【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像采集。更具體地，本專利技術涉及一種口腔數字印模儀圖像采集方法及系統。
技術介紹
1、口腔數字印模儀通過激光掃描、光學掃描等技術獲取口腔結構的三維數據，將傳統的牙頜石膏模型、硅橡膠印?；蚩趦妊懒行螒B轉換成計算機中的三維可視化數字模型，口腔數字印模儀具有較強的精確度和可操作性，是現代口腔修復學和種植學中的一個重要工具。
2、口腔數字印模儀通過采集口腔的多張2d圖片重建出牙齒的3d信息；在這個過程中，受到口腔環境的影響，采集的2d圖片的對比度較差，導致2d圖片中牙齒表面細節的丟失，尤其是在牙齒邊緣和紋理等細微結構上，在重建3d信息時難以準確捕捉到牙齒表面的數據點，嚴重影響重建3d信息的精確度和真實度。
技術實現思路
1、解決上述通過采集口腔的多張2d圖片重建出牙齒的3d信息時，2d圖片的對比度較差嚴重影響重建3d信息的精確度和真實度的技術問題，本專利技術在如下的多個方面中提供方案。
2、第一方面，本專利技術提供了一種口腔數字印模儀圖像采集方法，包括：通過口腔數字印模儀采集口腔圖像；對口腔圖像進行多次下采樣，根據各下采樣圖像與口腔圖像的大小比值，獲得各下采樣圖像的權重；根據權重對各下采樣圖像中各灰度值的頻率加權，獲得每種灰度值的加權頻率；在不同灰度尺度下將所有灰度值劃分為多個灰度級，其中，不同灰度尺度下灰度級對應的灰度值的數量以及劃分獲得的所有灰度級的數量均不同；在不同灰度尺度的灰度級下，對口腔圖像進行邊緣檢測，獲得各像素點在不同灰度尺度下的梯度幅
3、優選地，所述根據各下采樣圖像與口腔圖像的大小比值，獲得各下采樣圖像的權重，包括：其中，第次下采樣獲得的下采樣圖像的權值的計算公式為：；其中，，表示通過對口腔圖像進行下采樣的次數，且獲得的所有不同大小的下采樣圖像的數量等于，下采樣圖像與口腔圖像的大小比值等于，下采樣圖像與口腔圖像的大小比值等于。
4、優選地，所述根據權重對各下采樣圖像中各灰度值的頻率加權，獲得每種灰度值的加權頻率，包括：其中，灰度值的加權頻率的計算公式為：；其中，，為下采樣圖像的權值，為下采樣圖像中灰度值的頻率，獲得的所有不同大小的下采樣圖像的數量等于。
5、優選地，所述不同灰度尺度共有4種，分別為1、5、9和13，第種灰度尺度，；對于任意一種灰度尺度，在灰度尺度下將所有灰度值劃分為多個灰度級共有兩種劃分方法，且兩種劃分方法的具體實現過程分別為：在第一種劃分方法下，能夠根據灰度尺度將所有灰度值劃分為種灰度級，將內的灰度值作為第種灰度級，，表示向上取整，表示取最小值函數；在第二種劃分方法下，能夠根據灰度尺度將所有灰度值劃分為種灰度級，將內的灰度值作為第種灰度級，，。
6、優選地，所述在不同灰度尺度的灰度級下，對口腔圖像進行邊緣檢測，獲得各像素點在不同灰度尺度下的梯度幅值和所屬邊緣的長度，包括：對于任意一種灰度尺度，根據口腔圖像中各像素點的灰度值，在灰度尺度下的所有灰度級中確定各像素點的灰度級；將口腔圖像中所有像素點的灰度級組成的圖像，記為灰度尺度下的灰度變換圖像，且灰度尺度下的灰度變換圖像有兩張；分別對灰度尺度下的每張灰度變換圖像進行邊緣檢測，獲得灰度尺度下的每張灰度變換圖像中每個像素點的梯度幅值和所屬邊緣的長度，將灰度尺度下的兩張灰度變換圖像中每個像素點的梯度幅值的均值和所屬邊緣的長度的均值，作為灰度尺度下的灰度變換圖像中每個像素點的梯度幅值和所屬邊緣的長度；將灰度尺度下的灰度變換圖像中坐標為的像素點的梯度幅值和所屬邊緣的長度，作為口腔圖像中坐標為的像素點在灰度尺度下的梯度幅值和所屬邊緣的長度，為像素點的橫坐標，為像素點的縱坐標。
7、優選地，所述根據像素點在不同灰度尺度下的梯度幅值和所屬邊緣的長度，計算像素點的突出程度，包括：其中，坐標為的像素點的突出程度的計算公式為：；其中，表示坐標為的像素點的梯度幅值，表示坐標為的像素點所在的邊緣的長度，表示第種灰度尺度，，為口腔圖像的長度，為像素點的橫坐標，為像素點的縱坐標，表示反正切函數。
8、優選地，所述根據像素點的突出程度對每種灰度值的加權頻率進行修正，獲得每種灰度值的修正頻率，包括：對于灰度值，將口腔圖像中灰度值等于的像素點記為目標像素點；對所有目標像素點的突出程度按照從小到大的順序進行排序，獲得第二四分位數，作為灰度值的修正系數；計算灰度值的修正系數與灰度值的加權頻率的乘積，記為灰度值的修正后的頻率；將所有灰度值的修正后的頻率的和值記為累加值；將灰度值的修正后的頻率與累加值的比值，作為灰度值的修正頻率。
9、優選地，所述根據所有灰度值的修正頻率，通過直方圖均衡化獲得每個灰度值的映射區間，包括：對于灰度值，當時，灰度值的映射區間的左邊界和右邊界相等，此時灰度值的映射區間中只有一個灰度值；當時，灰度值的映射區間的左邊界，右邊界，其中，為灰度值的修正頻率，，為灰度值的修正頻率，。
10、優選地，所述根據該像素點的突出程度及其鄰域內其他像素點的灰度值，從該像素點的灰度值的映射區間中確定該像素點的映射灰度值，包括：；其中，為該像素點的映射灰度值，為該像素點的灰度值，為灰度值的映射區間的左邊界，為灰度值的映射區間的右邊界，為該像素點的突出程度，為該像素點的鄰域內其他像素點的灰度值的均值，為向下取整，該像素點的鄰域是以該像素點為中心且大小等于的區域。
11、第二方面，本專利技術提供一種口腔數字印模儀圖像采集系統，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執行時實現上述一種口腔數字印模儀圖像采集方法。
12、通過采用上述技術方案，將上述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法生成計算機程序，并存儲于存儲器中，以被處理器加載并執行，從而根據存儲器及處理器制作終端設備，方便使用。
13、本專利技術的有益效果在于：
14、本專利技術通過對不同大小的下采樣圖像進行分析，在多個尺度上分析理解口腔圖像的內容，以此獲得的每種灰度值的加權頻率，能夠更加全面的反映口腔圖像中更具代表性的特征；通過不同灰度尺度將所有灰度值劃分為多個灰度級，在不同灰度尺度的灰度級下對口腔圖像進行邊緣檢測，有助于捕捉口腔圖像中不同大小的特征，可以更精細地識別口腔圖像中的邊緣細節；根據像素點在不同灰度尺度下的梯度幅值和所屬邊緣的長度，計算像素點的突出程度，根據像素點的突出程度對每種灰度值的加權頻率進行修正，獲得每種灰度值的修正頻率，以此保護口腔圖像中本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述根據各下采樣圖像與口腔圖像的大小比值，獲得各下采樣圖像的權重，包括：
3.根據權利要求1所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述根據權重對各下采樣圖像中各灰度值的頻率加權，獲得每種灰度值的加權頻率，包括：
4.根據權利要求1所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述不同灰度尺度共有4種，分別為1、5、9和13，第種灰度尺度，；對于任意一種灰度尺度，在灰度尺度下將所有灰度值劃分為多個灰度級共有兩種劃分方法，且兩種劃分方法的具體實現過程分別為：
5.根據權利要求4所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述在不同灰度尺度的灰度級下，對口腔圖像進行邊緣檢測，獲得各像素點在不同灰度尺度下的梯度幅值和所屬邊緣的長度，包括：
6.根據權利要求1所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述根據像素點在不同灰度尺度下的梯度幅值和所屬邊緣的長度，計算像素點的突出程度，
7.根據權利要求1所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述根據像素點的突出程度對每種灰度值的加權頻率進行修正，獲得每種灰度值的修正頻率，包括：
8.根據權利要求1所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述根據所有灰度值的修正頻率，通過直方圖均衡化獲得每個灰度值的映射區間，包括：
9.根據權利要求1所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述根據該像素點的突出程度及其鄰域內其他像素點的灰度值，從該像素點的灰度值的映射區間中確定該像素點的映射灰度值，包括：
10.一種口腔數字印模儀圖像采集系統，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執行時實現根據權利要求1-9任一項所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法。
...【技術特征摘要】
1.一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述根據各下采樣圖像與口腔圖像的大小比值，獲得各下采樣圖像的權重，包括：
3.根據權利要求1所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述根據權重對各下采樣圖像中各灰度值的頻率加權，獲得每種灰度值的加權頻率，包括：
4.根據權利要求1所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述不同灰度尺度共有4種，分別為1、5、9和13，第種灰度尺度，；對于任意一種灰度尺度，在灰度尺度下將所有灰度值劃分為多個灰度級共有兩種劃分方法，且兩種劃分方法的具體實現過程分別為：
5.根據權利要求4所述的一種口腔數字印模儀圖像采集方法，其特征在于，所述在不同灰度尺度的灰度級下，對口腔圖像進行邊緣檢測，獲得各像素點在不同灰度尺度下的梯度幅值和所屬邊緣的長度，包括：
6.根據權利要求1所述的一種口...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐依，徐步光，
申請(專利權)人：寧波覽途醫療器械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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