通過連桿機構ⅰ鉸接導軌ⅰ(23)并帶動導軌ⅰ(23)90°翻轉；所述導軌ⅰ(23)內側端安裝固定銷(21)，所述導軌ⅰ(23)外側端沿導軌ⅰ(23)直線方向固定安裝橫向擠緊缸ⅰ(19)，所述橫向擠緊缸ⅰ(19)執行末端鉸接活動銷(22)，所述活動銷(22)設于導軌ⅰ(23)外側，所述橫向擠緊缸ⅰ(19)帶動活動銷(22)沿導軌ⅰ(23)執行收拉擠緊或松開動作；所述橫擔導軌(15)的活動端(17)下方空間垂直設有導軌ⅱ(24)，所述活動端(17)支撐安裝豎直朝下的翻轉杠ⅱ(26)，所述翻轉杠ⅱ(26)通過連桿機構ⅱ鉸接導軌ⅱ(24)并帶動導軌ⅱ(24)90°翻轉；所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李琪，趙勐，張莉，楊海，朱亮亮，付強，張貝，王錦波，王章紅，王秀菊，康小秀，翟智偉，
申請(專利權)人：中鐵寶橋集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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