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    一種超聲波焊接裝置及焊接方法制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:44493183 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-03-04 17:59
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種超聲波焊接裝置及焊接方法,涉及到超聲波焊接技術(shù)領(lǐng)域,包括加工臺、超聲波發(fā)生器和超聲波焊頭,所述加工臺上安裝有均勻點焊機構(gòu)和適配壓緊機構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)通過均勻點焊機構(gòu)的設(shè)置,當(dāng)啟動伺服電機時,會帶動六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動,六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動會通過往復(fù)驅(qū)動組件帶動超聲波焊頭上下往復(fù)移動進行點焊工作,在此過程中,六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動也會通過間歇傳動組件帶動水平螺桿間歇性轉(zhuǎn)動,進而可通過水平移板帶動超聲波焊頭間歇水平移動,使得超聲波焊頭會在間歇水平移動的同時并進行上下往復(fù)的點焊工作,從而可自動均勻的在工件上進行多個點位的點焊處理,使用省時省力,減輕了工作負(fù)擔(dān),有效提高了對工件的焊接效率。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及超聲波焊接,特別涉及一種超聲波焊接裝置及焊接方法


    技術(shù)介紹

    1、超聲波焊接技術(shù)是利用高頻振動波傳遞到兩個需焊接的物體表面,在加壓的情況下,使兩個物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合的焊接工藝,具有高效快速、節(jié)能環(huán)保、熔合強度高、無火花、靈活性和適用性廣等優(yōu)點。

    2、目前,在進行焊接時,由于特殊需求或提高焊接牢固性等原因,往往需要均勻的在工件上進行多個點位的點焊處理,然而傳統(tǒng)的操作方法一般都是在點焊完一個焊點后,再由人工移動工件至下一個點位處進行再次點焊工作,操作不僅繁瑣費時,工作負(fù)擔(dān)較大,而且還會嚴(yán)重影響到工件的焊接效率,為此,本專利技術(shù)公開了一種超聲波焊接裝置及焊接方法來滿足人們需求。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種超聲波焊接裝置及焊接方法,以解決上述
    技術(shù)介紹
    中提出由人工移動工件進行多個均勻點位的點焊方式,操作不僅繁瑣費時,工作負(fù)擔(dān)較大,而且還會嚴(yán)重影響到工件的焊接效率的問題。

    2、為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種超聲波焊接裝置,包括加工臺、超聲波發(fā)生器和超聲波焊頭,所述加工臺上安裝有均勻點焊機構(gòu)和適配壓緊機構(gòu);

    3、所述均勻點焊機構(gòu)包括固定安裝在所述加工臺頂部上的u形架,所述u形架相互遠離的兩側(cè)均開設(shè)有兩個安裝轉(zhuǎn)孔,其中兩個所述安裝轉(zhuǎn)孔內(nèi)共同轉(zhuǎn)動安裝有六角轉(zhuǎn)桿,所述u形架的側(cè)部固設(shè)有伺服電機,所述伺服電機的輸出端與所述六角轉(zhuǎn)桿的一端相固定連接,另外兩個所述安裝轉(zhuǎn)孔內(nèi)共同轉(zhuǎn)動安裝有水平螺桿,所述水平螺桿上螺紋套接有水平移板,所述超聲波焊頭通過往復(fù)驅(qū)動組件與所述水平移板相連接,所述往復(fù)驅(qū)動組件用于使得所述超聲波焊頭上下往復(fù)移動,所述六角轉(zhuǎn)桿與所述往復(fù)驅(qū)動組件相連接,所述六角轉(zhuǎn)桿上還連接有用于使得所述水平螺桿間歇性轉(zhuǎn)動的間歇傳動組件,當(dāng)運行所述伺服電機使得所述六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動時,所述六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動會通過所述往復(fù)驅(qū)動組件帶動所述超聲波焊頭上下往復(fù)移動,在此過程中,所述六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動也會通過間歇傳動組件帶動所述水平螺桿間歇性轉(zhuǎn)動,進而可通過水平移板、所述往復(fù)驅(qū)動組件帶動所述超聲波焊頭間歇水平移動,從而可使得所述超聲波焊頭會在間歇水平移動的同時并進行上下往復(fù)的均勻點焊工作。

    4、優(yōu)選的,所述往復(fù)驅(qū)動組件包括固定安裝在所述水平移板頂部上的兩個連接桿,兩個所述連接桿的頂端均固定安裝有連接軸承,兩個所述連接軸承內(nèi)共同固設(shè)有移動套筒,所述移動套筒滑動套接在所述六角轉(zhuǎn)桿上,所述移動套筒上固定套接有偏心凸輪,所述水平移板的頂部開設(shè)有兩個豎直滑孔,兩個所述豎直滑孔內(nèi)均滑動安裝有豎直滑桿,兩個所述豎直滑桿的底端共同連接有安裝板,所述超聲波焊頭固設(shè)在所述安裝板的底部上,兩個所述豎直滑桿的頂端共同固定安裝有往復(fù)移板,所述往復(fù)移板的頂部與所述偏心凸輪的圓周側(cè)相貼合,所述水平移板的頂部和所述往復(fù)移板的底部共同固定安裝有多個擠壓彈簧。

    5、優(yōu)選的,兩個所述豎直滑桿的底端均滑動套接有活動筒,所述安裝板固定安裝在兩個所述活動筒的底端上,所述活動筒的側(cè)部開設(shè)有鎖緊螺孔,所述鎖緊螺孔內(nèi)螺紋安裝有鎖緊螺栓,所述鎖緊螺栓的一端與所述豎直滑桿的側(cè)部相抵觸。

    6、優(yōu)選的,所述間歇傳動組件包括固定套接在所述六角轉(zhuǎn)桿上的不完全齒輪,所述u形架的側(cè)部開設(shè)有傳動轉(zhuǎn)孔,所述傳動轉(zhuǎn)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有傳動轉(zhuǎn)軸,所述傳動轉(zhuǎn)軸的一端固定安裝有與所述不完全齒輪相嚙合的傳動齒輪,所述傳動轉(zhuǎn)軸和所述水平螺桿上均固定套接有無級變速輪,兩個所述無級變速輪上共同適配套設(shè)有傳動帶。

    7、優(yōu)選的,所述u形架的側(cè)部內(nèi)壁上固定安裝有導(dǎo)向桿,所述水平移板滑動套接在所述導(dǎo)向桿上。

    8、優(yōu)選的,所述適配壓緊機構(gòu)包括固定安裝在所述加工臺底部上的兩個固定板,兩個所述固定板相互靠近的側(cè)部共同固定安裝有支撐板,所述支撐板的頂部開設(shè)有兩個螺桿轉(zhuǎn)孔,兩個所述螺桿轉(zhuǎn)孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動安裝有升降螺桿,所述加工臺的頂部開設(shè)有兩個矩形滑孔,兩個所述矩形滑孔內(nèi)均滑動安裝有矩形滑桿,兩個所述矩形滑桿分別螺紋套接在兩個所述升降螺桿上,兩個所述矩形滑桿的頂端均固定安裝有連接套,兩個所述連接套內(nèi)均滑動安裝有l(wèi)形滑桿,兩個所述l形滑桿的底端均固定安裝有壓板,所述連接套上設(shè)置有用于固定所述l形滑桿的固定單元,兩個所述固定板的側(cè)部均開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔,兩個所述轉(zhuǎn)動孔內(nèi)共同轉(zhuǎn)動安裝有控制轉(zhuǎn)桿,所述控制轉(zhuǎn)桿上連接有用于帶動兩個所述升降螺桿同步轉(zhuǎn)動的齒輪傳動單元,所述控制轉(zhuǎn)桿的一端固定安裝有控制旋鈕。

    9、優(yōu)選的,所述齒輪傳動單元包括固定套接在所述控制轉(zhuǎn)桿上的兩個第一錐齒輪,兩個所述升降螺桿的底端均固定安裝有第二錐齒輪,兩個所述第一錐齒輪分別與兩個所述第二錐齒輪相嚙合。

    10、優(yōu)選的,所述固定單元包括調(diào)節(jié)插桿,所述連接套的頂部開設(shè)有滑動孔,所述調(diào)節(jié)插桿滑動安裝在所述滑動孔內(nèi),所述l形滑桿的頂部均勻開設(shè)有多個調(diào)節(jié)插孔,所述調(diào)節(jié)插桿的底端延伸至其中一個所述調(diào)節(jié)插孔內(nèi),所述調(diào)節(jié)插桿的頂端固定安裝有解鎖拉塊,所述解鎖拉塊上安裝有復(fù)位元件。

    11、優(yōu)選的,所述復(fù)位元件包括復(fù)位拉簧,所述復(fù)位拉簧的兩端分別固定安裝在所述連接套的頂部和所述解鎖拉塊的底部上。

    12、本專利技術(shù)還公開了一種超聲波焊接裝置的焊接方法,該方法包括:

    13、s1、向上拉動解鎖拉塊,將l形滑桿松開,此時可對壓板的位置進行調(diào)節(jié),直至使得壓板剛好位于工件的正上方,然后松開解鎖拉塊,將l形滑桿和壓板固定;

    14、s2、轉(zhuǎn)動控制旋鈕,通過控制轉(zhuǎn)桿、第一錐齒輪、第二錐齒輪、升降螺桿、矩形滑桿、連接套和l形滑桿帶動壓板向下移動,直至將工件壓緊固定在加工臺上;

    15、s3、啟動伺服電機,會帶動六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動,六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動會帶動超聲波焊頭上下往復(fù)移動,在此過程中,六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動也會帶動水平螺桿間歇性轉(zhuǎn)動,水平螺桿間歇性轉(zhuǎn)動會帶動水平移板和超聲波焊頭間歇水平移動,從而可使得超聲波焊頭會在間歇水平移動的同時并進行上下往復(fù)的均勻點焊工作,從而可自動均勻的在工件上進行多個點位的點焊處理。

    16、綜上,本專利技術(shù)的技術(shù)效果和優(yōu)點:

    17、本專利技術(shù)通過均勻點焊機構(gòu)的設(shè)置,當(dāng)啟動伺服電機時,會帶動六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動,六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動會通過移動套筒、偏心凸輪、擠壓彈簧帶動往復(fù)移板上下往復(fù)移動,進而可通過豎直滑桿和安裝板帶動超聲波焊頭一起上下往復(fù)移動進行點焊工作,在此過程中,六角轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動也會通過不完全齒輪、傳動齒輪、傳動轉(zhuǎn)軸、無級變速輪和傳動帶帶動水平螺桿間歇性轉(zhuǎn)動,水平螺桿間歇性轉(zhuǎn)動會通過水平移板、豎直滑桿和安裝板帶動超聲波焊頭間歇水平移動,進而可使得超聲波焊頭會在間歇水平移動的同時并進行上下往復(fù)的點焊工作,從而可自動均勻的在工件上進行多個點位的點焊處理,不再需要工作人員頻繁的移動工件,省時省力,減輕了工作負(fù)擔(dān),有效提高了對工件的焊接效率,且通過無級變速輪和傳動帶的配合設(shè)置,可改變六角轉(zhuǎn)桿和水平螺桿之間的傳動比,即每當(dāng)超聲波焊頭上下往復(fù)一次其自身所間歇移動的水平距離可進行調(diào)節(jié),從而使得裝置可適配點焊不同間距的焊接點位,適用范圍廣。<本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】

    1.一種超聲波焊接裝置,包括加工臺(1)、超聲波發(fā)生器(2)和超聲波焊頭(3),其特征在于:所述加工臺(1)上安裝有均勻點焊機構(gòu)和適配壓緊機構(gòu);

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:所述往復(fù)驅(qū)動組件包括固定安裝在所述水平移板(7)頂部上的兩個連接桿,兩個所述連接桿的頂端均固定安裝有連接軸承(11),兩個所述連接軸承(11)內(nèi)共同固設(shè)有移動套筒(12),所述移動套筒(12)滑動套接在所述六角轉(zhuǎn)桿(5)上,所述移動套筒(12)上固定套接有偏心凸輪(13),所述水平移板(7)的頂部開設(shè)有兩個豎直滑孔,兩個所述豎直滑孔內(nèi)均滑動安裝有豎直滑桿(9),兩個所述豎直滑桿(9)的底端共同連接有安裝板(10),所述超聲波焊頭(3)固設(shè)在所述安裝板(10)的底部上,兩個所述豎直滑桿(9)的頂端共同固定安裝有往復(fù)移板(14),所述往復(fù)移板(14)的頂部與所述偏心凸輪(13)的圓周側(cè)相貼合,所述水平移板(7)的頂部和所述往復(fù)移板(14)的底部共同固定安裝有多個擠壓彈簧(15)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:兩個所述豎直滑桿(9)的底端均滑動套接有活動筒(21),所述安裝板(10)固定安裝在兩個所述活動筒(21)的底端上,所述活動筒(21)的側(cè)部開設(shè)有鎖緊螺孔,所述鎖緊螺孔內(nèi)螺紋安裝有鎖緊螺栓(22),所述鎖緊螺栓(22)的一端與所述豎直滑桿(9)的側(cè)部相抵觸。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:所述間歇傳動組件包括固定套接在所述六角轉(zhuǎn)桿(5)上的不完全齒輪(16),所述U形架(4)的側(cè)部開設(shè)有傳動轉(zhuǎn)孔,所述傳動轉(zhuǎn)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有傳動轉(zhuǎn)軸(17),所述傳動轉(zhuǎn)軸(17)的一端固定安裝有與所述不完全齒輪(16)相嚙合的傳動齒輪(18),所述傳動轉(zhuǎn)軸(17)和所述水平螺桿(6)上均固定套接有無級變速輪(19),兩個所述無級變速輪(19)上共同適配套設(shè)有傳動帶(20)。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:所述U形架(4)的側(cè)部內(nèi)壁上固定安裝有導(dǎo)向桿(23),所述水平移板(7)滑動套接在所述導(dǎo)向桿(23)上。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:所述適配壓緊機構(gòu)包括固定安裝在所述加工臺(1)底部上的兩個固定板(24),兩個所述固定板(24)相互靠近的側(cè)部共同固定安裝有支撐板(25),所述支撐板(25)的頂部開設(shè)有兩個螺桿轉(zhuǎn)孔,兩個所述螺桿轉(zhuǎn)孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動安裝有升降螺桿(26),所述加工臺(1)的頂部開設(shè)有兩個矩形滑孔,兩個所述矩形滑孔內(nèi)均滑動安裝有矩形滑桿(27),兩個所述矩形滑桿(27)分別螺紋套接在兩個所述升降螺桿(26)上,兩個所述矩形滑桿(27)的頂端均固定安裝有連接套(28),兩個所述連接套(28)內(nèi)均滑動安裝有L形滑桿(29),兩個所述L形滑桿(29)的底端均固定安裝有壓板(30),所述連接套(28)上設(shè)置有用于固定所述L形滑桿(29)的固定單元,兩個所述固定板(24)的側(cè)部均開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔,兩個所述轉(zhuǎn)動孔內(nèi)共同轉(zhuǎn)動安裝有控制轉(zhuǎn)桿(31),所述控制轉(zhuǎn)桿(31)上連接有用于帶動兩個所述升降螺桿(26)同步轉(zhuǎn)動的齒輪傳動單元,所述控制轉(zhuǎn)桿(31)的一端固定安裝有控制旋鈕(32)。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:所述齒輪傳動單元包括固定套接在所述控制轉(zhuǎn)桿(31)上的兩個第一錐齒輪(33),兩個所述升降螺桿(26)的底端均固定安裝有第二錐齒輪(34),兩個所述第一錐齒輪(33)分別與兩個所述第二錐齒輪(34)相嚙合。

    8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:所述固定單元包括調(diào)節(jié)插桿(35),所述連接套(28)的頂部開設(shè)有滑動孔,所述調(diào)節(jié)插桿(35)滑動安裝在所述滑動孔內(nèi),所述L形滑桿(29)的頂部均勻開設(shè)有多個調(diào)節(jié)插孔,所述調(diào)節(jié)插桿(35)的底端延伸至其中一個所述調(diào)節(jié)插孔內(nèi),所述調(diào)節(jié)插桿(35)的頂端固定安裝有解鎖拉塊(36),所述解鎖拉塊(36)上安裝有復(fù)位元件。

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:所述復(fù)位元件包括復(fù)位拉簧(37),所述復(fù)位拉簧(37)的兩端分別固定安裝在所述連接套(28)的頂部和所述解鎖拉塊(36)的底部上。

    10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種超聲波焊接裝置的焊接方法,其特征在于,該方法包括:

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種超聲波焊接裝置,包括加工臺(1)、超聲波發(fā)生器(2)和超聲波焊頭(3),其特征在于:所述加工臺(1)上安裝有均勻點焊機構(gòu)和適配壓緊機構(gòu);

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:所述往復(fù)驅(qū)動組件包括固定安裝在所述水平移板(7)頂部上的兩個連接桿,兩個所述連接桿的頂端均固定安裝有連接軸承(11),兩個所述連接軸承(11)內(nèi)共同固設(shè)有移動套筒(12),所述移動套筒(12)滑動套接在所述六角轉(zhuǎn)桿(5)上,所述移動套筒(12)上固定套接有偏心凸輪(13),所述水平移板(7)的頂部開設(shè)有兩個豎直滑孔,兩個所述豎直滑孔內(nèi)均滑動安裝有豎直滑桿(9),兩個所述豎直滑桿(9)的底端共同連接有安裝板(10),所述超聲波焊頭(3)固設(shè)在所述安裝板(10)的底部上,兩個所述豎直滑桿(9)的頂端共同固定安裝有往復(fù)移板(14),所述往復(fù)移板(14)的頂部與所述偏心凸輪(13)的圓周側(cè)相貼合,所述水平移板(7)的頂部和所述往復(fù)移板(14)的底部共同固定安裝有多個擠壓彈簧(15)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:兩個所述豎直滑桿(9)的底端均滑動套接有活動筒(21),所述安裝板(10)固定安裝在兩個所述活動筒(21)的底端上,所述活動筒(21)的側(cè)部開設(shè)有鎖緊螺孔,所述鎖緊螺孔內(nèi)螺紋安裝有鎖緊螺栓(22),所述鎖緊螺栓(22)的一端與所述豎直滑桿(9)的側(cè)部相抵觸。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:所述間歇傳動組件包括固定套接在所述六角轉(zhuǎn)桿(5)上的不完全齒輪(16),所述u形架(4)的側(cè)部開設(shè)有傳動轉(zhuǎn)孔,所述傳動轉(zhuǎn)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有傳動轉(zhuǎn)軸(17),所述傳動轉(zhuǎn)軸(17)的一端固定安裝有與所述不完全齒輪(16)相嚙合的傳動齒輪(18),所述傳動轉(zhuǎn)軸(17)和所述水平螺桿(6)上均固定套接有無級變速輪(19),兩個所述無級變速輪(19)上共同適配套設(shè)有傳動帶(20)。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接裝置,其特征在于:所述u形架(4)的側(cè)部內(nèi)壁上固定安裝有導(dǎo)向桿(23),所述水平移板(7)滑動套接在所述導(dǎo)向桿(23)上。

    6.根據(jù)權(quán)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:倪增磊武同任艷艷方明陳雅琪計紅軍敖三三王星星艾拉特·納佐羅夫秦建郭鵬
    申請(專利權(quán))人:華北水利水電大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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