【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及飛秒激光設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種飛秒激光三維掃描系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、超短脈沖激光尤其是飛秒脈沖激光用于醫(yī)美領(lǐng)域的祛斑或嫩膚，主要是依靠激光脈沖在聚焦點(diǎn)處產(chǎn)生的極高峰值功率密度，進(jìn)而在皮膚組織中激發(fā)出等離子體，誘發(fā)光致機(jī)械性爆破，從而引起皮膚膠原再生機(jī)制的啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)嫩膚等功能。不同于納秒、皮秒激光脈沖美容設(shè)備的是，這些長(zhǎng)脈沖激光對(duì)皮膚的照射是通過(guò)準(zhǔn)直的大光斑照射皮膚表面，無(wú)聚焦要求或是聚焦光斑的焦點(diǎn)位置精度要求不高，其導(dǎo)光的手具僅作為機(jī)械式粗略對(duì)準(zhǔn)病灶、接近激光焦平面位置。
2、主要缺陷在于：飛秒激光脈沖主要起到光致皮下爆破作用，激光束焦點(diǎn)在目標(biāo)病灶位置的偏離量不得超過(guò)0.05mm，目前的導(dǎo)光手具在機(jī)械式按壓皮膚所引起的按壓部位上皮隆起遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)這個(gè)精度要求量，會(huì)導(dǎo)致飛秒激光脈沖的焦點(diǎn)過(guò)于深入皮下，且曲面的皮膚隆起會(huì)引起皮下焦點(diǎn)的位置深度不一樣，影響醫(yī)美治療效果的一致性。
3、人體的皮膚本身就是曲面和不規(guī)則形狀的，而現(xiàn)有醫(yī)美設(shè)備的常規(guī)導(dǎo)光設(shè)計(jì)都是按照平面來(lái)對(duì)人體皮膚進(jìn)行治療的，這樣會(huì)導(dǎo)致激光邊緣區(qū)域打都比較淺，中間部分比較深，祛黑色素或嫩膚的效果不理想。最好的辦法就是和人體本身的皮膚表面一樣進(jìn)行三維曲面的激光治療。
4、同時(shí)現(xiàn)有導(dǎo)光手具全靠人眼對(duì)準(zhǔn)和人手握緊壓住固定，這樣會(huì)產(chǎn)生一些問(wèn)題，比如人手可能會(huì)有抖動(dòng)情況或者人眼對(duì)位置把控不準(zhǔn)確的情況，導(dǎo)致祛黑色素或嫩膚的效果不理想。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的一個(gè)目的是提供一種飛秒
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了以下幾個(gè)方面：
3、第一方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例還提供了一種飛秒激光三維掃描系統(tǒng)，包括飛秒激光器，用于發(fā)射飛秒激光；結(jié)構(gòu)光光源，用于發(fā)射紅外光；視標(biāo)，用于接收所述紅外光并形成特定形狀的結(jié)構(gòu)光；分光棱鏡，用于對(duì)所述結(jié)構(gòu)光和所述飛秒激光進(jìn)行分光和反射；導(dǎo)光臂，包括第一反射鏡、第二反射鏡和第三反射鏡，用于引導(dǎo)所述結(jié)構(gòu)光和所述飛秒激光；三維振鏡模塊，包括：y軸振鏡，包括振鏡電機(jī)和反射鏡，用于控制激光在y軸方向上的偏轉(zhuǎn)；x軸振鏡，包括振鏡電機(jī)和分光棱鏡，用于控制激光在x軸方向上的偏轉(zhuǎn)；z軸振鏡，包括振鏡電機(jī)和調(diào)焦鏡組，用于調(diào)整激光焦點(diǎn)在z軸方向上的位置；ccd相機(jī)，用于采集皮膚表面的圖像數(shù)據(jù)；負(fù)壓手具，用于貼合并固定患者皮膚；負(fù)壓模塊，與所述負(fù)壓手具連接，用于提供氣體負(fù)壓；三維建模模塊，用于根據(jù)所述ccd相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)生成皮膚表面的三維模型。
4、第二方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例還提供了一種飛秒激光三維掃描方法，應(yīng)用于上述系統(tǒng)，包括通過(guò)結(jié)構(gòu)光光源發(fā)射紅外光，紅外光經(jīng)過(guò)分光棱鏡和導(dǎo)光臂投射到患者皮膚表面，并由ccd相機(jī)采集皮膚表面的圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)生成皮膚表面的三維模型；基于所述三維模型調(diào)整三維振鏡模塊中x軸振鏡、y軸振鏡和z軸振鏡的偏轉(zhuǎn)角度及焦點(diǎn)位置；通過(guò)飛秒激光器發(fā)射飛秒激光，并控制激光焦點(diǎn)作用于患者皮膚的目標(biāo)位置進(jìn)行治療。
5、第三方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行如上所述方法的步驟。
6、第四方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令可被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。
7、與相關(guān)技術(shù)相比，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的方案中，通過(guò)結(jié)合結(jié)構(gòu)光與ccd相機(jī)實(shí)現(xiàn)皮膚表面的三維建模，能夠精準(zhǔn)獲取皮膚表面的三維輪廓信息；利用三維振鏡模塊精確調(diào)整飛秒激光焦點(diǎn)的位置，使激光能夠適應(yīng)皮膚的曲面形狀并精確作用于目標(biāo)病灶，提高治療的均勻性和效果；同時(shí)通過(guò)負(fù)壓手具穩(wěn)定患者皮膚位置，避免因患者移動(dòng)或外部干擾導(dǎo)致的治療偏差，進(jìn)一步提高治療的精準(zhǔn)性和安全性。整體系統(tǒng)具有高精度、高穩(wěn)定性和智能化的優(yōu)點(diǎn)，有效解決了現(xiàn)有醫(yī)美設(shè)備中激光定位精度不足和皮膚曲面治療效果不佳的問(wèn)題。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種飛秒激光三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)壓模塊包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視標(biāo)（3）為可拆卸設(shè)計(jì)；所述視標(biāo)（3）的結(jié)構(gòu)為點(diǎn)陣列、線陣列或面陣列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)壓手具（12）通過(guò)氣管與所述氣罐（13）連接；所述負(fù)壓手具（12）與所述氣罐（13）之間設(shè)置安全閥(17)和電磁閥(18)，用于降壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述Z軸振鏡（19）的振鏡電機(jī)采用音圈電機(jī)或直線電機(jī)，通過(guò)電機(jī)控制所述調(diào)焦鏡組進(jìn)行對(duì)焦。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述系統(tǒng)，其特征在于，所述三維建模模塊包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
8.一種飛秒激光三維掃描方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種飛秒激光三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)壓模塊包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視標(biāo)（3）為可拆卸設(shè)計(jì)；所述視標(biāo)（3）的結(jié)構(gòu)為點(diǎn)陣列、線陣列或面陣列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)壓手具（12）通過(guò)氣管與所述氣罐（13）連接；所述負(fù)壓手具（12）與所述氣罐（13）之間設(shè)置安全閥(17)和電磁閥(18)，用于降壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述z軸振鏡（19）的振鏡電...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳宇翔，郭豪舜，陳皓，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：端粒美紹興激光科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。