【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化設備，具體為一種自動包裹氣泡膜的折疊裝置。
技術介紹
1、目前，在半導體芯片等產品生產過程中，tray盤是承載工件在生產線上運轉的“料盤”，廣泛應用于電子元器件的包裝和運輸，可以保護元器件在運輸過程中不受損壞，其規格一般為2寸、3寸、4寸。
2、tray盤中裝載產品后通常需要疊垛在一起以方便輸送轉運及存放，且疊垛后的tray盤通常需要在外側包裹氣泡膜以避免在運輸過程中對tray盤及承載的電子元器件造成損壞。現有技術中，目前氣泡膜折疊動作均由人工完成，效率低下，且人工操作時需要一只手壓緊上側，另一只手去進行折疊，很難兼顧左右兩側的折邊，經常會出現折疊后氣泡膜散開的情況而導致效率低下且包裹性差的問題出現。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種自動包裹氣泡膜的折疊裝置，包括支撐平臺；
2、升降平臺組件，包括安裝在所述支撐平臺下方的升降伺服電缸，以及由所述升降伺服電缸驅動升降的定位平臺，疊垛后的tray盤及氣泡膜預先放置在所述定位平臺上；
3、對應設置在所述定位平臺的左右兩側的左側長邊折刀模塊及右側長邊折刀模塊，用于完成氣泡膜的左右兩側長邊折疊；
4、對應設置在所述定位平臺的前后兩側的前側短邊下折刀模塊及后側短邊下折刀模塊，用于完成氣泡膜的前后兩側下側短邊的向上折疊；
5、對應設置在所述定位平臺的前后兩側的前側壓刀模塊及后側壓刀模塊，用于長邊及短邊折疊后的氣泡膜壓緊以防止散開；
6、以及，對應設置在所述定位平臺上方的取料夾爪組件，用于完成氣泡膜的前后兩側上側短邊的向下折疊，并在折疊后完成上側壓緊及前后兩側夾緊后取走產品。
7、其中：所述左側長邊折刀模塊包括左長邊折刀，以及驅動所述左長邊折刀水平移動的左水平氣缸；所述右側長邊折刀模塊包括右長邊折刀，以及驅動所述右長邊折刀水平移動的右水平氣缸。
8、其中：所述前側短邊下折刀模塊包括前短邊下折刀，以及驅動所述前短邊下折刀升降的前下折刀氣缸；后側短邊下折刀模塊包括后短邊下折刀，以及驅動所述后短邊下折刀升降的后下折刀氣缸。
9、其中：所述前側壓刀模塊包括前水平支撐板，設置在所述前水平支撐板上的前水平滑軌，滑動設置在所述前水平滑軌上并由無桿氣缸驅動的前水平滑板，設置在所述前水平滑板上的前升降電缸，由所述前升降電缸驅動升降的前升降壓板，以及設置在所述前升降壓板端部并對應氣泡膜的前升降壓爪；所述后側壓刀模塊包括后水平支撐板，設置在所述后水平支撐板上的后水平滑軌，滑動設置在所述后水平滑軌上并由無桿氣缸驅動的后水平滑板，設置在所述后水平滑板上的后升降電缸，由所述后升降電缸驅動升降的后升降壓板，以及設置在所述后升降壓板端部并對應氣泡膜的后升降壓爪。
10、其中：所述取料夾爪組件包括升降滑軌，滑動設置在所述升降滑軌上并由升降電機驅動升降的升降平臺，設置在所述升降平臺上的水平電機，由所述水平電機驅動的同步螺桿，對稱設置在所述同步螺桿兩端并與所述同步螺桿螺紋連接的同步滑塊，以及分別設置在兩端所述同步滑塊上并位于所述升降平臺下方的夾爪上折刀；還包括設置在所述升降平臺上的升降電缸，以及位于所述升降平臺下方并由所述升降電缸驅動升降的升降壓板，所述升降壓板位于兩側所述夾爪上折刀之間。
11、與現有技術相比，本專利技術能夠快速完成產品包裹，折疊緊密而且規范，而且能夠適應不同厚度產品的包裹。
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1.一種自動包裹氣泡膜的折疊裝置，其特征在于：包括支撐平臺(4)；
2.根據權利要求1所述的自動包裹氣泡膜的折疊裝置，其特征在于：所述左側長邊折刀模塊包括左長邊折刀(11)，以及驅動所述左長邊折刀(11)水平移動的左水平氣缸；所述右側長邊折刀模塊包括右長邊折刀(51)，以及驅動所述右長邊折刀(51)水平移動的右水平氣缸(52)。
3.根據權利要求2所述的自動包裹氣泡膜的折疊裝置，其特征在于：所述前側短邊下折刀模塊包括前短邊下折刀(62)，以及驅動所述前短邊下折刀(62)升降的前下折刀氣缸(61)；后側短邊下折刀模塊包括后短邊下折刀，以及驅動所述后短邊下折刀升降的后下折刀氣缸。
4.根據權利要求3所述的自動包裹氣泡膜的折疊裝置，其特征在于：所述前側壓刀模塊(7)包括前水平支撐板(71)，設置在所述前水平支撐板(71)上的前水平滑軌(72)，滑動設置在所述前水平滑軌(72)上并由無桿氣缸驅動的前水平滑板(73)，設置在所述前水平滑板(73)上的前升降電缸(74)，由所述前升降電缸(74)驅動升降的前升降壓板(75)，以及設置在所述前升降壓板(75)
5.根據權利要求4所述的自動包裹氣泡膜的折疊裝置，其特征在于：所述取料夾爪組件(2)包括升降滑軌(21)，滑動設置在所述升降滑軌(21)上并由升降電機(22)驅動升降的升降平臺(23)，設置在所述升降平臺(23)上的水平電機(24)，由所述水平電機(24)驅動的同步螺桿(25)，對稱設置在所述同步螺桿(25)兩端并與所述同步螺桿(25)螺紋連接的同步滑塊(26)，以及分別設置在兩端所述同步滑塊(26)上并位于所述升降平臺(23)下方的夾爪上折刀(27)；還包括設置在所述升降平臺(23)上的升降電缸(28)，以及位于所述升降平臺(23)下方并由所述升降電缸(28)驅動升降的升降壓板(29)，所述升降壓板(29)位于兩側所述夾爪上折刀(27)之間。
...【技術特征摘要】
1.一種自動包裹氣泡膜的折疊裝置，其特征在于：包括支撐平臺(4)；
2.根據權利要求1所述的自動包裹氣泡膜的折疊裝置，其特征在于：所述左側長邊折刀模塊包括左長邊折刀(11)，以及驅動所述左長邊折刀(11)水平移動的左水平氣缸；所述右側長邊折刀模塊包括右長邊折刀(51)，以及驅動所述右長邊折刀(51)水平移動的右水平氣缸(52)。
3.根據權利要求2所述的自動包裹氣泡膜的折疊裝置，其特征在于：所述前側短邊下折刀模塊包括前短邊下折刀(62)，以及驅動所述前短邊下折刀(62)升降的前下折刀氣缸(61)；后側短邊下折刀模塊包括后短邊下折刀，以及驅動所述后短邊下折刀升降的后下折刀氣缸。
4.根據權利要求3所述的自動包裹氣泡膜的折疊裝置，其特征在于：所述前側壓刀模塊(7)包括前水平支撐板(71)，設置在所述前水平支撐板(71)上的前水平滑軌(72)，滑動設置在所述前水平滑軌(72)上并由無桿氣缸驅動的前水平滑板(73)，設置在所述前水平滑板(73)上的前升降電缸(74)，由所述前升降電缸(74)驅動升降的前升降壓板(75)，以及設置在所述前升降壓板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李為，于洋，
申請(專利權)人：浙江達仕科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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